Shahar jangovar sharoitlariga unchalik mos bo'lmagan M16 o'rnini bosish uchun, 90 -yillarda Isroil IMI TAAS (Israel Military Industries) kompaniyasi zamonaviy modalar yordamida yangi avlod qurollarini ishlab chiqarishni boshladi. Bu kichik qurollarni joylashtirish sxemasi, bu erda o'q, murvat va o'q otish mexanizmi to'pponcha ushlagichi orqasida tetik bilan (odatda qurilma ichida) joylashgan. Ushbu sxemaning katta afzalligi shundaki, qurolning ma'lum o'lchamlari bilan o'qning uzunligini oshirish mumkin, bu otish aniqligini oshiradi. Yoki, agar o'qning uzunligini saqlab turish zarur bo'lsa, miltiqning uzunligini qisqartirish mumkin, shu bilan uning vazni, o'lchami va ergonomik ko'rsatkichlari yaxshilanadi. Ushbu "bullpup" sxemasining kamchiliklari, qoida tariqasida, qurolning uchiga yaqin joylashgan patronlarni chiqarish oynasining joylashishini o'z ichiga oladi (chap yelkadan o'q otish paytida o'qlar uchib ketadi. jangchi yuzi) va og'ir tushish (tetik va zarba tetiği orasidagi qo'shimcha element orqali).
Yangi avtomat boshqa qurollarni qayta ishlash yoki modernizatsiya qilish emas, balki ular aytganidek, noldan yaratilgan.
1998 yilda IMI TAASni ishlab chiqish natijalari, ya'ni 21-asr uchun Tavor hujum miltig'i deb nomlangan yangi miltiq (TAR-21-: "XXI asrning" Tavor "miltig'i) taqdim etildi. ommaviy Aniqrog'i, armiya modeli TAR-21 va uning o'qi 460 mm gacha cho'zilgan STAR-21 snayperli versiyasidan tortib, optik ko'rish va katlanadigan bipodli MTAR-21 kompakt versiyasiga qadar bo'lgan miltiqlarning butun seriyasi taqdim etildi. Xavfsizlik xizmatlari ehtiyojlari uchun 250 mm bochka. Yangi qurolning mutlaqo barcha modellari M16 standart jurnallaridan foydalanish va NATOning 5, 56 mm kalibrli an'anaviy patronlaridan o'q otish uchun mo'ljallangan.
Yangi miltiq tanasi bardoshli polimer materiallardan yasalgan va yengil va po'lat qotishmalarining qo'shimchalari bilan mustahkamlangan. Qurol ishlab chiqaruvchilari standart "mexanik" ko'rishdan voz kechishdi, miltiqni tashqi kolimatorli ko'rish moslamasi bilan jihozlangan lazer konstruktori bilan jihozlashdi. Askarlarni doimiy ravishda yoqish va o'chirishdan charchamaslik uchun, siz tortishgichni burganingizda ko'rish avtomatik ravishda yoqiladi va qurolni bo'shatish kerak bo'lganda o'chadi. Endi u lazer dizaynerisiz arzonroq ko'rish bilan jihozlangan.
Harbiy ekspertlar yangi avlod Isroil miltig'ini shaharda jang qilish uchun deyarli ideal qurol deb baholaydilar-u engil va shu bilan birga tez o'q otdi, shuningdek, o'q otish paytida ham qulay edi. Kamchilik - bu odatiy M16 bilan taqqoslaganda yuqori narx. TAR-21 10 barobar qimmatroq yoki 1000 dollar turadi.
Isroildan tashqari, TAR-21 samolyotlari Hindiston, Gruziya, Ozarbayjon va Braziliya maxsus kuchlari bilan qurollangan, ularni litsenziya asosida ishlab chiqaradi.
