SSSR Vazirlar Kengashining 1960 yil 27 oktyabrdagi qaroriga binoan 9K33 "Wasp" havo hujumidan mudofaa tizimini ishlab chiqish boshlandi (avvalgi nomi "Ellipsoid" edi). Birinchi marta barcha jangovar aktivlarning, shu jumladan radar stantsiyalari va raketali uchirgichning, shuningdek aloqa, navigatsiya va topografiyaning bitta o'ziyurar suzuvchi shassisiga (jangovar transport vositasiga) joylashtirilgan avtonom kompleksni ishlab chiqish vazifasi qo'yildi., nazorat qilish, shuningdek quvvat manbalari.
Mamlakatimizda ellikinchi yillarning oxirida g'ildirakli er usti transport vositalarini yaratish sohasida erishilgan ajoyib yutuqlar (asosan V. A. Grachev boshchiligida) "Osa" havo mudofaasi tizimi uchun shassi prototipi sifatida tanlovni aniqladi. 50 -yillarning oxiri - oltmishinchi yillarning boshlarida bir nechta konstruktiv byurolar tomonidan motorli miltiq birliklari uchun ishlab chiqilgan amfibiya zirhli transport vositalarining namunalari.
1961 yil yanvar oyida ZiL zavodining dizayn byurosi Osa havo mudofaasi raketa tizimidagi ishda ishtirok etishdan bosh tortdi, chunki u ishlab chiqqan ZiL -153 shassisining yuk ko'tarish quvvati 1, 8 tonnani joylashtirish uchun etarli emas edi. raketalar va kompleks tizimlari bilan uchirgichlar. Xuddi shu sababga ko'ra, zirhli transport vositalari tanlovi g'olibi, Gorki avtomobil zavodining BTR-60P, kelmadi. Keyingi bir necha yil davomida Gruziya Iqtisodiy Kengashining Kutaisi avtomobil zavodi (KAZ) dizaynerlari tomonidan ishlab chiqilgan Object 1015 zirhli transport vositasi eksperimental bazasida yaratilgan Ob'ekt 1040 g'ildirakli shassi bilan bog'liq ishlar olib borildi. SSR zirhli kuchlar Harbiy akademiyasi mutaxassislari bilan hamkorlikda.
Loyihaga ko'ra, Kutaisi zavodining zirhli transport vositasi atigi 3,5 tonna yuk ko'tarish qobiliyatiga ega bo'lganligi sababli, massasi kamida 4, 3 tonna bo'lgan kompleksni joylashtirish uchun pulemyotli qurollarni chiqarib tashlashga qaror qilindi. va 180 ot kuchiga ega engil dizel dvigatelidan foydalanishga o'ting. prototipda ishlatiladigan 220 ot kuchiga o'xshash dvigatel o'rniga. MMT-560 Mytishchi zavodining g'ildirak shassisi ham ko'rib chiqilgan, ammo uni ishlatish kompleksning qabul qilinmaydigan massasi 19 tonnagacha ko'payishi bilan bog'liq edi.
1966 yilda Bryansk avtomobil zavodining bosh konstruktorining bo'limi, Elektromekanika ilmiy-tadqiqot instituti (NIEMI, Moskva) bilan birgalikda Osa zenit-samolyotlari uchun BAZ-5937, -5938 va 5939 maxsus suzuvchi shassilar oilasini yaratishni boshladi. suv ustida harakatlanishiga imkon beradigan suv to'pi bilan jihozlangan raketa tizimi, kuchli dvigatelli dizel dvigateli, navigatsiya moslamalari, topografiya, hayotni ta'minlash, aloqa va kompleksni elektr ta'minoti (gaz turbinli blokdan va quvvat manbalaridan) pervanel dvigatelining o'chirilgan generatori). 1971 yilda ularni ommaviy ishlab chiqarish boshlandi va majmuaning o'zi foydalanishga topshirildi. BAZ-5937 va BAZ-5939 shassislarini ishlab chiqarish 1990 yilgacha davom etdi. "Wasp" dunyoning 25 mamlakatiga etkazib berildi va Rossiya Qurolli Kuchlarida u hozirgacha ishlatilgan.
6x6 g'ildirakli "5937" va "5939" modellari suv o'tkazmaydigan po'latdan yasalgan korpusga ega, uning kamonida boshqaruv kabinasi, o'rtada - yuk bo'linmasi, orqa tomonida - dvigatel bo'linmasi. Suzish uchun zarur bo'lgan tezlikni ikkita suv oqimi vintlari ushlab turadi. Mashinaning uzunligi bo'ylab o'qlarning deyarli bir xil joylashishi geometrik o'tish qobiliyatini oshirdi va g'ildiraklar ustidagi vaznning optimal taqsimlanishini ta'minladi. Tashqi o'qlarning g'ildiraklari boshqariladi, bu esa burilish radiusini kamaytirdi va undagi harakatga qarshilikni kamaytirdi.
Avtomobil olti silindrli 300 ot kuchiga ega 5D20B-300B dizel dvigatelini oldi. Qo'lda uzatmalar qutisi dvigatelning quvvatini uzatma qutisiga uzatadi, u svetofor va port tomoni drayverlarini ajratuvchi o'rnatilgan differentsial bilan jihozlangan. G'ildirakli osma - mustaqil, burilish chizig'i. Mashina 1200x500-508 o'lchamli keng profilli shinalarda havo bosimini tartibga solish tizimi bilan jihozlangan.
BAZ-5937da jangovar ekipaj besh kishidan, BAZ-5939da-ikkitadan.
Mavjud vaziyatni tahlil qilib, zavod mutaxassislari amfibiyalarni tabiiy ofatlar, masalan, suv toshqinlari bo'lgan hududlarda ishlatish mumkin degan xulosaga kelishdi. Buning uchun BAZ-5937 eng mos keladi.
Mashinada juda keng yuk platformasi mavjud. U tez tibbiy yordam mashinasini, kichik avtobusni yoki shunga o'xshash o'lchamdagi mashinani bemalol joylashtiradi. O'ziyurar mashinalar maxsus rampalar orqali amfibiyaning yuk bo'linmasiga ko'tariladi. Bundan tashqari, og'irligi 7,5 tonnagacha bo'lgan odamlarni va har xil yuklarni tashish mumkin. Ushunday mashinalarning partiyasi Estoniya Qutqaruv xizmatiga etkazib berilgan.
