XX asrning 70-yillari o'rtalarida tankga qarshi qurollarga yangi talablar aniqlandi. SPTP mobil bo'lishi kerak edi, qarshi hujumlarda qatnashishi va o'q otish joyidan ancha masofada tanklarni urishi mumkin edi.
Shuning uchun, SSSR harbiy-sanoat kompleksining 1976 yil 17 maydagi qarori bilan bir guruh korxonalarga 100 mm yengil o'ziyurar tankga qarshi qurol ishlab chiqarish vazifasi qo'yildi. Qurol avtomatik radar yong'inni boshqarish tizimini o'z ichiga olishi kerak edi. Loyihaning nomi "Norov" edi.
Baza sifatida 2S1 o'ziyurar gubitsa ishlatilishi kerak edi. Yurginskiy mashinasozlik zavodi bosh korxona etib tayinlandi. Avtomatik radar kompleksi uchun Tula shahridagi "Strela" OKB SRI mas'ul edi.
SPTP 2S15 prototiplari Arsenal zavodida ishlab chiqarilishi kerak edi. Ammo zavodning ishlab chiqarilishi belgilangan muddatlarga to'g'ri kelmadi, shuning uchun majmuaning taqdimot vaqti 1981 yilga o'tkazildi. Biroq, bu vaqtga kelib, prototiplar tayyor emas edi.
Kompleksning sinovlari faqat 1983 yilda boshlangan. Bu vaqtga kelib, CAOning boshqa ijrochilarida muammolar va kamchiliklar topildi.
Sinovlar 1985 yilda yakunlandi. Ammo bu vaqtda yangi turdagi tanklar bir qator mamlakatlar bilan xizmatga kirishdi, ularning oldingi zirhlariga qarshi 100 mm artilleriya samarasiz edi. Shuning uchun Norov majmuasi murosasiz deb tan olindi va bu mavzu bo'yicha barcha ishlar SSSR harbiy-sanoat kompleksining 1985 yil dekabrdagi qarori bilan yopildi.
