80-yillarning o'rtalarida Isroil Aerokosmik Industries kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan birinchi tizimlardan biri Harpy deb nomlangan. Dushman havo mudofaasini bostirish uchun mo'ljallangan bu qurol tizimi (ingliz, SEAD-dushman havo mudofaasini bostirish) bunday vazifalarni bajaradigan jangovar samolyotlar sonini kamaytirdi va natijada dushmanning havo-raketalari tomonidan urib tushish xavfini kamaytirdi.. 2, 7 metr uzunlikdagi deltoid qanotli 2, 7 metrli apparatda, quvvati 38 ot kuchiga ega Wankel UEL AR731 dvigateli o'rnatilgan, orqada joylashgan itaruvchi pervanel, 32 kg portlovchi old qismga joylashtirilgan. Konteynerdan uchirilgan mashina kruiz tezligida (maksimal tezligi 185 km / soat) maqsadli maydonga (maksimal uchish masofasi 400-500 km) uchadi, u erda bir necha soat aylanib, nishonni tanlaydi. To'liq avtonom avtoulovning qabul qiluvchilari boshqaruv stantsiyasining signallarini ushlab, uni nishonga yo'naltirishga imkon beradi. Homing tizimi yuqori darajadagi avtonomiyani ta'minlaydigan ilg'or algoritmlarni birlashtiradi. 2000 -yillarning oxirida, IAI, Harpy loyihasining tajribasini asos qilib, "Nagor" apparatini ishlab chiqdi, unga optoelektron maqsadli yuk va ma'lumotlarni uzatish kanali birlashtirildi, buning natijasida operator boshqaruv tsikliga kiritildi. Ushbu qurilmaning asosiy vazifasi SEAD bo'lib qolmoqda, garchi uni boshqa turdagi nishonlarda ham ishlatish mumkin. Qanotlarning kengligi 3 metrga, uzunligi 2,5 metrga, jangovar kallakning massasi 23 kg gacha, masofasi esa 1000 kmgacha ko'tarildi. Oilaning eng yangi a'zosi - Harpy NG tizimi, u uchun Nagor apparati tanasi olingan. U oldingi modellarning 2-18 gigagertsli chastotalariga qaraganda 0,8-18 gigagertsli kengroq diapazonni qamrab oladigan raqamli qidiruvchi (GOS) bilan jihozlangan. Uchish vazni 160 kg, parvoz davomiyligi taxminan 10 soat. Harpi / Nagor oilasi Isroil armiyasi va boshqa 8 ga yaqin mamlakatda xizmat qiladi.
2000 -yillarning oxirida, IAI taktik sohaga e'tibor qaratdi va qisqa masofali kichikroq o'q -dorilarni ishlab chiqdi. Green Dragon ME (M - o'rta o'lchamli, E - elektr) 1-4 gigagertsli radiochastota izlovchisi, optoelektron izlovchi va aloqa kanali tufayli SEAD vazifalarini bajarishga qodir. V-quyruqli teskari an'anaviy planer; korpusning pastki orqa qismida ko'rish razvedka stantsiyasi o'rnatilgan. Maksimal uchish og'irligi taxminan 40 kg bo'lsa, jangovar texnikaga 7-8 kg yuk tashiladi. Green Dragon ME uchish masofasi taxminan 50 km, havoda bo'lgan vaqt esa 90 minut. Kichikroq Green Dragon o'q-dorilari faqat optik-elektron qidiruvchi bilan jihozlangan. Uchish konteynerisiz qurilma og'irligi 15 kg, uzunligi 1,6 metr, qanotlari 1,7 metr; u maksimal tezlik 110 tugunga, patrul tezligi 65-85 tugunga, parvoz davomiyligi 75 minutga va parvoz masofasi 40 km ga yetishi mumkin. U 2,5 kg og'irlikdagi universal jangovar kallak bilan jihozlangan, bu ishchi kuchi va zirhli mashinalarga qarshi samarali. Oilaning barcha qurilmalari uzunligi 2 metr, diametri 0,3 metr va vazni 25 kg bo'lgan uchirish idishiga joylashtirilgan. Qurilma impulsli dvigatel tufayli uni tark etadi, keyin elektr motor yoqiladi va u mustaqil ravishda nishonga uchadi. Operatorning mavjudligi sizga vazifani bajarishni to'xtatishga yoki hujumni qayta boshlashga imkon beradi, hujum usullari kichikdan deyarli vertikal burchakgacha farq qiladi. Green Dragonning ikkala varianti ham to'liq tayyor va shartnoma asosida ishlab chiqarilgan mahsulotlardir.
IAI o'z mahsulotlarining og'irligini yanada kamaytirib, Rotem 1200 modelini ishlab chiqdi, bu raqam jangovar kallakning grammini ko'rsatadi, bu holda ikkita M-67 qo'li granatasidan iborat. Kvadrokopterning vazni 5,8 kg ni tashkil qiladi, uch korpusli gyro stabilizatsiyali gimbalga optoelektron yuk o'rnatilgan. Butun majmua ikkita qurilmadan, planshet shaklidagi er usti nazorat stantsiyasidan iborat bo'lib, unda aloqa markazi qurilgan; butun to'plamning vazni 16,7 kg. Harbiy texnikaga ega bo'lgan konteyner o'rniga, Rotem 1200 razvedka mikrostantsiyali konteyner bilan jihozlanishi mumkin; ixtiyoriy ravishda radio razvedka uskunalari yoki yong'inni aniqlash datchiklari ham o'rnatilishi mumkin. Parvoz masofasi 10 km, ish balandligi 300 metr, jangovar uskunalar bilan 30 daqiqa va razvedka idishi bilan 45 minut, hujum aniqligi bir metrdan kam. Rotem 500 deb nomlanuvchi kichikroq tizim bir qo'li granatani tashiy oladi. Rotemning ikkala varianti ham IAIning o'q -dorilar qatoridagi qutqariladigan yagona transport vositasidir. Rotem 1200 allaqachon xizmatda va Rotem 500 sotuvga tayyor. Bu qurilmalarning "to'dali qobiliyatlari" haqida so'ralganda, IAI vakili bu haqda hech qanday izoh bermaganligini aytdi.
UVision Isroil kompaniyasi, ehtimol, faqat o'q -dorilar bilan shug'ullanadigan yagona kompaniya. U taktik, operatsion va strategik modellardan tortib HERO tizimlari oilasini ishlab chiqdi. Uning katalogida 7 ta tizim mavjud, garchi ulardan faqat ba'zilari ketma -ket namunalarda mujassamlashgani aniq. "Hozirgi vaqtda biz uchta mahsulotni sotishga e'tibor qaratmoqdamiz-HERO-30, HERO-120 va HERO-400",-dedi kompaniya vakili, HERO-900 versiyasi hali ham faqat qog'ozda mavjudligini ta'kidlab. Bu variant Uvision -ning o'ziga xos belgisiga aylangan, xoch shaklidagi konfiguratsiyaga ega bo'lmagan, butun chiziqning yagona variantidir. Kompaniya bu ko'tarilishning eng yaxshi echimi deb hisoblaydi, bu sizga parvozning optimal davomiyligini nishonga va tanaffus paytida olish imkonini beradi va shu bilan birga statsionar va harakatlanuvchi nishonlarni yuqori aniqlikda urish uchun yaxshi manevrlikni ta'minlaydi. Ishga tushirish qutisidan chiqqandan so'ng, HERO pervanel pichoqlari bilan birga ikkita juft xoch qanotini joylashtiradi. Pervanel va elektr dvigatel avtomobilning orqa tomonida joylashgan, uch o'qli girro stabilizatsiyali suspenziyaga o'rnatilgan kunduzgi va termal tasvir kameralari bo'lgan sensorli stantsiya avtomobilning burun qismida joylashgan. Shuningdek, jangovar kallak uch rejimli lazerli sug'urta bilan jihozlangan bo'lib, u quyidagi rejimlarda o'rnatilishi mumkin: masofadan, zarba va kechiktirilgan. UVision o'zining HERO tizimlarini yuk hajmini maksimal darajada oshirish uchun optimallashtirmoqda. Kompaniya o'z qahramonlariga o'z dizayniga ega universal universal boshini taklif qiladi, ammo uning so'zlariga ko'ra, u uchinchi tomonning jangovar yukini birlashtirishga tayyor. "Biz allaqachon qo'shma rivojlanish dasturini ishga tushirdik, mijoz boshqa kompaniyani tanladi." HERO tizimlari vazifa talablariga qarab avtonom, yarim avtonom va qo'lda ishlash rejimiga qodir bo'lsa-da, aniqki, hech bo'lmaganda G'arb mamlakatlarida operator varianti, albatta, afzal ko'riladi.
HERO-30-frontal bo'linmalar uchun engil masofali yechim; aloqa kanali 5 yoki 10 km masofada bo'lishga imkon beradi, parvoz davomiyligi 30 minut, tezligi 50 dan 100 tugungacha. Belgilangan hududda patrulning davomiyligi 20 minut. Qurilma 0,95 metr uzunlikdagi uchirish quvuridan past shovqinli pnevmatik tizim yordamida past termal imzo bilan ishga tushiriladi; butun to'plamning og'irligi 7,5 kg. Qurilmaning o'zi og'irligi 3,5 kg, uzunligi 780 mm va qanotlari 800 mm; ish balandligi 180 dan 450 metrgacha. Hujum tik traektoriya bo'ylab amalga oshiriladi, 500 gramm og'irlikdagi jangovar kallakka kinetik energiya qo'shiladi. "HERO-30 to'liq ishga tushdi", dedi kompaniya vakili. "Biz ba'zi NATO mamlakatlari bilan shartnomalar tuzdik va maxsus kuchlar bu tizimning birinchi foydalanuvchilari bo'ladi."
NATO mamlakati buyurtma qilgan boshqa mahsulot birinchi marta 2019 yilda Parij havo ko'rgazmasida namoyish etilgan. Kattaroq HERO-120 tizimi uzunligi 1340 mm, qanotlari 1410 mm va massasi 12 kg, jangovar boshi 4,5 kg, parvoz masofasi 40 km gacha, parvoz davomiyligi 60 minut. HERO-120 temir yo'l yoki bir martalik konteynerdan uchadi. Konteynerdan uchirish yuqori bosimli pnevmatik tizim yordamida amalga oshiriladi, agar vazifa bajarilmasa, qurilma parashyut bilan qaytadi. Xuddi shunday, HERO-400EC ishga tushirildi (EC-bu benzinli dvigatelli va tekis qanotli HERO-400dan farqli o'laroq, elektr xochsimon). Uzunligi 2100 mm va qanotlari 2400 mm bo'lgan bu qurilma og'irligi 40 kg, parvoz davomiyligi 2 soat, o'rnatilgan diapazoniga qarab esa 40 yoki 150 km. 10 kg jangovar yuk bilan o'q -dorilar maqsadli maydon ustida 70 daqiqadan ko'proq vaqt davomida aylanishi mumkin. "Bugun bizda ikkita mijoz bor, biri NATOdan, ikkinchisi yirik ittifoqdosh davlatlardan, har ikkisi ham operativ baholash uchun cheklangan miqdordagi tizimlarga buyurtma berishgan." Paris Airshowda UVision HERO-30 va HERO-120 ni uchirishga qodir yengil avtomobilda olti konteynerli raketani ko'rsatdi; HERO-400 modeli uchun JLTV sinfidagi zirhli mashinalarga o'rnatilgan kattaroq versiya mavjud. Ushbu model uchun yana bir yechim bor - ikkita Nego -400ES o'q -dorilariga ega bo'lgan standart MLRS uchirish konteyneridan ishga tushirish.
Samolyotning o'zi bilan bir qatorda UVision operatorni boshqarish bloki va aloqa uskunalari to'plamini ishlab chiqdi. Kompleksni mashinaga o'rnatishga qaror qilgan xaridor boshqaruv tizimi ishga tushirish moslamasida qolishi yoki masofali bo'lishi kerakligini o'zi hal qiladi. O'quv tizimlari va o'rnatilgan simulyator ham xaridorlar uchun mavjud.
UVision akkumulyator texnologiyasida parvoz vaqtini oshiradigan har qanday yutuqni qiziqish bilan kuzatmoqda. "Bizning HERO tizimlarimiz modulli, ya'ni energiyani saqlashning har qanday yaxshilanishi ularga osonlik bilan qo'shilishi mumkin", - dedi kompaniya vakili. Ishlab chiquvchilar ba'zi mijozlarning talablarini qondirish uchun boshqa turdagi sensorlardan ham foydalanishni o'ylamoqda, ammo hozircha bu sir saqlanmoqda.
Mini-uchuvchisiz uchish qurilmalari sohasida katta tajribaga ega bo'lgan Isroilning Elbit Systems kompaniyasi qanotlari uzaygan an'anaviy planer bo'lgan SkyStriker o'q-dorilarini ishlab chiqdi va Parij havo ko'rgazmasida taqdim etdi. Maksimal uchish og'irligi 40 kg va 40 km masofada u 5 yoki 10 kg jangovar yukni qabul qilishi mumkin, keyin esa parvoz davomiyligi mos ravishda ikki yoki bir soatni tashkil qiladi. Kümülatif parchalanish urush boshining sug'urtasi kechikish rejimida ishlaydi. Aerodinamik xususiyatlar Skylark PUA xususiyatlaridan ancha farq qiladi, chunki SkyStriker past tezlikda yugurishi va maksimal tezlikda sho'ng'ishi kerak. Shunga qaramay, Elbit Systems kompaniyasi uchuvchisiz uchish qurilmasidan ba'zi komponentlarni, masalan, ma'lumotlar kanali va katapultni qarz oldi. Parvoz paytida jangovar kallak qulflanmaydi, operator hujumga tayyor bo'lganda uni jangovar holatga keltiradi. Biroq, to'liq xo'roz faqat sho'ng'in paytida, qurilma ma'lum tezlik va balandlikka yetganda sodir bo'ladi va shundan keyingina u portlovchi qurilmaga aylanadi. Bu ish bekor qilinsa, mashinani qaytarish imkonini beradi; bu holda, vizual indikator qidiruv guruhiga o'q -dorilar o'qlanganmi yoki yo'qligini ko'rsatadi, bu esa unga mos ravishda ishlov berishga imkon beradi.
Turkiyaning STM kompaniyasi ikkita qotil dronni ishlab chiqdi: Alpagu samolyot turi va Kargu vertolyoti. Alpagu modeli pnevmatik qurilma tufayli kvadrat konteynerdan ishga tushirildi. Mashinaning asosiy qanotlari va dumi ishga tushirilgandan so'ng joylashtiriladi, elektr motor quyruq qismiga o'rnatilgan itaruvchi pervanelni aylantiradi. Operator qurilmani video kanal orqali boshqaradi; Alpagu o'zi tasvirni qayta ishlash algoritmlari tufayli avtomobillar va odamlar kabi doimiy va harakatlanuvchi nishonlarni aniqlash va tasniflashga qodir. Bu erda STM o'zining boy tajribasini sun'iy intellektda qo'lladi. Qurilma kunduzi va kechasi optokupllar bilan jihozlangan. Qanotlari 1250 mm va fyuzelyaj uzunligi 700 mm bo'lgan Alpagu og'irligi 1,9 kg va MKEK tomonidan ishlab chiqarilgan qo'l granatasi ko'rinishida 500-600 gramm jangovar yukni ko'tarishi mumkin; bu holda, boshqa ishlab chiqaruvchilarning jangovar kallaklari bilan jihozlash mumkin. 45 soniyadan kamroq vaqt ichida ishga tushirilishi mumkin bo'lgan tizimning umumiy massasi 2,9 kg, kruiz tezligi 50 tugunga, maksimal tezligi esa 65 tugunga etadi. Qurilmaning uchish masofasi 5 km, parvoz davomiyligi 10 minut, maksimal parvoz balandligi 400 metr, optimal ish balandligi 150 metr. Nishonga hujum qilganda, Alpagu o'q -dorilari maksimal tezlikda pastga sho'ng'iydi va shu bilan kinetik energiyani nishonga portlovchi ta'sir ko'rsatadi. STM ma'lumotlariga ko'ra, og'irligi dastlabki prototipdan sezilarli darajada kamaygan Alpagu o'q -dorilari hali ham sinovdan o'tmoqda va 2019 yil oxirida joylashtirishga tayyor bo'ladi. STM Alpagu-ga asoslangan, uchish og'irligi va yuk ko'tarilishi yuqori bo'lgan o'q-dorilar oilasini, shuningdek, maksimal operatsion moslashuvchanlikni ta'minlaydigan universal jangovar kallakni yaratmoqchi.
Vertolyot tipidagi Kargu o'q -dorilar Turkiya armiyasi va maxsus politsiya bo'linmalarida boshqariladi. Kvadrokopterning uchish og'irligi 7,06 kg, uning elektr motorlari lityum-polimer batareyalar bilan ta'minlangan, 25 daqiqa havoda. Maksimal shift 2800 metr, ish balandligi esa dengiz sathidan 500 metr balandlikda, masofa 5 km, maksimal tezlik 72 km / soat, lekin hujum paytida sho'ng'in tezligi soatiga 120 km ga etadi. Shuningdek, yuk ko'tarish qobiliyati va parvoz davomiyligi saqlanib, vazni 5 kg gacha kamaygan Kargu II blokining varianti ishlab chiqilgan. Ammo uning eng o'ziga xos xususiyati shundaki, u to'dada ishlay oladi, 20 dan ortiq samolyot bilan birgalikda uchadi, oldindan yuklangan parvoz dasturiga amal qiladi va nishonga mustaqil ravishda sho'ng'iydi. STM buni haqiqiy to'da operatsiyalari sari birinchi qadam deb hisoblaydi, ikkinchisi sun'iy intellektni operatorga yukini kamaytirish uchun, uchinchi yakuniy qadam - GPS signalisiz va aloqasiz qurilmaning ishlashiga erishish. kanal STM Kargu uchun yangi nishon yukini ishlab chiqdi, shu jumladan og'irligi 1,3 kg bo'lgan piyodalarga / bo'linishga qarshi o'q, xuddi shu og'irlikdagi termobarik jangovar kallak, zirhni teshuvchi o'q o'qi oxirgi malaka bosqichida.
Umuman olganda, Evropa o'q -dorilar sohasida unchalik faol emas. MBDA bir nechta dasturlarni ishga tushirdi, ularning eng ilg'orlari "Fire Shadow" loyihasi edi. Qurilmani ishlab chiqish 2007 yilda boshlangan va birinchi sinovlar 2010 yilda bo'lib o'tgan. Parvoz masofasi 100 km, patrul vaqti 6 soat. Loyiha Britaniya armiyasi uchun mo'ljallangan va bilvosita yong'in aniqligi hujumi dasturining bir qismi bo'lib, oxir-oqibat 2018 yilning o'rtalarida bekor qilingan.
Markaziy Evropada vaziyat yaxshiroq. Polshaning WB Group kompaniyasi 5,1 kg og'irlikdagi Warmate o'q -dorilarini ishlab chiqdi. Yuqori qanotli va V-quyruqli an'anaviy planer elektr motor bilan boshqariladigan itaruvchi pervanel bilan jihozlangan; bort batareyasi havoda 50 minutni ta'minlaydi. Qurilmaning qanotlari 1590 mm va uzunligi 1170 mm, u pnevmatik katapultdan ishga tushirilgan va 100-500 metr balandlikda uchadi, maksimal uchish balandligi 3000 metr, tezligi 50 dan 150 km / gacha o'zgarib turadi. h. Shifrlangan ikki tomonlama aloqa kanalining qamrov zonasi 12 km. Qurilma bir nechta rejimda ishlashi mumkin, masalan, nishon aniqlangandan so'ng, Warmate avtomatik hujum rejimiga o'tadi, o'q -dorilar 1,4 kg jangovar yuk ko'tarib, nishonga 1,5 metrlik dumaloq og'ish bilan tegadi.. Uchta jangovar kallak mavjud: tankga qarshi GO-1-HEAT, 120 mm o'ralgan zirhni, termobarik GO-1-FAE va radiusi 10 metr bo'lgan GO-1-HE yuqori portlovchi bo'lagini teshib o'tishga qodir. Warmate varianti maxsus kuchlar uchun mo'ljallangan va shuning uchun uni bir kishi olib yurishi mumkin, bunda katapultdan maksimal uchish og'irligi 30 kg bo'lgan ancha katta Warmate 2 tizimi ishga tushirilgan; parvoz davomiyligi 120 minut va parvoz masofasi 20 km. Qurilma turli xil o'q-dorilar bilan jihozlanishi mumkin: termobarik va yuqori portlovchi bo'linmalarning o'qi shikastlanish radiusi 40 metr, kumulyativ qurol 400 mm zirhli teshigiga kira oladi, hamma uchun dumaloq burilish 2 metr. Warmate 2 Emirates kompaniyasi Tawazun bilan birgalikda ishlab chiqilgan. Ushbu tizim avtomobilga erni boshqarish stantsiyasi bilan birga o'rnatilgan. Polsha 1000 ta "Warmate" o'q -dorilariga buyurtma berdi, ularning birinchisi 2017 yil noyabr oyida maxsus kuchlarga topshirildi.
WB Group shuningdek, kuzatuv va identifikatsiyalash uchun ishlatiladigan qo'lda uchiriladigan Flyeye mini-uchuvchisiz samolyotini va Warmate o'q-dorilarini ijrochi komponent sifatida birlashtirgan Swarm tizimini ishlab chiqdi. Flyeye dronlarining birinchi partiyasi Polsha politsiyasiga 2018 yil dekabr oyida topshirilgan.
