Isroil turli maqsadlar uchun ilg'or robot tizimlarini ishlab chiqmoqda. Boshqa modellar bilan birgalikda muhandislik qo'shinlari uchun yangi mashinalar yaratilmoqda. Taxmin qilinishicha, masofadan boshqariladigan uskunalar razvedka ishlarini olib borishda, chiqindilarni tozalashda, portlovchi qurilmalarni zararsizlantirishda va boshqalarda yordam beradi. Bir necha yillar davomida SAHAR deb nomlangan yangi turdagi bunday kompleks taqdim etildi. Bugungi kunga kelib, ushbu loyiha bir nechta yangilariga bo'lingan va hozir biz maxsus armiya mashinalari oilasi haqida gapirayapmiz.
Juda uzoq vaqt oldin, Isroil mudofaa kuchlari robot tizimlari (RTK) mavzusida ishlay boshladilar va bunday uskunalar uchun vazifalarni qidira boshladilar. Istiqbolli yo'nalishlardan biri muhandislik qo'shinlari uchun RTKni ishlab chiqish edi. Harbiy muhandislar ko'pincha eng qiyin va xavfli muhitda ishlashlari kerak. Bir qator muammolarning aniq echimi - boshpana joyida bo'lgan operatorlar tomonidan bajarilgan ishlar. Muhandislik qo'shinlari uchun bunday uskunalarning birinchi namunalari 10 yildan ko'proq vaqt oldin paydo bo'lgan.
SAHAR kompleksining birinchi versiyasi, 2014 yilda namoyish etilgan.
2014 yilda Isroil aerokosmik sanoati (IAI) boshchiligidagi kompaniyalar guruhi muhandislik qo'shinlari jihozlarini to'ldirishga qodir bo'lgan RTK yangi modelini taqdim etdi. IAI kompaniyasi xorijiy QinetiQ Shimoliy Amerika va Watairpoll bilan birgalikda SAHAR loyihasini taqdim etdi (Isroilning "Robot injiniringi kashfiyoti" uchun qisqasi). Portlovchi qurilmalarni qidirish va zararsizlantirish uchun mo'ljallangan maxsus uskunalar to'plami mavjud platformalardan biriga joylashtirilgan. Boshqa vazifalarni hal qilish ham ta'minlandi.
IAI SAHAR mahsulotlarining birinchi namoyishi 2014 yil may oyida robototexnika sohasidagi ilg'or loyihalarga bag'ishlangan Amerika AUVSI ko'rgazmasida bo'lib o'tdi. Ko'rgazma maydonida bir qator yangi qurilmalar bilan jihozlangan Bobcat ixcham yo'l yuklagichi namoyish etildi. Mashina standart chelak o'rniga kuzatuv va qidiruv uskunalari, aloqa uskunalari va yangi ishchi asbob -uskunalar bilan jihozlangan. Ushbu shaklda muhandislik mashinasi qo'shinlarni qiziqtirishi mumkin.
Rivojlantiruvchi kompaniyalar yangi turdagi RTK asosini mashinani masofadan boshqarishni va berilgan vazifalarni avtomatlashtirilgan hal qilishni ta'minlaydigan maxsus uskunalar majmuasi tashkil etishini ko'rsatdilar. Yangi qurilmalarning bir qismini tayanch yuklagich ichiga, boshqalarini korpusidan tashqarida o'rnatish taklif qilingan. Shu bilan birga, mashinaning o'zi sezilarli yaxshilanishlarga muhtoj emas edi. Taklif qilingan shaklda u yangi chelakni olib yurishi kerak edi, uning o'rnini almashtirish qiyinchiliklar bilan bog'liq emas edi, shuningdek oynaning ustidan himoya panjaralarini olish kerak edi.
2014 yilgi ma'lumotlarga ko'ra, muhandislik robotining bortida haydash va uning atrofini kuzatish uchun kameralar bor edi. Ular, shuningdek, mashina oldidagi sektorda portlovchi moslamalarni qidirish uchun mo'ljallangan qandaydir elektron uskunadan foydalanishgan. Bort boshqaruvining barcha tizimlari masofadan boshqarish moslamalari bilan birlashtirilgan, shuningdek, operator konsoliga ma'lumotlarni uzatish vositalari ham qabul qilingan. Operatorning ba'zi funktsiyalarini o'z zimmasiga olishga qodir bortli kompyuterdan foydalanish ko'zda tutilgan edi.
Keyinchalik Bobcat shassisiga asoslangan RTK
SAHAR kompleksining birinchi versiyasida ishlaydigan uskunalar sifatida pastki tishlari cho'zilgan va harakatlanuvchi yuqori ushlagichli paqir ishlatilgan. Bunday qurilma yordamida robot undan portlovchi moslama chiqarib, tuproqning yuqori qatlamini olib tashlashi mumkin edi. Ob'ektlarni erdan oddiy ko'tarish ham ta'minlandi. Qizig'i shundaki, ishlaydigan asbob -uskunalarda hech qanday himoya vositalari ta'minlanmagan.
Ishlab chiquvchilarning fikriga ko'ra, RTKning istiqbolli muhandisligi operator uchun hech qanday xavf -xatar bo'lmagan taqdirda keng ko'lamli vazifalarni hal qilishga mo'ljallangan edi. Bunday mashina qurilish yoki qazish ishlarini, shu jumladan odamlar uchun xavfli bo'lgan og'ir sharoitlarda bajarishi mumkin edi. Bort uskunalari zavod yoki qo'l san'atlari ishlab chiqarishining turli portlovchi qurilmalarini qidirishni ta'minlay oladi. IAI SAHAR ularni haydovchisini yoki boshqa odamlarni xavf ostiga qo'ymasdan ularni olib, xavfsiz joyga olib borishi mumkin edi.
Rasmiy ma'lumotlarga ko'ra, yangi turdagi kompleks yuqori darajadagi avtonomiyaga ega. Hech bo'lmaganda asosiy vazifalarning ba'zilari avtomatik tarzda bajarilishi mumkin edi. Shunday qilib, taklif qilingan loyiha odam uchun xavflarni bartaraf etdi, shuningdek, unga yukni kamaytirdi. Bunday funktsiyali mashina, birinchi navbatda, muhandislik qo'shinlariga taklif qilindi. Biroq, o'sha paytda loyihani takomillashtirish kerak edi. Keyinchalik to'liq ishga tayyor bo'lgan maxsus mashina paydo bo'lishi kerak edi.
Kelgusida IAI kompaniyasi SAHAR RTK -ning ushbu versiyasini, shuningdek uning o'zgartirilgan versiyalarini bir necha bor namoyish etdi. Yangi ko'rgazmalarda har xil elektron uskunalarga ega bo'lgan shunga o'xshash turdagi muhandislik uskunalari namoyish etildi. Xususan, kabin tomiga o'rnatilgan agregatlarning tarkibi va tashqi ko'rinishi vaqt o'tishi bilan o'zgardi. Dizaynerlar nafaqat mavjud qurilmalarni takomillashtiribgina qolmay, balki ularni yangi qurilmalar bilan almashtirdilar, degan fikrga asos bor.
Eurosatory 2016 ko'rgazmasida RoBattle ko'p maqsadli shassisi
2016 yilda Frantsiyadagi Evrosatoriya ko'rgazmasida IAIning yangi ishlanmasi - RoBattle robot platformasining premyerasi bo'lib o'tdi. Bu mahsulot elektron uskunalar to'plami va qo'shimcha qurilmalar uchun o'rindiqli ko'p maqsadli uch fazali platforma edi. Birinchi shou doirasida platforma razvedka konfiguratsiyasida ishlatilgan. U optik-elektron vositalar bloki bo'lgan ustun va avtomat bilan masofadan boshqariladigan qurol stantsiyasini olib yurgan. Keyinchalik, RoBattle boshqa konfiguratsiyada namoyish etildi.
2017 yil avgust oyida IAI RoBattle robot kompleksining yangi modifikatsiyasini yaratganini e'lon qildi. Bu safar muhandislik mashinasi haqida edi. Yangi namuna ilgari taqdim etilganidan jiddiy farq qilardi. Uning boshqa korpus konturlari bor edi va u erda ko'chma chelak o'rnatish kerak edi. Shu bilan birga, dizaynning asosiy xususiyatlari bir xil bo'lib qoldi. Konvertatsiya qilingan transport vositasi korpusining tomida jangovar modul va optikli blok bor edi. Yon tomonlarga SAHAR RTK -da ishlatiladigan ishchi asbob -uskunalari bo'lgan nurlar o'rnatildi.
2018 yil oktyabr oyining boshida ishlab chiquvchi kompaniya RoBattle kompleksining yangi versiyasini namoyish etdi va bu haqda to'liq ma'lumotni e'lon qildi. Ma'lum bo'lishicha, so'nggi yillarda isroillik muhandislar allaqachon ma'lum bo'lgan mashinani sezilarli darajada o'zgartirib, uning samaradorligini oshirgan. Shu bilan birga, RoBattle -ning modernizatsiya qilingan versiyasi SAHAR RTK elementlari yordamida qurilayotgani ko'rsatildi. Bu uni elementlarning biriga aylantiradi. robot oldinga patrul.
So'nggi xabarlarga ko'ra, SAHAR loyihasi nafaqat Bobcat yuklagichi asosida yangi uskunalar qurishni o'z ichiga oladi. Aslida, biz ma'lum xususiyatlarga ega bo'lgan turli platformalarga o'rnatishga yaroqli radioelektron qurilmalar majmuasini yaratish haqida gapirayapmiz. Olingan namuna zarur imkoniyatlarga ega bo'lib, muhandislik -qidiruv vazifalarini bajarishi, qoldiqlarni qismlarga ajratishi, shuningdek portlovchi moslamalarni qidirishi va zararsizlantirishi mumkin bo'ladi. Turli xil platformalarda allaqachon bunday robot kompleksining ikkita varianti mavjud va kelajakda yangilar paydo bo'lishi mumkin.
RoBattle platformasi asosida RTK SAHAR reklamasi
Yangi majmuaning aniq tarkibi hozircha oshkor qilinmayapti, lekin ishlab chiqaruvchi kompaniya uning ishlash tamoyillari haqida gapirib berdi. Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasidan foydalangan holda avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi mashinani ma'lum bir yo'nalish bo'ylab boshqarishi kerak. Ko'p kameralar va ixcham radarlar to'siqlarni aniqlash va ularga javob berishni ta'minlaydi. Shunday qilib, haydash vazifasi avtomatik ravishda va operatorning doimiy ishlashiga ehtiyoj sezmasdan amalga oshiriladi.
Lokatorlar va kameralar, shuningdek, potentsial xavfli ob'ektlarni qidirishadi. Aytilishicha, bunday qurilmalar majmui bir vaqtning o'zida bir necha hududlarda yuzlab metrgacha kuzatuvni ta'minlaydi. Bort kompyuteri kiruvchi signallarni qayta ishlaydi va potentsial xavfli ob'ektlarning xarakterli belgilarini qidiradi. Portlovchi moslama aniqlanganda, SAHAR kompleksi atrofdagi barcha qo'shinlarni ogohlantiradi. Bundan tashqari, zarur choralarni ko'rish mumkin. Robot tahdidlarga qanday javob berishi noma'lum. Ehtimol, kelajakda muhandislik transport vositalari portlovchi moslamalarni zararsizlantirish uchun mo'ljallangan u yoki bu ishchi asbob -uskunalarni oladi.
Bir necha kun oldin, noyabr oyining boshida, SAHAR loyihasining borishi haqida yangi ma'lumotlar oshkor qilindi. Yaqinda yangi texnologiyalarni ishlab chiqish qurol -yarog 'va sanoat -texnik infratuzilmani rivojlantirish boshqarmasi ishtirokida amalga oshirildi. Robot kompleksi dizayn bosqichidan o'tdi va sinovdan o'tkazilmoqda. Yaqin kelajakda SAHARni portlovchi qurilmalarga qarshi kurash vositasi sifatida sinab ko'rish va uni sozlash rejalashtirilgan.
Rivojlantiruvchi kompaniyaga ko'ra, yangi RTK har xil funktsiyalarni bajarishga va qo'shinlarga u yoki bu tarzda yordam berishga qodir. Shu bilan birga, birinchi navbatda, minalarni qidirish va utilizatsiya qilishda mashinaning imkoniyatlarini tekshirish rejalashtirilgan. Boshqa funktsiyalar keyinchalik ishlab chiqiladi va takomillashtiriladi. Hozirgi vaqtda portlovchi qurilmalarga e'tibor qaratilishi kerak bo'lgan asosiy xavf hisoblanadi.
SAHAR kompleksi RoBattle shassisidagi hozirgi ko'rinishida
Sinov va tozalash bosqichi qancha davom etishi noma'lum. Mavjud ma'lumotlarga qaraganda, u bir necha oy oldin boshlangan. Shu bilan birga, so'nggi bir necha yil ichida RoBattle g'ildirakli shassi va SAHAR tizimining komponentlari ishlab chiqilgan va sinovdan o'tgan. Shunday qilib, robot majmuasining butun yig'ilishini sinab ko'rish jarayoni ko'rinadiganidan kamroq vaqtni olishi mumkin. Bu shuni anglatadiki, muhandislik uskunalarining tayyor namunasi yaqin yillarda ID bilan xizmatga kira oladi.
Biroq, yana bir savol javobsiz qolmoqda. Turli vaqtlarda SAHAR majmuasi ikki xil ko'rinishda namoyish etildi, birinchi navbatda shassis turi va sinfidan farq qiladi. So'nggi oylarda ishlab chiquvchi kompaniya gapirgan eng yangi namuna g'ildirakli platformada qurilgan, kuzatilgan versiya esa uzoq vaqtdan beri yangiliklardan yo'qolgan. Bu nima uchun sodir bo'lganini hamma taxmin qiladi. Ehtimol, xaridor yoki ishlab chiqaruvchi uch o'qli RoBattle platformasini RTK uchun yanada muvaffaqiyatli asos deb bilgan va shuning uchun muqobil Bobcat yuklagichidan voz kechgan.
Ko'rinishidan, yaqin kelajakda SAHAR RTKning istiqbolli agentligi barcha kerakli sinovlardan o'tadi, shundan so'ng Isroil mudofaa kuchlari uni qabul qila oladi. Agar dizaynerlar barcha vazifalarni hal qila olsalar va kerakli xususiyatlarga ega muhandislik uskunalari namunasini yaratishga muvaffaq bo'lishsa, unda Isroil armiyasiga hasad qilishgina qoladi. U inson aralashuvisiz barcha asosiy vazifalarni hal qila oladigan yangi robot kompleksini olishi mumkin bo'ladi. Boshqa mamlakatlarda hali bunday tizimning to'g'ridan -to'g'ri analoglari yo'q, garchi portlovchi moslamalarni qidirish va zararsizlantirishning turli xil robot vositalari mavjud.
Shunga qaramay, istiqbolli uskunalar hali ham tekshirish va takomillashtirish bosqichida va ishlab chiqish ishlarini bajarish uchun ma'lum vaqt kerak bo'ladi. Ehtimol, yaqin yillar ichida IDF SAHAR kompleksini xizmatga qabul qilinganligini e'lon qiladi va uni muhandislik qo'shinlarida ishlata boshlaydi. Biroq, loyiha muayyan qiyinchiliklarga duch kelishi mumkin, bu esa sharoitlarning o'zgarishiga yoki barcha rejalarni bajarishning imkonsizligiga olib keladi. Ayni paytda, taqdim etilgan ma'lumotlar asosida, Isroil aerokosmik sanoati loyihasi qo'shinlar uchun juda qiziqarli va foydali ko'rinadi.
