"Uran-9" ko'p funktsiyali jangovar robot kompleksi
Texnologiyalarga, ishlanmalarga, quruqlikdagi mobil robot tizimlarining (SMRK) hozirgi holati va istiqbollariga nazar
Yangi operatsion doktrinalarni ishlab chiqish, ayniqsa shahar urushi va assimetrik to'qnashuvlar uchun, harbiylar va tinch aholi o'rtasida qurbonlarni kamaytirish uchun yangi tizim va texnologiyani talab qiladi. Buni SMRK sohasidagi o'zgarishlar, kuzatish va ma'lumot to'plashning ilg'or texnologiyalaridan foydalanish, shuningdek, razvedka va nishonlarni aniqlash, himoya qilish va yuqori aniqlikdagi zarba berish orqali amalga oshirish mumkin. SMRK, xuddi uchuvchi hamkasblari singari, ultra-zamonaviy robot texnologiyalarining keng qo'llanilishi tufayli bortda inson operatori yo'q.
Bu tizimlar ifloslangan muhitda ishlash yoki boshqa "soqov, iflos va xavfli" vazifalarni bajarish uchun ham zarurdir. Rivojlangan SMRKni rivojlantirish zarurati jang maydonida to'g'ridan -to'g'ri qo'llab -quvvatlash uchun uchuvchisiz tizimlardan foydalanish zarurati bilan bog'liq. Ba'zi harbiy ekspertlarning fikricha, avtonomiya darajasi bosqichma -bosqich oshiriladigan aholi yashamaydigan transport vositalari zamonaviy quruqlik qo'shinlari tarkibidagi eng muhim taktik elementlardan biriga aylanadi.
TERRAMAX M-ATV zirhli mashinasiga asoslangan robot majmuasi uchuvchisiz mashinalar ustunini boshqaradi
SMRKning operatsion ehtiyojlari va rivojlanishi
2003 yil oxirida AQSh Markaziy qo'mondonligi qo'lda yasalgan portlovchi qurilmalar (IES) tahdidiga qarshi tizimlar uchun shoshilinch va tezkor so'rovlar berdi. Joint Ground Robotics Enterprise (JGRE) kichik robotli mashinalardan foydalangan holda imkoniyatlarni sezilarli darajada oshirishni ta'minlaydigan rejani ishlab chiqdi. Vaqt o'tishi bilan bu texnologiyalar rivojlandi, ko'proq tizimlar o'rnatildi va foydalanuvchilar baholash uchun ilg'or prototiplarni oldilar. Natijada, ilg'or robot tizimlarini boshqarishni o'rgangan, ichki xavfsizlik sohasiga jalb qilingan harbiy xizmatchilar va bo'linmalar sonining ko'payishi kuzatildi.
Mudofaa ilg'or tadqiqot loyihalari agentligi (DARPA) hozirda sun'iy intellekt va tasvirni aniqlash sohasidagi ishlanmalarga asoslanib, mashinasozlikda robot texnologiyasini o'rganmoqda. UPI (uchuvchisiz idrok integratsiyasi) dasturi doirasida ishlab chiqilgan ushbu texnologiyalarning barchasi yaxshi harakatlanuvchi transport vositasi uchun atrof -muhitni yaxshi tushunishga yordam beradi. Ushbu tadqiqot natijasi 2009 yilda operatsion baholashni boshlagan CRUSHER deb nomlangan mashina bo'ldi; O'shandan beri yana bir nechta prototiplar ishlab chiqarildi.
MPRS (Man-Portable Robotic System) dasturi hozirda kichik robotlar uchun avtonom navigatsiya va to'qnashuvlarning oldini olish tizimini ishlab chiqishga qaratilgan. Shuningdek, u robot tizimlarining avtonomiyasi va funksionalligini oshirish uchun ishlab chiqilgan texnologiyalarni aniqlaydi, o'rganadi va optimallashtiradi. RACS (Robot for Agile Combat Support) dasturi hozirgi tahdidlar va operatsion talablarga, shuningdek kelajakdagi ehtiyoj va imkoniyatlarga javob beradigan turli xil robot texnologiyalarini ishlab chiqadi. RACS dasturi, shuningdek, umumiy arxitektura kontseptsiyasiga va bir nechta mashinalarning harakatchanligi, tezligi, boshqaruvi va o'zaro ta'siri kabi asosiy xususiyatlarga asoslangan holda, turli jangovar missiyalar va turli platformalar uchun avtomatlashtirish texnologiyalarini ishlab chiqadi va birlashtiradi.
Robotlarning zamonaviy jangovar operatsiyalarda ishtirok etishi qurolli kuchlarga o'z ishlarida bebaho tajriba orttirish imkonini beradi. Bir operatsion teatrda uchuvchisiz uchish apparatlari va SMRKlardan foydalanish borasida bir nechta qiziqarli joylar paydo bo'ldi va harbiy rejalashtiruvchilar ularni sinchkovlik bilan o'rganishni, shu jumladan bir nechta platformalarning umumiy boshqaruvini, bir -birining o'rnini bosadigan bortli tizimlarni ishlab chiqishni rejalashtirmoqda. PUA va SMRKda global imkoniyatlarni, shuningdek istiqbolli jangovar tizimlar uchun yangi texnologiyalarni kengaytirish maqsadida.
ARCD (Active Range Clearance Developments) eksperimental dasturiga ko'ra, "zonaning xavfsizligini avtomatik vositalar bilan ta'minlash" deb nomlangan ssenariy ishlab chiqiladi, bunda bir nechta SMRK bir nechta PUA bilan birgalikda ishlaydi. Bundan tashqari, uchuvchisiz platformalarda radar stansiyalaridan foydalanish bo'yicha texnologik echimlarni baholash, boshqaruv va monitoring tizimlarining integratsiyasini va tizimlarning umumiy samaradorligini baholash amalga oshiriladi. ARCD dasturi doirasida AQSh Harbiy -havo kuchlari SMRK va PUAlarning birgalikdagi harakatlarining samaradorligini oshirish uchun zarur bo'lgan texnologiyalarni (samolyotlar va vertolyotlar sxemalari), shuningdek, barcha sensorlarning "uzluksiz" ishlashi algoritmlarini ishlab chiqishni rejalashtirmoqda. platformalar, navigatsiya ma'lumotlari va ma'lum to'siqlar haqida ma'lumotlar almashish.
Mexanik, elektr va elektron komponentlarning ichki sxemasi SMRK SPINNER
Amerika armiyasi tadqiqot laboratoriyasi ARL (Armiya tadqiqot laboratoriyasi) texnologiyaning etukligini baholash maqsadida o'z tadqiqot dasturlari doirasida tajribalar o'tkazadi. Masalan, ARL to'liq avtonom SMRKning mashinalar va harakatlanayotgan odamlarni aniqlash va oldini olish qobiliyatini baholaydigan tajribalar o'tkazmoqda. Bundan tashqari, AQSh Harbiy -dengiz kuchlarining kosmik va dengiz qurollari markazi avtonom xaritalar tuzish, to'siqlardan qochish, zamonaviy aloqa tizimlari, qo'shma SMRK va PUA missiyalarini o'z ichiga olgan yangi robot texnologiyalari va ular bilan bog'liq asosiy texnik echimlar bo'yicha tadqiqotlar olib bormoqda.
Bir vaqtning o'zida bir nechta er va havo platformalarining ishtiroki bilan o'tkazilgan ushbu tajribalarning barchasi aniq relef sharoitida va barcha komponentlar va tizimlarning imkoniyatlari baholanadigan real vazifalar majmuasi bilan ajralib turadi. Ilg'or SMRKni rivojlantirish bo'yicha ushbu pilot dasturlar (va ular bilan bog'liq texnologiya strategiyasi) doirasida, kelajakda investitsiyalarning rentabelligini oshirish uchun quyidagi yo'nalishlar aniqlandi:
- texnologiyalarni ishlab chiqish quyi tizimlar va komponentlar uchun texnologik asos va ishlashni sinash uchun SMRK prototiplariga mos integratsiyani ta'minlaydi;
- bu sohadagi etakchi kompaniyalar robotlashtirish ko'lamini kengaytirish uchun zarur bo'lgan ilg'or texnologiyalarni ishlab chiqadilar, masalan, SMRK ko'lamini kengaytirish va aloqa kanallari diapazonini ko'paytirish; va
- xavflarni kamaytirish dasturi ma'lum bir tizim uchun ilg'or texnologiyalarni ishlab chiqishni ta'minlaydi va ba'zi texnologik muammolarni bartaraf etishga imkon beradi.
Ushbu texnologiyalarni ishlab chiqish tufayli SMRKlar potentsial ravishda harbiy sohada inqilobiy sakrashni ta'minlay oladilar, ulardan foydalanish insoniy yo'qotishlarni kamaytiradi va jangovar samaradorlikni oshiradi. Biroq, bunga erishish uchun ular mustaqil ishlay olishi, shu jumladan murakkab vazifalarni bajarishi kerak.
Qurollangan SMRKga misol. Isroilning G-NIUS uchuvchisiz er tizimlari kompaniyasining AVANTGUARDI
Kengaytirilgan modulli robot tizimi MAARS (Modulli ilg'or qurolli robot tizimi), avtomat va granata o'qlari bilan qurollangan.
NASA SMRK GROVER tomonidan qorli joylarda ishlab chiqilgan
Ilg'or SMRK uchun texnik talablar
Ilg'or SMRKlar harbiy missiyalar uchun mo'ljallangan va ishlab chiqilgan va asosan xavfli sharoitlarda ishlaydi. Bugungi kunda ko'plab mamlakatlar ko'p hollarda qo'pol erlarda ishlashga qodir bo'lgan robotsiz uchuvchisiz tizimlar sohasida tadqiqotlar va ishlanmalar olib bormoqda. Zamonaviy SMRKlar operatorga video signallarni, taktik nuqtai nazardan qiziq bo'lgan to'siqlar, nishonlar va boshqa o'zgaruvchilar haqidagi ma'lumotlarni yuborishi yoki eng ilg'or tizimlar holatida mutlaqo mustaqil qarorlar qabul qilishi mumkin. Aslida, bu tizimlar navigatsiya ma'lumotlari, bort sensori ma'lumotlari va marshrutni aniqlash uchun masofadan boshqaruvchi buyruqlari ishlatilganda yarim avtonom bo'lishi mumkin. Avtonom avtotransport vositasi o'z yo'nalishini o'zi belgilaydi, faqat yo'nalish sensori yordamida marshrutni ishlab chiqadi, lekin shu bilan birga operator har doim kerakli aniq qarorlarni qabul qilish va o'ta muhim vaziyatlarda yoki shikastlanganda nazorat qilish imkoniyatiga ega. mashinaga.
Bugungi kunda zamonaviy SMRKlar har xil turdagi erlarda radiatsiya, kimyoviy yoki biologik ifloslanish sharoitida dushman faolligini o'z ichiga olgan ko'plab tahdid turlarini tezda aniqlash, aniqlash, lokalizatsiya qilish va zararsizlantirishga qodir. Zamonaviy SMRKni ishlab chiqishda asosiy muammo funktsional jihatdan samarali dizaynni yaratishdir. Asosiy nuqtalarga mexanik dizayn, bortli sensorlar va navigatsiya tizimlari to'plami, odam-robot o'zaro ta'siri, harakatlanish, aloqa va quvvat / energiya sarfi kiradi.
Robot-odamlarning o'zaro ta'siri talablari juda murakkab inson-mashina interfeyslarini o'z ichiga oladi, shuning uchun xavfsiz va do'stona interfeyslar uchun multimodal texnik echimlarni ishlab chiqish kerak. Zamonaviy robot-odamlarning o'zaro ta'siri texnologiyasi juda murakkab va inson-robot o'zaro ta'sirida ham, robot-robot o'zaro ta'sirida ham yaxshi ishonchlilik darajasiga erishish uchun real ish sharoitida ko'plab sinovlar va baholashlarni talab qiladi.
Qurolli SMRK Estoniyaning MILREM kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan
Dizaynerlarning maqsadi - qiyin erlarda o'z vazifasini kechayu kunduz bajarishga qodir SMRKni muvaffaqiyatli ishlab chiqish. Har bir aniq vaziyatda maksimal samaradorlikka erishish uchun SMRK har xil turdagi erlarda to'siqlar bilan, yuqori tezlikda, yuqori manevrlik bilan harakatlanishi va tezlikni sezilarli darajada kamaytirmasdan yo'nalishni tez o'zgartirishi kerak. Harakatlanish bilan bog'liq bo'lgan dizayn parametrlari kinematik xususiyatlarni ham o'z ichiga oladi (birinchi navbatda har qanday sharoitda er bilan aloqani saqlab turish qobiliyati). SMRK, insoniyatga xos bo'lgan cheklovlarga ega emasligi bilan bir qatorda, inson harakatlarini almashtira oladigan murakkab mexanizmlarni birlashtirish zarurligining kamchiliklariga ham ega. Yaxshi harakatlanish va har xil to'siqlardan qochish qobiliyatiga ega bo'lish uchun haydashning dizayn talablari sezish texnologiyasi, sensori va dasturiy ta'minoti bilan birlashtirilgan bo'lishi kerak.
Yuqori harakatchanlik uchun o'ta muhim talablardan biri bu tabiiy muhit (toqqa chiqishlar, o'simliklar, toshlar yoki suvlar), sun'iy ob'ektlar (ko'priklar, yo'llar yoki binolar), ob-havo va dushman to'siqlari (minalar yoki to'siqlar) haqidagi ma'lumotlardan foydalanish qobiliyatidir.. Bunday holda, o'z pozitsiyalarini va dushman pozitsiyalarini aniqlash mumkin bo'ladi va tezlik va yo'nalishda sezilarli o'zgarishlarni qo'llash orqali SMRKning dushman o'qi ostida omon qolish ehtimoli sezilarli darajada oshadi. Bunday texnik tavsiflar kashfiyot, kuzatish va nishonga olish vazifalarini bajarishga qodir bo'lgan qurolli kashfiyotni ishlab chiqishga imkon beradi, qurol-yarog 'mavjud bo'lganda o't o'chirish vazifalarini bajaradi, shuningdek o'zini himoya qilish uchun tahdidlarni (minalar, dushman qurol tizimlari) aniqlay oladi., va boshqalar.).
Bu jangovar qobiliyatlarning barchasi o'z qurollari yoki masofali qurol tizimlari bilan aloqa kanallari yordamida tahdidlarni oldini olish va dushmanni zararsizlantirish uchun real vaqtda amalga oshirilishi kerak. Yuqori harakatchanlik va qiyin jang sharoitida dushman nishonlari va harakatlarini lokalizatsiya qilish va kuzatib borish qobiliyati o'ta muhim. Bu harakatlarni tanib olish uchun o'rnatilgan murakkab algoritmlar tufayli real vaqtda dushman faoliyatini kuzatishga qodir aqlli SMRKni ishlab chiqishni talab qiladi.
Datchiklar, ma'lumotlarni birlashtirish algoritmlari, proaktiv vizualizatsiya va ma'lumotlarni qayta ishlashni o'z ichiga olgan ilg'or imkoniyatlar muhim va zamonaviy apparat va dasturiy arxitekturani talab qiladi. Zamonaviy SMRKda vazifani bajarishda, joylashuvni taxmin qilish uchun GPS tizimi, inertial o'lchov birligi va inertial navigatsiya tizimi ishlatiladi.
Ushbu tizimlar yordamida olingan navigatsiya ma'lumotlaridan foydalanib, SMRK bort dasturining yoki masofadan boshqarish tizimining buyruqlariga muvofiq mustaqil ravishda harakatlanishi mumkin. Shu bilan birga, SMRK qisqa vaqt ichida masofadan boshqarish stantsiyasiga navigatsiya ma'lumotlarini yuborishi mumkin, shunda operator uning aniq joylashuvi haqida biladi. To'liq avtonom SMRKlar o'z harakatlarini rejalashtira oladilar va buning uchun vaqt, energiya va masofa kabi asosiy parametrlarni minimallashtirib, to'qnashuvlarni istisno qiladigan yo'lni ishlab chiqish zarur. Optimal marshrutni tuzish va uni to'g'rilash uchun navigatsion kompyuter va axborotga ega kompyuterdan foydalanish mumkin (to'siqlarni samarali aniqlash uchun lazer masofali o'lchagichlar va ultratovushli datchiklardan foydalanish mumkin).
Hindistonlik talabalar tomonidan ishlab chiqarilgan SMRK qurolli prototipining tarkibiy qismlari
Navigatsiya va aloqa tizimlarini loyihalash
Samarali SMRKni ishlab chiqishda yana bir muhim muammo bu navigatsiya / aloqa tizimini loyihalashdir. Vizual teskari aloqa uchun raqamli kameralar va sensorlar, tunda ishlash uchun infraqizil tizimlar o'rnatilgan; operator o'z kompyuteridagi video tasvirini ko'rishi va navigatsiya signallarini to'g'rilash uchun SMRK ga bir necha asosiy navigatsiya buyruqlarini yuborishi mumkin (o'ng / chap, to'xtatish, oldinga).
To'liq avtonom SMRK holatida vizualizatsiya tizimlari raqamli xaritalar va GPS ma'lumotlariga asoslangan navigatsiya tizimlari bilan birlashtirilgan. Navigatsiya kabi asosiy funktsiyalar uchun to'liq avtonom SMRKni yaratish uchun tashqi sharoitlarni idrok etish, marshrutlarni rejalashtirish va aloqa kanallarini birlashtirish kerak bo'ladi.
Yagona SMRK uchun navigatsiya tizimlarining integratsiyasi ilg'or bosqichda bo'lsa -da, bir vaqtning o'zida bir nechta SMRK va SMRK va PUAning birgalikdagi vazifalarini rejalashtirish algoritmlarini ishlab chiqish erta bosqichda, chunki o'zaro aloqa o'rnatish juda qiyin. bir vaqtning o'zida bir nechta robot tizimlari. Davom etayotgan tajribalar qaysi chastotalar va chastota diapazonlari kerakligini va ma'lum bir dastur uchun talablar qanday o'zgarishini aniqlashga yordam beradi. Bu xususiyatlar aniqlangandan so'ng, bir nechta robotli mashinalar uchun ilg'or funktsiyalar va dasturiy ta'minotni ishlab chiqish mumkin bo'ladi.
Uchuvchisiz K-MAX vertolyoti avtonomiya sinovlarida SMSS (Squad Mission Support System) robotli transport vositasini tashiydi; uchuvchi K-MAX kokpitida bo'lganida, lekin uni boshqara olmagan
Aloqa vositalari SMRKning ishlashi uchun juda muhim, lekin simsiz echimlar juda katta kamchiliklarga ega, chunki o'rnatilgan aloqa erning, to'siqlarning yoki dushmanning elektron bostirish tizimining faoliyati bilan bog'liq aralashuv tufayli yo'qolishi mumkin. Mashinadan mashinaga aloqa tizimlaridagi so'nggi o'zgarishlar juda qiziq va bu tadqiqotlar tufayli robotli platformalar orasidagi aloqa uchun arzon va samarali uskunalar yaratilishi mumkin. Qisqa masofali maxsus aloqa standarti DRSC (Dedicated Short-Range Communication) SMRK va SMRK va PUA o'rtasidagi aloqa uchun haqiqiy sharoitda qo'llaniladi. Hozirgi vaqtda tarmoqqa yo'naltirilgan operatsiyalarda aloqa xavfsizligini ta'minlashga katta e'tibor qaratilmoqda, shuning uchun boshqariladigan va aholi yashamaydigan tizimlar sohasidagi kelajakdagi loyihalar umumiy interfeys standartlariga mos keladigan ilg'or echimlarga asoslangan bo'lishi kerak.
Bugungi kunda qisqa muddatli, kam quvvatli vazifalarga qo'yiladigan talablar asosan bajariladi, lekin yuqori quvvat sarfi bilan uzoq muddatli vazifalarni bajaradigan platformalar bilan bog'liq muammolar mavjud, xususan, eng dolzarb muammolardan biri-video oqimidir.
Yoqilg'i
Energiya manbalarining variantlari tizim turiga bog'liq: kichik SMRKlar uchun energiya manbai ilg'or qayta zaryadlanuvchi batareya bo'lishi mumkin, lekin kattaroq SMRKlar uchun an'anaviy yoqilg'i kerakli energiyani ishlab chiqarishi mumkin, bu esa elektr bilan sxemani amalga oshirish imkonini beradi. motor generatori yoki yangi avlod gibrid elektr harakatlantiruvchi tizimi. Energiya ta'minotiga ta'sir ko'rsatadigan eng aniq omillar - bu atrof -muhit sharoitlari, mashinaning og'irligi va o'lchamlari, vazifalarni bajarish vaqti. Ba'zi hollarda, elektr ta'minoti tizimi asosiy manba sifatida yonilg'i tizimidan va qayta zaryadlanuvchi batareyadan iborat bo'lishi kerak (ko'rishning pasayishi). Tegishli energiya turini tanlash vazifaning bajarilishiga ta'sir qiluvchi barcha omillarga bog'liq va energiya manbai zarur harakatlanishni, aloqa tizimining uzluksiz ishlashini, sensorlar to'plamini va qurol kompleksini (agar mavjud bo'lsa) ta'minlashi kerak.
Bundan tashqari, qiyin erlarda harakatlanish, to'siqlarni idrok etish va noto'g'ri harakatlarni o'z-o'zini tuzatish bilan bog'liq texnik muammolarni hal qilish kerak. Zamonaviy loyihalar doirasida bort datchiklari va ma'lumotlarni qayta ishlash, marshrutni tanlash va navigatsiya, to'siqlarni aniqlash, tasniflash va oldini olish, shuningdek, aloqa uzilishi va xatolarni bartaraf etish bilan bog'liq yangi robot texnologiyalari ishlab chiqilgan. platforma beqarorligi. Avtonom yo'lda navigatsiya qilish uchun transport vositasidan erning uch o'lchovli orografiyasi (erning tavsifi) va toshlar, daraxtlar, turg'un suv havzalari va boshqalar kabi to'siqlarni aniqlash kiradi. Umumiy imkoniyatlar doimiy ravishda o'sib bormoqda va bugungi kunda biz erning tasvirini etarlicha yuqori darajadagi ta'rifi haqida gapirishimiz mumkin, lekin faqat kunduzi va yaxshi ob -havoda, lekin noma'lum makonda va yomon ob -havo sharoitida robotli platformalarning imkoniyatlari. sharoitlar hali ham etarli emas. Shu munosabat bilan, DARPA bir nechta eksperimental dasturlarni amalga oshirmoqda, bu erda robot platformalarning imkoniyatlari noma'lum erlarda, har qanday ob -havoda, kunduzi va kechasi sinovdan o'tkaziladi. AIda amaliy tadqiqotlar (sun'iy intellekt sohasida amaliy tadqiqotlar) deb nomlangan DARPA dasturi aqlli qarorlar qabul qilish va avtomatlashtirilgan tizimlar uchun boshqa ilg'or texnologik echimlarni o'rganib, ilg'or robot tizimlaridagi maxsus ilovalar uchun, shuningdek, avtomatlashtirilgan ko'p robotli o'quv algoritmlarini ishlab chiqadi. robotlar guruhlariga yangi vazifalarni avtomatik ravishda qayta ishlashga va o'zaro rollarni taqsimlashga imkon beradigan qo'shma vazifalar.
Yuqorida aytib o'tilganidek, ish sharoitlari va vazifalar turi zamonaviy SMRK dizaynini aniqlaydi, bu elektr ta'minoti, sensorlar, kompyuterlar va idrok qilish, navigatsiya, aloqa, o'rganish / moslashish, o'zaro ta'sir o'tkazish uchun dasturiy ta'minot arxitekturasiga ega mobil platforma. robot va odam. Kelajakda ular ko'p qirrali bo'ladi, birlashish va o'zaro ta'sir darajasiga ega bo'ladi, shuningdek iqtisodiy nuqtai nazardan samaraliroq bo'ladi. Mashinalarni turli vazifalarga moslashtirishga imkon beradigan modulli yuklamali tizimlar alohida qiziqish uyg'otadi. Kelgusi o'n yil ichida ochiq arxitekturaga asoslangan robotli transport vositalari taktik operatsiyalar, bazalar va boshqa infratuzilmalarni himoya qilish uchun mavjud bo'ladi. Ular sezilarli darajada bir xillik va avtonomiya, yuqori harakatchanlik va bortli modulli tizimlar bilan ajralib turadi.
Harbiy dasturlar uchun SMRK texnologiyasi tez sur'atlar bilan rivojlanmoqda, bu ko'plab qurolli kuchlarga askarlarni xavfli vazifalardan, shu jumladan, o'qotar qurollarni aniqlash va yo'q qilish, razvedka qilish, o'z kuchlarini himoya qilish, minalardan tozalash va boshqa ko'p narsalardan xalos etishga imkon beradi. Masalan, AQSh armiyasining brigada jangovar guruhlari kontseptsiyasi, ilg'or kompyuter simulyatsiyasi, jangovar tayyorgarlik va haqiqiy jangovar tajriba orqali, robotli mashinalar ekipajli quruqlikdagi transport vositalarining omon qolish qobiliyatini yaxshilaganini va jangovar samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaganini ko'rsatdi. Harakatchanlik, avtonomiya, qurol-yarog 'bilan jihozlanish, inson-mashina interfeysi, robotli tizimlar uchun sun'iy intellekt, boshqa SMRK va boshqariladigan tizimlar bilan integratsiyalashuv kabi istiqbolli texnologiyalarni ishlab chiqish aholi yashamaydigan er tizimlarining imkoniyatlari va ularning darajasini oshiradi. avtonomiya.
NITI "Progress" tomonidan ishlab chiqilgan rus platformali zarbli robot-kompleks Platform-M
