Albatros raketa tizimini ishlab chiqish hukumatning 1987 yil 9 fevraldagi 173-45-sonli qarori bilan Mashinostroyeniya NPOda Gerbert Efremov boshchiligida boshlangan. Kompleks SSSRning AQShda SDI dasturining rivojlanishiga assimetrik javobiga aylanishi kerak edi. 1991-1992 yillarda eksperimental parvoz sinovlari o'tkazildi. Bu farmon AQShning ko'p eshelonli raketalarga qarshi mudofaa tizimini engib o'tishga qodir Albatros raketa tizimini ishlab chiqishni belgilab qo'ydi, uni Reygan ma'muriyati e'lon qildi. Bu kompleksni qurishning uchta varianti bor edi: ko'chma er, statsionar mina va qayta joylashtirilgan mina.
"Albatros" uch bosqichli qattiq yoqilg'i raketasi yadroviy zaryadli, past balandlikdagi nishonlarga ucha oladigan va maqsadli hududda manevrlarni amalga oshiradigan kruiz kruiz birligi (PCB) bilan jihozlanishi kerak edi. Raketaning barcha elementlari, shuningdek, uchirgich, dushmanning har qanday potentsial qarshi harakatiga kafolatlangan javob zarbasi berilishini ta'minlash uchun yadroviy portlashlar va lazer qurolidan himoyalanishni kuchaytirishi kerak edi.
Albatros kompleksini ishlab chiqish 1991 yilda ishga tushirish sinovlari bilan NPOga (dizayner G. A. Efremov) ishonib topshirilgan. Farmonda ushbu rivojlanishning davlat ahamiyatiga ega ekanligi qayd etildi, chunki SSSR hukumati va harbiy doiralari Amerika raketalarga qarshi mudofaa tizimini yo'q qilish muammosidan jiddiy xavotirda edilar va uni hal qilish yo'llarini izlaydilar. Biroq, shu bilan birga, bunday murakkab majmuani yaratish qattiq yoqilg'i raketalari va mobil raketa tizimlarini ishlab chiqish bo'yicha deyarli tajribaga ega bo'lmagan tashkilotga ishonib topshirilgani ajablanarli edi. Bundan tashqari, yuqori tezlikda atmosferada qit'alararo parvozni amalga oshiradigan qanotli qanotli bo'linmani ishlab chiqish, aslida, "Mashinostroyeniya" NPO tajribasiga mos kelmaydigan sifat jihatidan yangi vazifa edi.
Albatros raketasini yaratish g'oyasi raketaga qarshi raketadan qochishga qodir bo'lgan jangovar kallakni qidirishdan kelib chiqqan. 1970 -yillarning oxirida Albatros qayta chaqirilgan. Yadroviy zaryadga ega bo'lgan jangovar bo'linma dushmanning raketaga qarshi raketasining boshlanishini aniqlab, maxsus kompleks manevr qilish orqali undan qochishi kerak edi. Bunday manevr elementlarining kombinatsiyasi boshqacha bo'lishi mumkin edi, bu esa blokning harakat yo'nalishini dushmanning raketaga qarshi raketasi uchun oldindan aytib bo'lmaydiganligini va nishonga etib borishini oldindan rejalashtirishning imkonsizligini ta'minlaydi. Keyin bu g'oya Albatross ICBM loyihasiga aylandi. Shunga ko'ra, talablar o'zgardi. YaZ bilan rejalashtirilgan BB nishonga ballistik raketa bilan emas, balki past uchuvchi raketa bilan etkazilishi kerak edi. Albatrosning diqqatga sazovor joyi kirish burchagi bir necha darajali uchish trayektoriyasi bo'lib, uning raketasi deyarli 250-300 km balandlikdan oshmagan. Raketaning o'zi tuzatilishi mumkin edi, lekin traektoriyani bashorat qilish va maqsadni belgilashni to'xtatish uchun, yo'q. PKBning parvozi kinetik energiya tufayli atmosfera chegarasida amalga oshirildi, shuning uchun aerodinamik kuchlar parvoz va manevr uchun etarli edi va plazma hosil bo'lishi ko'rishga xalaqit bermadi. Ya'ni, PKB kosmos fonida yozib bo'lmadi. Yo'l davomida manevr qilish raketaga qarshi raketa bilan uchrashuv joyini oldindan aniqlashga imkon bermadi va gipertovushli kruiz tezligi PKBni tutuvchi traektoriya bo'ylab urishga imkon bermadi.
1987 yil oxirida ishlab chiqilgan Albatros RC ning dastlabki dizayni xaridorning noroziligiga sabab bo'ldi, chunki EPda ko'rsatilgan bir qator texnik echimlarni amalga oshirish juda muammoli bo'lib tuyuldi. Shunga qaramay, loyihani amalga oshirish bo'yicha ishlar keyingi yil davomida davom etdi. Biroq, 1989 yil boshida, texnik ko'rsatkichlar nuqtai nazaridan ham, uni amalga oshirish nuqtai nazaridan ham ushbu RKni yaratish xavf ostida ekanligi aniq bo'ldi. Bundan tashqari, tashqi siyosatning kuchli omillari allaqachon mavjud edi.
1989 yil 9 sentyabrda, hukumatning 1987 yil 9 fevraldagi qarorini ishlab chiqishda, Harbiy-sanoat kompleksining 323-sonli qarori chiqarildi, u Albatros RC o'rniga ikkita yangi RCni yaratishni belgilab berdi: ko'chma maydon va statsionar Moskva issiqlik muhandislik instituti (MIT) tomonidan Topol-2 ko'chma tuproq kompleksi uchun ishlab chiqilgan, har ikkala kompleks uchun universal uch bosqichli qattiq yoqilg'i raketasi asosida ishlab chiqarilgan kon. Mavzu "Universal" deb nomlangan va raketa-indeks RT-2PM2 (8J65). RT -2PM2 raketasi bilan RK mobil erini ishlab chiqish MITga, statsionar kon esa - Yujnoye konstruktorlik byurosiga topshirildi. Keyinchalik, bu raketa tizimi "Topol-M" deb nomlandi.
PKB bilan parvoz sinovlari 1991-1992 yillarda o'tkazilganligini tasdiqlash uchun etarli asoslar bor, garchi ular bu loyihani yaratishdan voz kechishgan bo'lsa ham.