Bugungi kunga qadar mamlakatimizda va chet elda turli maqsadlar uchun juda ko'p uchuvchisiz havo tizimlari yaratilgan. PUAni qurishda g'oyalar va echimlarning keng doirasi qo'llaniladi, shu jumladan. barcha asosiy aerodinamik sxemalar. "Uchar qanot" sxemasi juda mashhur, chunki u ma'lum afzalliklarga ega va shu bilan birga ba'zi cheklovlarga olib keladi.
Mamlakatimizda uchuvchi qanot mavzusi bir necha o'n yillar oldin ko'tarilgan, ammo bu yo'nalish unchalik muvaffaqiyatli bo'lmadi. Uchuvchisiz aviatsiya sohasida boshqa sxemalar ishlab chiqilgan, shu jumladan. strukturasiz o'xshash, masalan, quyruqsiz yoki yaxlit tartib.
Biroq, uchuvchisiz uchish apparatlarini faol va ommaviy ishlab chiqarishning boshlanishi bilan vaziyat keskin o'zgardi. Bu sohada "uchuvchi qanot" ning har xil toifadagi asbob -uskunalaridagi barcha asosiy afzalliklarini yanada to'liqroq amalga oshirish va ishga tushirish mumkin edi. Keling, bunday sxemani mahalliy uchuvchisiz uchish qurilmalarida ishlatishning eng qiziqarli misollarini ko'rib chiqaylik.
Engil sinf
2000 -yillarning boshlarida, ENIX kompaniyasidan bo'lajak Eleron oilasining birinchi UHA paydo bo'ldi. Bu og'irligi 3400 g bo'lgan, qanoti 1,5 m dan kam bo'lgan, yengil avtomobil edi, u elektr pervanel bilan boshqariladigan guruh yordamida soatiga 100 km dan yuqori tezlikka erisha oladi va 70-75 daqiqa ucha oladi. Uchuvchisiz samolyotning yuki kunduzgi va tungi kameralar edi.
Keyinchalik oilaning yangi namunalari paydo bo'ldi, masalan "Eleron-10". Uning qanoti 2, 2 m gacha, massasi esa 15, 5 kg gacha o'sdi. Kattaroq va sig'imli batareyalar tufayli u havoda 2, 5 soat turishi va operatordan kamida 50 km masofada ishlashi mumkin (video signal uzatish bilan). Eleron oilasining barcha namunalari armiya va huquqni muhofaza qilish organlarida qo'llanma topdi.
Shuningdek, ZALA Aero Group kompaniyasining ZALA 421 uchuvchisiz uchish qurilmasini ham qayd etish mumkin. Bu oilaga quyruqsiz, uchuvchi qanotlar, hatto tiltrotor va multikopter kiradi. Og'irligi kilogrammgacha bo'lgan qurilmalar o'nlab kilometrlarni uchishga va razvedka uskunalarini tashishga qodir. Ushbu namunalarning ba'zilari etkazib berish uchun qabul qilinadi va ommaviy ishlab chiqariladi. Bo'shashgan o'q -dorilar ZALA KUB alohida turadi. Bu mahsulot uchuvchi qanot xususiyatlariga ham ega.
Og'ir vaznli
Bir qator sabablarga ko'ra, "uchuvchi qanot" sxemasi o'rta sinfning mahalliy loyihalarida qo'llanilmadi, lekin ba'zi og'ir namunalarni yaratishda qo'l keldi. Ular taklif etayotgan hajmi va funktsiyasi tufayli bunday loyihalar doimiy ravishda jamoatchilik va professionallar e'tiborini tortdi.
2007 yilda RSK MiG Skat og'ir hujum samolyotining to'liq o'lchamli modelini taqdim etdi. Loyihada og'irligi 20 tonna, qanotlari 11,5 m va turbojet dvigateli qurilishi ko'zda tutilgan. Dizayn tezligi soatiga 850 km ga yetdi, masofa 4000 km. Uchuvchisiz samolyot bortiga 4 ta ichki osilgan joydan 6 tonnagacha qurol olib kirishi kerak edi. "Skat" maketi bilan birgalikda unga mos keladigan boshqariladigan samolyot qurollarining bir nechta turlari namoyish etildi.
Kelajakda loyihaning taqdiri noaniq bo'lib qoldi. U bir necha yilda bir marta eslab turilgan, lekin hech qanday yutuq haqida gapirilmagan. Shu bilan birga, ish to'xtatildi va davom etdi. Bu kabi so'nggi yangiliklar bir yil oldin paydo bo'lgan va o'shandan beri yangi xabarlar bo'lmagan.
2018 yil iyun oyida "Suxoy" kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan tajribali og'ir S-70 "Oxotnik" samolyotlarini yig'ish sexidan olib ketishdi. Bu mashinaning qanotlari 18-20 m, uchish og'irligi kamida 20 tonnani tashkil etadi. Bir turbojetli dvigatel ishlatiladi. Ichki bo'limlarda yuk hajmi bir necha tonnani tashkil qiladi. Turli manbalarga ko'ra, PUA sub yoki transonik qilingan. Operator yoki boshqa samolyotlar bilan o'zaro aloqada bo'lishga qodir rivojlangan avtomatik boshqaruv tizimi ishlatiladi.
Oxotnikning birinchi parvozi 2019 yil 3 -avgustda bo'lib o'tdi va parvoz sinovlari hali ham davom etmoqda. S-70 mustaqil va Su-57 qiruvchi samolyoti bilan birgalikda ishlaydi. Ishlab chiqarish ishlari qachon yakunlanishi va ommaviy ishlab chiqarish boshlanishi noma'lum.
Kontekstdagi afzalliklar
Uchuvchi qanot konstruktsiyasining boshqa aerodinamik tuzilmalarga nisbatan afzalliklari yaxshi ma'lum. Keling, nima uchun aynan mahalliy (va nafaqat) uchuvchisiz uchish apparatlarini yaratishda foydali bo'lganini ko'rib chiqaylik.
Sxemaning asosiy afzalligi shundaki, samolyot korpusining to'liq yoki deyarli butun yuzasini yuk ko'taruvchi sirtga aylantirish qobiliyati - mos ravishda parvoz xususiyatlari va / yoki yuk ko'tarish qobiliyati oshishi bilan. Sxemaning bu xususiyati kichik hajmdagi yoqilg'i zaxirasi yoki cheklangan akkumulyatorli nisbatan engil uchuvchisiz uchish qurilmalari o'xshash o'lchamdagi va og'irlikdagi an'anaviy dizaynlarga qaraganda havoda uzoqroq turishiga imkon beradi.
Uchuvchi qanot mavjud bo'shliqlar nuqtai nazaridan afzalliklarni taqdim etadi. Kerakli komponentlar va yig'ilishlarni oddiy sxemada bo'lgani kabi, faqat korpusga emas, balki u bilan silliq bog'langan markaziy bo'lakka yoki qalinligi oshgan qanotga joylashtirish mumkin. Bunday imkoniyatlarni og'ir "Skat" va "Ovchi" yaxshi namoyish etadi. Planerlari ichida juda katta turbojetli dvigatellar, yuk bo'linmalari va katta miqdordagi yoqilg'i bo'lgan tanklarni joylashtirish mumkin edi. Tushunarli farqlar bo'lsa -da, engil PUAlar xuddi shunday qurilgan.
Uchuvchi qanotning muhim xususiyati uning maxfiylik nuqtai nazaridan salohiyatidir. Kerakli konfiguratsiyaning silliq konturlari, materialni to'g'ri tanlash bilan birgalikda, samarali tarqalish maydonini keskin kamaytirishi mumkin. Turli hisob -kitoblarga ko'ra, bunday usullar Hunter va Skat loyihalarida ishlatilgan. Xuddi shu narsa bir qator xorijiy jarayonlarga ham tegishli.
Kamchiliklar bilan kurashish
Uchuvchi qanot o'zining barcha afzalliklariga qaramay, kamchiliklari bilan ham ajralib turishi kerak. Ko'pincha, bunday muammolar juda jiddiy va boshqa sxemalar foydasiga bunday sxemadan voz kechishga olib keladi.
Uchuvchi qanotlarni yaratishda eng katta qiyinchiliklardan biri, shu jumladan. UHA ma'lum bir konfiguratsiya hajmida kerakli bo'linmalarning joylashuvi bilan bog'liq. Eng katta birliklarni hajmi faqat cheksiz bo'lmagan korpus korpusi yoki markaziy qismiga joylashtirilishi mumkin. Mavjud bo'linmalarni kengaytirish aerodinamik qayta loyihalashni talab qiladi, bu har doim ham mumkin emas yoki tavsiya etilmaydi.
Yaxshiyamki, bu muammolar dizayn bosqichining boshida muvaffaqiyatli hal qilinadi. Bunga qo'shimcha ravishda, uchuvchisiz uchish qurilmalari bo'linmalarining joylashishini osonlashtiradigan ba'zi xususiyatlar mavjud. Shunday qilib, dronga kokpit va unga tegishli tizimlar kerak emas va nazorat ko'p joy talab qilmaydigan elektronika tomonidan amalga oshiriladi.
Jiddiy muammo - bu uchayotgan qanotning havodagi harakati. Vertikal dumi bo'lmagan bunday samolyot yo'lning maqbul barqarorligini namoyish qila olmaydi. Nazoratni ta'minlashda ham muammo bor. Qanotning orqa chetidagi an'anaviy liftlar rulni boshqarishni yaxshi bajaradi, lekin massa markazidan etarli darajada siljish bo'lmaganligi sababli, pitch nazoratining etarli emasligini ko'rsatishi mumkin. Vertikal quyruq bo'lmasa, yawni boshqarish muammosi mavjud.
Yo'nalish barqarorligi, ba'zi Eleronlarda va ZALA uchuvchisiz uchish qurilmalarida bo'lgani kabi, egilgan uchlari yordamida ta'minlanishi mumkin. Kurs nazorati "Skat" kabi liftlarni ajratish orqali amalga oshirilishi mumkin. Radikal echim, "uchuvchi qanot" sxemasidan voz kechib, dumini to'lqinli va to'liq rulli bo'lishi mumkin.
Avtopilotlar va umuman elektronikaning faol rivojlanishi barqarorlik va nazorat qilish bilan bog'liq barcha muammolarni hal qilishga yordam beradi. Barcha asosiy sinflarning zamonaviy PUA-lari yuqori tezlikda ishlaydigan avtomatlashtirishdan va belgilangan parametrlar bilan parvozni ushlab turuvchi va istalmagan hodisalarga javob beradigan ilg'or algoritmlardan foydalanadilar.
Variantlardan biri
Umuman olganda, hozirgi texnologiya rivojlanish darajasidagi "uchuvchi qanot" sxemasi foydalidir va uni ma'lum loyihalarda qo'llash mumkin. Uning xarakterli xususiyatlaridan ma'lum muammolarni hal qilishda, boshqa sxemalarga nisbatan jiddiy foyda va afzalliklarga ega bo'lish mumkin. Biroq, cheklovlar va kamchiliklar mavjudligi sababli, uchuvchi qanot universal va aniq ijobiy echimga aylanmaydi - shuning uchun boshqa sxemalarni almashtira olmaydi.
Boshqa sxemalarning PUA -lari hali ham yaratilmoqda va joriy etilmoqda. Shunday qilib, "Eleron" uchuvchi qanoti bilan bir qatorda, oddiy sxemadagi "burgutlar" faol ishlatiladi. To'liq fyuzelyajli va tor tekis qanotli Altius Hunter zarbasi bilan bir vaqtda sinovdan o'tkazilmoqda. Bundan tashqari, dronlarning ayrim sinflarida uchuvchi qanot, masalan, o'rta balandlikdagi uzoq masofali transport vositalari sohasida hali qo'llanma topmagan (ERKAK).
Shunday qilib, yangi aviatsiya texnologiyasini yaratuvchilar turli xil aerodinamik sxemalar mavjudligini eslab qolishlari va ularning o'ziga xos xususiyatlarini tushunishlari kerak, bu esa ma'lum loyihalar uchun maqbul echimlarni tanlash imkonini beradi. Ushbu yondashuv yordamida uchuvchisiz yoki boshqa uskunalarning yangi namunalari tashqi ko'rinishi va xususiyatlariga ega bo'ladi - aniq korpus va tiqilinchning mavjudligi yoki yo'qligidan qat'iy nazar.
