So'nggi yillarda, Rossiya muhandislik qo'shinlari manfaati uchun, portlovchi moslamalarni qidirish va yo'q qilishda foydalanish uchun istiqbolli robot tizimlari ishlab chiqildi. Bir nechta dastgohli RTKlar allaqachon qabul qilingan va real operatsiyalarda faol ishlatiladi. Bundan tashqari, ishlab chiqish ishlari davom etmoqda va tez orada butunlay yangi namunalar paydo bo'lishi mumkin.
Engil platformalar
Portlovchi moslamalarni qidirish va zararsizlantirish uchun dastyorlarga har qanday bo'shliqqa kira oladigan engil va ixcham RTKlar kerak bo'lishi mumkin. Sanoat allaqachon shunday uskunalarni ishlab chiqardi va Rossiya Qurolli Kuchlarining Xalqaro minalardan tozalash markazi uni haqiqiy sharoitda sinab ko'rishga muvaffaq bo'ldi.
Bu turdagi birinchi va eng foydali RTKlardan biri "SET-1" kompaniyasining "Scarab" edi. Kompleksning asosi-ixcham va engil (355x348x155 mm, 5,5 kg dan kam) to'rt g'ildirakli masofadan boshqariladigan platforma, operator bilan ikki tomonlama radioaloqa aloqasi. "Scarab" videokamerasini olib yuradi va operatordan 250 m radiusda razvedka qilish imkonini beradi. Asosiy konfiguratsiyada bunday RTK har xil sharoitda ma'lumot to'plashni ta'minlaydi.
O'tgan yili "SET-1" "Scarab" asosida tayyorlangan yangi "Scorpion" RTK-ni sinov uchun taqdim etdi. U harakatlanuvchi tayoqlar va ilgaklar, shuningdek, yugurish xususiyatlarini yaxshilaydi. "Chayon" ning asosiy vazifasi, deb atalmish narsalarni olib tashlashdir. cho'zish belgilari. Robot tarang simni aniqlay oladi, so'ngra uni tezlatib, ko'tarilgan tayoqlar bilan uzib tashlaydi. Harakatning yuqori tezligi uni parchalar va portlash to'lqinlaridan himoya qiladi. Shuningdek, RTK muhandislik to'lovlarini tashish uchun ishlatilishi mumkin.
"Scarab" nuri allaqachon Suriyada sinovlardan o'tdi va yuqori baholarga ega bo'ldi, garchi aniqlangan narsalar bilan aloqa qilish imkoniyati yo'qligi qayd etilgan. Yangi "Chayon" sinov maydonchasi sharoitida sinovdan o'tkazildi. 2020 yil oxirigacha uni muhandislik qo'shinlari qabul qilishi mumkin.
Manipulyator bilan "kobra"
Bir qator holatlarda, sapyorlar ob'ektlar bilan o'zaro aloqada bo'lish uchun mos keladigan to'liq huquqli manipulyatorli masofadan boshqariladigan robotga muhtoj. Mamlakatimizda har xil turdagi bir nechta shunga o'xshash tizimlar ishlab chiqilgan. Xususan, 2018 yildan boshlab muhandislik qo'shinlari Moskva davlat texnika universiteti maxsus mashinasozlik ilmiy-tadqiqot instituti tomonidan ishlab chiqilgan "Cobra-1600" RTK-ni oladi. Bauman.
"Cobra-1600"-bu o'ziyurar platformali, manipulyator va kameralar to'plami. Tashish holatida mahsulot hajmi 850x420x550 mm, og'irligi qo'shimcha uskunasiz - 62 kg. Platforma turli sirtlarda harakatlanishi va kichik to'siqlarni engishi mumkin. Tekshirish kabel yoki radio orqali amalga oshiriladi.
Manipulyatorning konstruktsiyasi platformaning korpusidan kamida 900 mm masofada joylashgan holda ishlash imkonini beradi. Maksimal yuk ko'tarish quvvati (kichikroq masofalarda) 25 kg. Manipulyator boshqariladigan ushlagich bilan jihozlangan va qo'shimcha uskunalarni ham olib yurishi mumkin.
Robot razvedka, shubhali jismlarni qidirish va o'rganishga qodir. Qo'shimcha vositalar yordamida aniqlangan ob'ektni harakatlantirish yoki unga ta'sir qilish mumkin. Tahdid turiga qarab, Cobra-1600 uni to'g'ridan-to'g'ri zararsizlantirish yoki xavfsiz joyga ko'chirish uchun ishlatilishi mumkin.
"Cobra-1600" har xil maqsadlar uchun mo'ljallangan boshqa zamonaviy namunalar bilan birgalikda MICR "minalardan tozalash uchun mobil injeneriya kompleksi" ga kiritilgan. Kompleksning barcha ob'ektlari avtomobillar bilan tashiladi va har doim foydalanishga tayyor. Bir necha kun oldin Mudofaa vazirligi muhandislik qo'shinlarini etkazib berish bo'yicha MIKR qabul qilinganligini e'lon qildi. Bir necha shunday majmualar allaqachon qo'shinlarga topshirilgan.
Shunday qilib, endi "Cobra-1600" mustaqil muhandislik vositasi sifatida ham, murakkabroq ko'p funktsiyali kompleksning bir qismi sifatida ham ishlatiladi. Shu bilan birga, manipulyatorli platforma sapper birliklarining imkoniyatlarini kengaytiradigan yagona turdagi misol emas.
Uranlar oilasidan
Yaqin o'tmishda 766 -chi ishlab chiqarish va texnologik uskunalar bo'limi "(766 UPTK)" Uran "RTK liniyasini ishlab chiqdi. Birlashtirilgan platformalar asosida har xil toifadagi zirhli mashinalarni har xil imkoniyatlar bilan yaratish taklif etiladi. Bu oilada birinchi bo'lib "Uran-6" RTK sapperi bo'lgan.
"Uran-6"-bu har xil muhandislik uskunalarini o'rnatish uchun moslamali 6 tonnalik zanjirli zirhli mashina. Kuzatilgan RTK 240 ot kuchiga ega dizel dvigatelga ega. va 5 soatgacha uzluksiz ishlashga qodir, boshqarish operator konsolidan ikki tomonlama radioaloqa yordamida amalga oshiriladi. Operator "Uran-6" dan kamida 800 m masofada bo'lishi mumkin, bu uning mag'lubiyat xavfini yo'q qiladi.
Robot uch turdagi trollardan, shuningdek, mexanik ushlagich va dozer tipidagi pichoqdan foydalanishi mumkin. Bunday qurilmalar yordamida RTK qazish ishlarini olib borishi, katta ob'ektlarni boshqarishi yoki kengligi 1, 7 m bo'lgan tasmada uzluksiz trawlingni amalga oshirishi mumkin. Xavfli narsalar mexanik ravishda yo'q qilinadi yoki tral ta'sirida buziladi.
Hisob-kitoblarga ko'ra, bitta "Uran-6" roboti 20 ta odam-sapyorni almashtirishga qodir. Bunda mashina barcha xavflarni o'z zimmasiga oladi va operatorga xavf tug'dirmaydi. RTKning yuqori xususiyatlari Checheniston Respublikasining xavfli hududlarida o'tkazilgan qabul sinovlarida tasdiqlandi. Keyinchalik Uran-6 mahsulotlari Suriya hududini minalardan tozalashda ishlatilgan. Poligonlarda ham, haqiqiy sharoitda ham RTK minalardan tozalash ishlari o'zini eng yaxshi tarzda ko'rsatdi.
Tank asosida
Tajriba shuni ko'rsatadiki, hatto ketma -ket tank shassislari ham robot kompleksining asosi bo'lishi mumkin. Ushbu yondashuv, mavjud BMR-3MA muhandislik avtomashinasi asosida ishlab chiqilgan "Pass-1" RTK minalashtirish loyihasida amalga oshirildi. Mavjud namunani qayta ko'rib chiqish VNII Signal tomonidan amalga oshirildi.
BMR-3MA zirhli minalardan tozalash mashinasi T-90A asosiy tankining shassisiga qurilgan va asosiy bo'linmalarini saqlab qolgan. Shu bilan birga, minalardan himoyalanishning kuchaytirilgan tizimi va trolling uskunalarini o'rnatish tugunlari ishlatiladi. KMT-7 va KMT-8 zamonaviy silindrli minalar bilan moslik ta'minlangan. Asosiy konfiguratsiyasida BMR-3MA ikki kishilik ekipaj tomonidan boshqariladi va uchta sapyorni tashiy oladi.
"Pass-1" loyihasi muhandislik mashinasini avtonom ishlashni yoki operator buyruqlarini bajarilishini ta'minlaydigan qo'shimcha boshqaruv moslamalari bilan jihozlashni nazarda tutadi. Operatorlarning ish joylari alohida mashinada joylashgan. Bunday yangilanishdan so'ng, BMR-3MA o'zining barcha asosiy funktsiyalari va maqsadli xususiyatlarini saqlab qoladi. Shu bilan birga, ekipajni xavfsiz masofaga olib chiqish bilan bog'liq afzalliklarga erishiladi.
2016 yilda VNII Signal va Mudofaa vazirligi Proxod-1ning davlat sinovlarini muvaffaqiyatli o'tkazdi. Uskunalar o'z imkoniyatlarini tasdiqladi va uni ishlab chiqaruvchi BMR-3MA uchun uskunalar to'plamini seriyali ishlab chiqarishni yo'lga qo'yishga tayyorligini e'lon qildi. Keyinchalik "Pass-1" ko'rgazmalarda va televizorda namoyish etildi. 2017 yilda muhandislik bloklari uchun ketma-ket BMR-3MA yetkazib berilishi haqida yangiliklar bor edi, ammo Proxod-1 to'plamining qabul qilinishi haqida hozircha xabar berilmagan.
Umumiy fikrlar
Shunday qilib, bir necha yil ichida rus muhandislik qo'shinlarida har xil va har xil maqsadli bir qator ketma -ket robot tizimlari paydo bo'ldi. Ham ixcham ko'chma tizimlar, ham katta og'ir zirhli mashinalar ishga tushirildi. Ularning barchasi kerakli testlardan o'tib, o'z imkoniyatlarini isbotladilar. Bir qator namunalar hatto mamlakatimizda va chet elda minalarni tozalash bo'yicha haqiqiy operatsiyalarda qatnashishga muvaffaq bo'ldi.
Qizig'i shundaki, farqlarga qaramay, barcha zamonaviy va istiqbolli loyihalar bir xil g'oyalarga asoslangan. "Chayon" dan "Pass -1" gacha bo'lgan uskunalar bitta maqsad bilan yaratilgan - odamlar uchun xavf tug'dirmaydigan xavfli sharoitda muhandislik vazifalarini bajarilishini ta'minlash. Barcha robotlarni minalardan tozalash tizimlari operatordan ancha uzoq masofada ishlashga qodir. Tajriba shuni ko'rsatadiki, odamlarning maksimal xavfsizligi g'oyalarini turli platformalar va maqsadli uskunalar yordamida amalga oshirish mumkin.
Bugungi kunga kelib, sapper bo'linmalari manfaati uchun, har xil imkoniyatlarga ega bo'lgan, har xil toifadagi bir qancha namunalar yaratilgan. Ushbu uslub taklif qilingan barcha bo'shliqlarni egalladi va ta'lim va hayotiy vazifalarni bajarishda o'zini yaxshi ko'rsatadi. Ko'rinib turibdiki, sapyor RTKlarning rivojlanishi davom etishi kerak. Bu to'plangan tajribadan foydalanish va yangi texnologiyalarni joriy etish imkonini beradi, buning natijasida yanada ilg'or dizaynlar paydo bo'ladi.
