O'q otishning aniqligiga ta'sir qiluvchi asosiy parametr - bu nishongacha bo'lgan masofani o'lchashning aniqligi. Urushdan keyingi avlodning barcha sovet va xorijiy tanklarida diqqatga sazovor joylar yo'q edi, masofa 2, 7 m balandlikdagi "nishonga tayanch" usuli yordamida masofani o'lchagich yordamida o'lchandi. diapazonni o'lchashdagi katta xatolarga va shunga mos ravishda burchak va lateral qo'rg'oshini nishonga olishning past aniqligiga.
Lazerli masofani o'lchash asboblari hali mavjud emas edi va faqat optik tayanch masofa o'lchagichlarini yaratish texnik jihatdan mavjud bo'lib, ular tank minorasida optika uchun bir -biridan iloji boricha uzoqroq masofada joylashgan ikkita chiqish oynasini ta'minlaydi. Bunday masofani o'lchash moslamalarini ishlatish minora himoyasini sezilarli darajada pasayishiga olib keldi, lekin bu bilan murosaga kelish kerak edi.
T-64 tanki uchun (1966), tasvirning ikki yarmini birlashtirishga asoslangan, stereoskopik diapazonni o'lchash usuli bilan TPD-2-49 optik masofali o'lchash moslamasi ishlab chiqilgan. Ko'rish moslamasining optik asosi 1200 mm (1500 mm), pankreatik (silliq) kattalashishi 8 barobargacha, tayanch trubkasi ko'rish bilan parallelogram mexanizmi orqali bog'langan. Optik masofani o'lchash moslamasi (1000-4000) m oralig'idagi nishongacha bo'lgan masofani o'lchash diapazonining (3-5)% aniqligi bilan o'lchash imkonini berdi, bu diapazonni "tayanch bazasi" bilan o'lchashdan ko'ra yuqori edi. nishon "usuli, lekin maqsad va kutish burchaklarini aniq aniqlash uchun etarli emas.
O'tkazgichni ko'rish masofasi TPD-2-49
Vertikal ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtirishni ta'minlaydigan uch gradusli giroskop o'rnatildi. Qurol bilan ko'rish gyroskopining ulanishi gyroskopning joylashuv burchagi sensori va parallelogram mexanizmi orqali ta'minlangan. Ufqda, ko'rish qobiliyati turret stabilizatoridan barqaror stabilizatsiyaga ega edi.
Ikki tekislik stabilizator 2E18 (2E23) "Lilak" qurolning vertikal barqarorligini ta'minladi, bu qurolning yo'nalishiga nisbatan TPD-2-49 gyroskop burchagi sensori xato signaliga binoan qurolning vertikal barqarorligini va minora barqarorligini ta'minladi. minoraga o'rnatilgan uch darajali giroskop yordamida. Qurol qurolning konsolidan vertikal va gorizontal yo'naltirilgan edi.
Qurol va minora elektro-gidravlik drayvlar yordamida boshqarilgan, chunki avtomat haydovchisining harakatlantiruvchi elementlari gidravlik kuchaytirgich va gidravlik quvvatli silindr, minora haydovchisida esa tank korpusiga o'rnatilgan yuqori momentli giromotor bor edi.
Vertikal ko'rish stabilizatsiyasining mustaqil vertikal maydoniga ega ko'zoynakni ishlatish, o'lchash diapazonidan nishonlanish burchagini hisoblash va tankning o'z zarbasini hisobga olgan holda avtomatik ravishda vertikal avtomat haydovchisiga kiritish imkonini berdi. Tank korpusiga nisbatan minoraning holatini aniqlaydigan kosinaviy potentsiometr. Ko'rinish, nishon chizig'i va o'q o'qining vertikal noto'g'ri qabul qilinishi mumkin bo'lmagan taqdirda, o'qni to'sib qo'yish uchun mo'ljallangan edi.
O'lchangan masofa bo'ylab harakatlanayotgan nishonga o'q uzish paytida lateral qo'rg'oshinning burchagi tortishish tarozisi bilan aniqlangan va o'q otishdan oldin o'qchi tomonidan kiritilgan.
Tizim qo'mondonga TKN-3 qo'mondoni kuzatuv moslamasining dastagidagi tugmachadan uzatish tezligi bilan ufq bo'ylab o'qotar nishonni belgilashga va haydovchining lyukini ochib turret aylanishini blokirovka qilishga, shuningdek, favqulodda holatni o'rnatishga imkon berdi. haydovchining tugmachasidan minora burilishi.
TPD-2-49 ko'rish va Lilac stabilizatori T-64A, T-72 va T-80 tanklarida o'q otish moslamasini ko'rish tizimining asosiga aylandi va joyida o'q otishda samarali o'q otishni ta'minladi.
Shuni ta'kidlash kerakki, agar Sovet tanklaridagi qurolchining diqqatga sazovor joylari va kuzatuv asboblari evolyutsion rivojlanishning ma'lum yo'lini bosib o'tgan bo'lsa, qo'mondon qurilmalarini takomillashtirish uzoq vaqt sekinlashdi va asboblar darajasidan uzoqlashmadi. Ulug 'Vatan urushi haqida.
T-34-76 tankining qurol-yarog 'qo'mondoni panoramali PTK qurilmasidan foydalanishining qoniqarsiz natijalari, uning past joylashuvi va o'rtacha ko'rsatkichlari tufayli, tank qo'mondoni uchun samarali asboblarni yaratishni ancha vaqt sekinlashtirdi. Qo'mondon asboblarining rivojlanishi MK-4 kuzatuv moslamasini takomillashtirish yo'lidan bordi, qo'mondon panoramasi ko'p yillar davomida unutildi.
50-yillarning boshlarida, erni kuzatish, nishonlarni qidirish va o'qotarni nishonga olish uchun mo'ljallangan, kattaligi 5x bo'lgan TPKU-2B qo'mondoni uchun kunduzgi periskopik binokulyar kuzatish moslamasi ishlab chiqilgan. Qurilma vertikal ravishda -5 darajadan pompalanadi. +10 darajagacha. va ufq bo'ylab 360 daraja aylandi. qo'mondon lyuk bilan birga.
Kechasi ishlash uchun TPKU-2B qurilmasi TKN-1 qo'mondoni uchun tasvir konvertorli monokulyar qurilma bilan almashtiriladi, u "faol" rejimda 0U-3G IQ yoritgichi bilan tungi ko'rish diapazonigacha. 400 m. Bu qurilmalar T- tanklari bilan jihozlangan.54, T-55, T-10.
1956 yilda TKN-1 o'rnini bosish uchun TKN-3 qo'mondoni uchun kunduzgi va tungi birlashgan binokulyar kuzatish moslamasi yaratildi, bu esa kunduzgi kanalning kattalashishi 5x va tungi kanal 3 marta oshishini ta'minladi. Tungi kanal faqat 400 m gacha bo'lgan "faol" rejimda ishlagan, ufq bo'ylab ko'rsatma qo'mondon lyukini burish orqali qo'lda, gorizontal holatda esa qurilma korpusini burish orqali amalga oshirilgan. TKN-3 qurilmasi T-55, T-62, T-72, T-64, T-80 tanklari uchun ishlatilgan.
1980-yillarda, 3-avlod tasvir kuchaytirgich naychalari paydo bo'lishi bilan, passiv rejimda 400 m va faol rejimda 500 m masofani ta'minlaydigan TKN-3M qurilmasi ishlab chiqildi.
1972 yilda T-64A tankida, arab-isroil urushlari natijalariga ko'ra, qo'mondonga qo'mondon bilan 12,7 mm masofadan boshqariladigan avtomatdan er va havo nishonlarini o'qqa tutishni ta'minlaydigan Utes zenit quroli kiritildi. lyuk PZU-5 periskopining 50 darajali ko'rish maydoni orqali yopilgan.
60-yillarning boshlarida Tayfun majmuasi bo'lgan raketa tanki (287-ob'ekt) uchun ikki tekislik mustaqil ko'rish stabilizatsiyasiga ega 9Sh19 "Safir" panoramik ko'rinishi ishlab chiqilgan. Prototiplar tank tarkibida tayyorlangan va sinovdan o'tgan. Bunday qurolga ega bo'lgan tank xizmatga qabul qilinmadi, afsuski, panoramik ko'rinishda ishlash to'xtatildi va asosiy tanklar uchun qo'mondon panoramasini ishlab chiqish uchun hech qanday asos ishlatilmadi.
70-yillarning o'rtalarida, 1A33 MSAni takomillashtirish ishlari doirasida, T-64B tank qo'mondonining ko'rish kompleksini modernizatsiya qilish uchun ko'rish maydonini ikki tekisli barqarorlashtirish bilan qo'mondonning panoramik ko'rinishini yaratishga urinishdi, lekin KMZ markaziy dizayn byurosi, diqqatga sazovor joylarning etakchi ishlab chiqaruvchisi, asosan tashkiliy sabablarga ko'ra, tugallangan panoramani ishlab chiqmadi. Qo'mondonning ko'rish kompleksi uchun olingan texnik asos T-80U tankining FCSini yaratish uchun ishlatilgan.
Shu munosabat bilan, Sovet tanklarida qo'mondonning munosib panoramali ko'rinishi yo'q edi; qo'mondonning dastlabki kuzatuv moslamalari barcha sovet tanklarida qoldi va hali ham rus tanklarining ma'lum modifikatsiyalariga o'rnatildi.
Shuningdek, miltiqning diqqatga sazovor joylari va qo'mondonining kuzatuv moslamalarini yong'inni boshqarishning yagona tizimiga birlashtirish uchun hech qanday choralar ko'rilmadi, ular o'z -o'zidan mavjud edi. Sovet tanklaridagi qo'mondon pulemyotchining o'rniga takroriy yong'in nazoratini ta'minlay olmadi va bu faqat T-80U tankining FCSini yaratishda ta'minlandi.
Birinchi bosqichda, diqqatga sazovor joylar faqat kunduzi o'q otish muammosini hal qildi va infraqizil diapazonda elektro-optik konvertorlar (EOC) shaklidagi yangi elementlar bazasi paydo bo'lishi bilan diqqatga sazovor joylarni yaratish mumkin bo'ldi. ekipajning tungi ishi. Birinchi avlod tungi ko'rish doiralarini yaratish uchun asos IQ yoritgichi yordamida maqsadli yoritish tamoyiliga asoslangan va nishondan aks ettirilgan signaldan ko'rinadigan tasvir hosil bo'lgan. Bunday diqqatga sazovor joylar faqat "faol" rejimda ishlagan va tabiiy ravishda tankning maskasini ochgan.
1956 yilda birinchi avlod TPN-1 qurolli tungi ko'zoynagi yaratildi, u ushbu avlodning barcha sovet tanklariga o'rnatildi. TPN-1 ko'rish elektro-optik konvertorli monokulyar periskop qurilmasi bo'lib, 5, 5x kattalashtirish koeffitsienti va 6 graduslik ko'rish maydoniga ega bo'lib, L2G bilan yoritilganda kechasi 600 m gacha ko'rish imkoniyatini beradi. T-54, T-55, T-10 tanklariga ko'rishning turli xil modifikatsiyalari o'rnatilgan.
Yangi avlod yuqori sezgir tasvir kuchaytirgichlari ishlab chiqarilishi bilan "passiv" rejimda ishlashni ko'rish imkoniyatini yaratish mumkin bo'ldi. 1975 yilda passiv-faol rejimda ishlaydigan va passiv rejimda 550 m va faol rejimda 1300 m masofani ta'minlaydigan TPN-3 "Crystal PA" tungi ko'rinishi qabul qilindi, bu joylar T-64, T bilan jihozlangan. -72 va T-80.
Ushbu avlodning nemis va amerikalik tanklarida LMS elementlarini ishlab chiqish taxminan sovetlarniki bilan bir xil yo'nalishda davom etdi. Keyinchalik tanklarda barqaror bo'lmagan diqqatga sazovor joylar, optik masofani o'lchash moslamalari va qurol stabilizatorlari paydo bo'ldi. Amerikaning M-60 tankida masofani o'lchash moslamasini o'q otuvchi emas, balki qo'mondon o'rnatgan, shu sababli qo'mondon nishonga masofani o'lchash jarayonida ortiqcha yuklangan va asosiy vazifalarini bajarishdan chalg'itilgan. M60 (1959-1962) ning birinchi modifikatsiyasida qo'mondon 2000 mm optik tayanchli va qo'mondon minorasida 10 barobar kattalashtiriladigan periskopli monokulyar M17S masofali o'lchagichni o'rnatdi, bu masofani o'lchashni ta'minlaydi. nishon (500 - 4000) m.
Qo'mondon gumbazida, jang maydonini kuzatish, nishonlarni aniqlash va mashinadan o'q otish uchun mo'ljallangan, 7x kattalashtirishli, 10 ° ko'rish maydoniga ega XM34 periskopik durbin o'rnatildi (tungi ko'rish bilan almashtirilishi mumkin). yerdagi va havo nishonidagi qurol.
O'q uzish uchun qurolchining ikkita diqqatga sazovor joyi bor edi: asosiy M31 periskop va M105S yordamchi teleskopik bo'g'in. Ko'rish joylari 8 marta pankreatik (silliq) kattalashtirishga ega edi.
Koaksiyal pulemyotdan o'q uzish uchun M44S ko'zoynagi ishlatilgan, uning to'r pardasi M31 pulemyotchining asosiy ko'rish maydoniga proektsiyalangan. Asosiy ko'rinishga ega bo'lgan bitta holatda, "faol" rejimda ishlaydigan tungi ko'rish birlashtirildi.
Yuklagichda M27 dumaloq aylanishni prizmatik kuzatish moslamasi bor edi.
Tankda M48A2 tankidagi kalkulyatorga o'xshash mexanik ballistik M13A1D kalkulyatori bor edi, u M10 ballistik haydovchisining qo'mondonning masofani o'lchash moslamasi va o'qchilarning periskopli ko'rinishi bilan bog'langan edi. Kalkulyator avtomatik ravishda o'q otuvchining ko'rish qobig'ini va masofani o'lchash moslamasini o'lchagan masofaga mos keladigan joyga o'rnatadi. Ishlatishning murakkabligi va ishonchsizligi tufayli ekipaj uni deyarli ishlatmadi.
1965 yildan beri M60A1 tankini modifikatsiyalashda, M13A1D mexanik ballistik kompyuteri M16 elektron ballistik kompyuteriga almashtirildi, u masofadan qidirish ma'lumotlarini hisobga oladi.
Tankning birinchi modifikatsiyasida qurol barqarorlashtirilmagan, u qo'lda ishlaydigan haydovchilar tomonidan boshqarilgan yoki avtomat va gorizontda o'qning silliq ishora tezligini ta'minlaydigan elektrogidravlik disklar yordamida qurol va qo'mondon konsollaridan boshqarilgan. ufq bo'ylab tezlik. M60A2 modifikatsiyasi bilan ko'rish maydonini barqarorlashtirishga ega bo'lgan ikki tekisli qurol stabilizatori (1968) taqdim etildi.
1965 yildan buyon ishlab chiqarilgan German Leopard tankida qo'mondon va o'qchilarning ko'rish tizimiga yondashuv butunlay boshqacha edi. Optik masofadan o'lchash moslamasi qurolchiga o'rnatildi va qo'mondon ko'rish va nishonlarni qidirish uchun barqaror bo'lmagan 360 gradusli periskopli panoramik periskopli ko'rinishga ega edi. ko'rish boshi.
To'p va koaksiyal avtomatdan o'q otishning asosiy ko'rinishi sifatida, qurolchining uzunligi 1720 mm bo'lgan tayanch optik naycha bilan stereoskopik masofani o'lchashni ta'minlaydigan 8x va 16x ikkita kattalashtiruvchi TEM-1A optik masofali o'lchash moslamasi bor edi. Asosiy ko'rinishdan tashqari, qurolchining qurolning o'ng tomonidagi niqobga o'rnatilgan 8x kattalashtirilgan TZF-1A zaxira ko'zoynagi bor edi. Leopard A4 tankining modifikatsiyasida TZF-1A ko'rish moslamasi FERO-Z12 teleskopik bo'g'in bilan almashtirildi.
Qo'mondonning boshi gorizontal aylanadigan va pankreatik (silliq) kattalashtirilgan (6x - 20x) TRP -1A turg'un bo'lmagan panoramik ko'rinishi bor edi. Leopard A3 modifikatsiyasida (1973), TRP -2A qo'mondonining monokulyar panoramasi yaxshilandi, pankreatik kattalashtirish diapazoni (4x - 20x) bo'ldi. TRP-2A ko'rinishini tungi ko'rish bilan almashtirish mumkin, u "faol" rejimda ishlaydi va 1200 m gacha tungi ko'rish masofasini ta'minlaydi.
Leopard tankidagi qurol barqarorlashtirilmagan va M60 tankiga o'xshash vertikal va ufq bo'ylab elektro-gidravlik drayvlar yordamida to'pchi va qo'mondon konsollaridan boshqarilgan. 1971 yildan boshlab Leopard A1 modifikatsiyasida ko'rish maydonini qarab turg'unlashtiruvchi ikki tekisli qurol stabilizatsiyasi tizimi o'rnatila boshladi.
Xuddi shu yo'nalishdagi sovet va xorijiy tanklarning yong'inni boshqarish tizimining elementlarini ishlab chiqish. Keyinchalik rivojlangan kuzatuv moslamalari va diqqatga sazovor joylari kiritildi, optik masofani o'lchash moslamasi o'rnatildi, mustaqil vertikal ko'rish stabilizatsiyasi va qurol stabilizatorlari bo'lgan diqqatga sazovor joylar joriy etila boshladi. Mustaqil ko'rish maydoniga ega bo'lgan birinchi diqqatga sazovor joylar Sovet T-10 va T-64 tanklarida, birinchi qurol stabilizatorlari Sovet T-54, T-55, T-10, T-64 tanklarida ham joriy qilingan.
Birozdan keyin ular nemis va amerikalik tanklarda paydo bo'ldi. Chet el tanklarida, ularni takrorlash imkoniyatiga ega bo'lgan mukammal optik ko'zoynaklar to'plamini yaratishga va tank komandiriga dumaloq ko'rish va nishonlarni qidirish uchun sharoit yaratishga jiddiy e'tibor qaratildi. Ushbu avlod tanklaridan Leopard tanki qo'mondon panoramasidan foydalangan holda, ekipaj a'zolari uchun eng maqbul ko'rish va kuzatuv moslamalari to'plamiga ega bo'lib, bu ularni nishonlarni topishda va o'q otishda samarali ishlashini ta'minladi va keyinchalik uni amalga oshirdi. tankning eng ilg'or FCSini yaratish mumkin.
Shuni ta'kidlash kerakki, bu avlodning xorijiy tanklarida tunda ko'rishning yanada keng doirasini ta'minlaydigan, yanada rivojlangan tungi ko'rish moslamalari bo'lgan. Bundan tashqari, ular darhol kunduzgi asboblar bilan bir xil dizaynda ishlab chiqilgan. Sovet tanklarida pulemyotchining tungi manzaralari mustaqil qurilmalar sifatida ishlab chiqilgan va tankga o'rnatilgan, bu tankning jangovar bo'linmasining tartibini murakkablashtirgan va ikkita o'q otish moslamasining noqulayligiga olib kelgan.
Bu avloddagi sovet va xorijiy tanklarning hech birida yong'inni boshqarish tizimi o'rnatilgan emas edi, faqat ma'lum vazifalarni hal qiladigan diqqatga sazovor joylar, asboblar va tizimlar bor edi. FCS elementlarini ishlab chiqishning keyingi bosqichi asosiy jang tanklarida vertikal va gorizontal ko'rish maydonini mustaqil ravishda barqarorlashtiradigan diqqatga sazovor joylar, lazerli masofani o'lchash moslamalari va ballistik ballistik kompyuterlarni joriy etish bilan tavsiflandi.
