Sovet Ittifoqining birinchi avlod navigatsion sun'iy yo'ldosh tizimlari "Yelkan" nomini oldi va Harbiy -dengiz kuchlarining gidrografik navigatsiya ilmiy -tadqiqot instituti (NIGSHI) asosida ishlab chiqildi. Navigatsiyaning asosiy elementi sifatida sun'iy Yer yo'ldoshlaridan foydalanish g'oyasi 1955 yilda sobiq dengiz navigatori Vadim Alekseevich Fufaevga kelgan. Mafkuraviy boshliq rahbarligida NIGSHIda koordinatalarni masofadan aniqlash bilan shug'ullanuvchi tashabbuskor guruh tuzildi. Ikkinchi yo'nalish V. P. Zakolodyajniy boshchiligida Doppler koordinatalarini aniqlash mavzusi, uchinchi guruh esa koordinatalarni goniometrik aniqlash uchun mas'ul edi - yo'nalish boshlig'i E. F. Suvorov edi. 1960 -yillarning boshlariga kelib, birinchi mahalliy LEO global navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimi paydo bo'ldi. Loyihada NIGSHIdan tashqari Mudofaa vazirligi NII-4 xodimlari faol ishtirok etishdi. Sovet dengiz floti kemalari sun'iy yo'ldosh navigatsiyasining birinchi "foydalanuvchilari" bo'ladi deb taxmin qilingan. Biroq, hamma narsa to'satdan to'xtadi - dastur moliyalashtirishda keskin cheklangan va aslida muzlatilgan. AQShning potentsial raqibi lagerida shunga o'xshash tizimni ishlab chiqishning oxirgi bosqichi haqidagi ma'lumot "qovurilgan xo'roz" ga aylandi. 1963 yilga kelib amerikaliklar Transit yo'ldosh tizimini ishga tushirishdi va 1964 yil 15 yanvarda hukumat Tsiklon kodi ostida Sovet analogini yaratishga qaror qildi (ba'zi manbalarda hayajonli "Siklon-B" nomi tilga olingan).
Shu paytdan boshlab tashabbuskor guruhlarning yarim er osti ishlari rasmiy davlat dasturiga aylandi. OKB-10 tizimning asosiy ishlab chiquvchisiga aylandi, Mixail Fedorovich Reshetnev "bosh" etib tayinlandi, radiotexnika uchun qismli muhandislik ilmiy-tadqiqot instituti (NIIP) mas'ul edi. Eskizlar darajasida loyiha 1966 yil iyulgacha tayyor edi va shu bilan birga sinov bazalari tasdiqlandi-B-88, B-36 va B-73 suv osti kemalari bo'lgan "Nikolay Zubov" okeanografik kemasi.
"Nikolay Zubov" kemasi. Manba: kik-sssr.ru
Birinchi mahalliy operatsion navigatsion kosmik kemasi 1967 yil 25 noyabrda Plesetsk kosmodromidan uchirilgan Kosmos-192 (uchirish moslamasi Kosmos-3M) edi. Keyingi - 1968 yil 7 mayda past orbitaga yuborilgan "Kosmos - 220", "Kosmos - 292" (1969 yil 14 avgust) va "Kosmos -332" (1970 yil 11 aprel). Sinovlar 1970 yilning yozida tugadi va quyidagi aniqlikni aniqladi: Doppler effekti asosida - 1,5 km, masofani o'lchash moslamasi - 1,8 km, yo'nalish tizimini to'g'rilash - 3-4 kamonli daqiqa.
"Tsiklon" tizimining sun'iy yo'ldoshining modeli. Manba: wikipedia.ru
Parus tizimining kosmik kemasi. Manba: gazetamir.ru
Sun'iy yo'ldoshlarning orbital balandligi 1000 kilometrni tashkil etdi - bu tipik past orbitali transport vositalari bo'lib, ular sayyora bo'ylab 105 daqiqalik davrga ega edi. Ekvatorial tekislikka Kosmos seriyali kosmik apparati orbitalarining moyilligi 83 ga teng edi.0bu ularni sirkumolyar yo'ldoshlarga aylantirdi. 1976 yil sentyabr oyida to'rtta navigatsiya sun'iy yo'ldoshining olti yillik sinovidan so'ng, tizim "Parus" nomi bilan ishga tushirildi. O'sha vaqtga kelib, kemaning harakatdagi koordinatalarini aniqlashning aniqligi 250 metrni, bortda esa 60 metrni tashkil etdi. Tizim juda samarali edi - manzilni aniqlash vaqti 6-15 minut ichida edi. Ichki rivojlanish va Amerika tranziti o'rtasidagi asosiy farq, dengiz floti kemalari va suv osti kemalari o'rtasida qo'mondonlik punktlari va bir -biri bilan radiotelegraf aloqasi imkoniyati edi. Aloqa qo'shma radio ko'rish sharoitida ham, bir abonentdan boshqasiga, ya'ni global miqyosda xabarni uzatish variantida ham ta'minlandi. Ikkinchi holda, aloqa kechikishi 2-3 soatni tashkil etdi. Sovet flotida navigatsiyani ag'darib tashlagan dunyodagi birinchi "Parus" navigatsiya-aloqa sun'iy yo'ldosh tizimi paydo bo'ldi. Birinchi marta Jahon okeanining istalgan joyida ob -havo, kun yoki yil vaqtidan qat'i nazar, o'z manzilini aniqlash mumkin bo'ldi. Bu tizim hali ham ishlamoqda.
1979 yilda Tsikada tizimi harbiy navigatsiya uskunalari va aloqa imkoniyatlaridan mahrum bo'lgan fuqaro kemalariga xizmat ko'rsatishga topshirildi. Ikki yil oldin, sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi ma'lumotlariga asoslangan Artika muzqaymoq kemasi dunyoda birinchi marta dengiz kemalari uchun Shimoliy qutbga etib keldi. "Tsikada" uchun to'rtta yo'ldoshdan iborat orbital guruh yuborilgan va "Parus" harbiylari turli vaqtlarda past orbitada o'rtacha 6-7 ta kosmik kemaga ega bo'lgan. COSPAS-SARSAT qutqaruv uskunalarini o'rnatish, yoki, deyilganidek, Omsk Polet uyushmasida ishlab chiqilgan Nadejda tizimi Tsikadaning jiddiy modernizatsiyasiga aylandi. Qutqaruv tizimi 1979 yil 23 -noyabrda SSSR, AQSh, Kanada va Frantsiya o'rtasida hukumatlararo COSPAS - favqulodda kemalar uchun kosmik qidiruv tizimini, SARSAT - yo'ldosh yordamida qidiruv va qutqaruvni kuzatish tizimini ishlab chiqish to'g'risida hukumatlararo bitim imzolangandan so'ng paydo bo'ldi. Tizim halokatga uchragan samolyotlar va kemalarni topish uchun javobgar bo'lishi kerak edi. Sun'iy yo'ldoshlardan ma'lumot olish punktlari dastlab Moskva, Novosibirsk, Arxangelsk, Vladivostok (SSSR), San -Fransisko, Sent -Luis, Alyaska (AQSh), Ottava (Kanada), Tuluza (Frantsiya) va Tromso (Norvegiya) shaharlarida joylashgan edi. Yer yuzasida uchadigan har bir sun'iy yo'ldosh diametri 6000 km bo'lgan dumaloq maydondan signal oldi. Favqulodda mayoqlardan signallarni ishonchli qabul qilish uchun zarur bo'lgan sun'iy yo'ldoshlarning minimal soni to'rtta edi. O'sha paytda AQSh va SSSRdan boshqa hech kim bunday uskunani yasay olmagan, aynan shu ikki davlat COSPAS-SARSAT orbital guruhini ta'minlagan. Sun'iy yo'ldoshlar xavotirda bo'lgan odamning signalini qabul qilib, uni yerga uzatdilar, u erda uning koordinatalarini 3,5 km aniqlikda aniqladilar va bir soat ichida qutqaruv ishlari to'g'risida qaror qabul qildilar.
1992 yilgacha COSPAS-SARSAT emblemasi. wikipedia.ru
COSPAS-SARSAT ishlash tamoyilining tasviri. Manba: seaman-sea.ru
1982 yil sentyabr oyida "Nadejda" uskunasi bo'lgan sovet sun'iy yo'ldoshi Kanada g'arbiy tog'larida qulab tushgan engil dvigatelli samolyotdan birinchi signal signalini qayd etdi. Natijada, Kanadaning uchta fuqarosi evakuatsiya qilindi - COSPAS -SARSAT xalqaro loyihasi najot topganlar hisobini ochdi. Eslatib o'tamiz, shunga o'xshash voqea Sovuq urush paytida tug'ilgan - 1983 yilda Reygan SSSRni rasman "Yovuz imperiya" deb atagan va COSPAS -SARSAT hali ham ishlamoqda va 4000 ga yaqin odamni qutqargan.
COSPAS-SARSAT xalqaro tizimining "Nadejda" mahalliy apparati. Manba: seaman-sea.ru
1966 yilda SSSRda nafaqat "dengiz", balki "piyoda askarlari" bo'lgan aviatsiya uchun ham zarur bo'lgan o'rta orbitali navigatsiya tizimini ishlab chiqish zarurati muhokama qilingan. Natijada Yu I. Maksyuta boshchiligidagi "Prognoz" tadqiqot ishi olib borildi, unga muvofiq 1969 yilda ular Erning o'rta orbitasiga navigatsiya yo'ldoshlarini uchirish imkoniyatini muhokama qilishdi. Kelajakda bu loyiha GLONASS deb nomlandi va ko'plab tashkilotlar - Krasnoyarsk amaliy mexanika konstruktorlik byurosi, Moskva asbobsozlik ilmiy tadqiqot instituti va Leningrad ilmiy tadqiqot radiotexnika instituti (LNIRTI) ishtirokida yaratilgan. Sovet Ittifoqi 1983 yil 12 oktyabrda birinchi GLONASS sun'iy yo'ldoshini kosmosga uchirdi va 1993 yilda bu tizim Rossiyada qisqartirilgan versiyada bo'lsa ham qabul qilindi. Va faqat 1995 yilga kelib, GLONASS 24 ta avtotransportdan tashkil topgan, er osti infratuzilmasi yaxshilandi va navigatsiya 100% ishlay boshladi. O'sha paytda koordinatalarni aniqlashning aniqligi 15-25 metrni, tezlik komponentlarini aniqlashni (yangi variant) 5-6,5 sm / s ni, mahalliy uskunalar esa 0,25-0,5 ms aniqlik bilan aniqlay olardi.. Ammo olti yil ichida orbital yulduz turkumi 5 ta sun'iy yo'ldoshga tushirildi va hamma narsa Rossiya sun'iy yo'ldoshli navigatsiya tizimini butunlay yo'q qilishga tayyor edi. Qayta tug'ilish 2001 yil avgustda, Rossiya Federatsiyasi hukumati ma'lum darajada GPS bilan raqobatlashishga mo'ljallangan "Global navigatsiya tizimi" federal maqsadli dasturini qabul qilganida sodir bo'ldi. Ammo bu biroz boshqacha hikoya.
