Har xil maqsadli robot komplekslar harbiy kafedrada katta qiziqish uyg'otadi. Birinchidan, armiyaga avtomatlashtirilgan jangovar tizimlar kerak. Bundan tashqari, harbiylarga muhandislik muammolarini hal qila oladigan ko'p funktsiyali robotlar kerak. Oxirgi ma'lumotlarga ko'ra, yaqin kelajakda Rossiya armiyasi yangi turdagi robot komplekslarini olishi mumkin, ularning vazifasi inson ishtiroki kam bo'lgan turli xil ishlarni bajarish bo'ladi.
Bugungi kunga qadar mamlakatimizda muhandislik robotlarining ko'p sonli loyihalari yaratilgan, ammo bu safar biz aniq model haqida gapirayapmiz. Yaqin kelajakda "Intechros" mintaqalararo kompaniyalar guruhi tomonidan yaratilgan ROIN R-300 komplekslari ixtisoslashtirilgan uskunalar parkini to'ldirishi mumkin bo'ladi. 29 noyabrdagi ishlarning hozirgi holati va dastlabki rivojlanish istiqbollari to'g'risida "Izvestiya" nashri xabar berdi. Ishlab chiqaruvchi kompaniya vakillari jurnalistlarga Mudofaa vazirligi manfaati uchun yangi uskunalarni ommaviy ishlab chiqarishni yo'lga qo'yish bo'yicha mavjud rejalar haqida gapirib berishdi.
ROIN R-300 kuzatildi
Ma'lum qilinishicha, R-300 kompleksi allaqachon zavod sinovlaridan o'tgan, uning davomida u dizayn xususiyatlarini tasdiqlagan. Bu fakt rivojlanish tashkilotiga harbiy kafedra bilan muzokaralarni boshlashga imkon berdi, buning natijasida asbob -uskunalar yetkazib berishga buyurtma paydo bo'lishi kerak edi. Muhokamalar chog'ida Mudofaa vazirligi va Intehros qo'shma ishni davom ettirishga qaror qilishdi. Kelgusi yil boshida yangi robot tizimlarini etkazib berishni boshlash rejalashtirilgan. Bunday asbob -uskunalarga ega bo'lgach, muhandislik qo'shinlari va qurolli kuchlarning boshqa bo'linmalari paydo bo'ladigan ba'zi vazifalarni yanada samarali hal qila oladilar.
Ishlab chiqaruvchiga ko'ra, ROIN R-300 robot-bu bir qator maxsus uskunalar bilan jihozlangan o'ziyurar ko'p funktsiyali platformadir. Bundan tashqari, mashinaning bomiga turli xil qo'shimcha qurilmalarni o'rnatish mumkin. Mos keluvchi qurilmalar va qurilmalar assortimenti turli maqsadlar uchun mo'ljallangan uch yuzta mahsulotni o'z ichiga oladi. Shu tufayli murakkab sharoitda insonning bevosita ishtirokisiz keng ko'lamli vazifalarni hal qilish mumkin.
Asosiy konfiguratsiyadagi R-300 asosi-pervanelning kauchuk bantli izli shassisi. Robot o'z shassisining yordami bilan ish joyiga kirib, qiyin erlarda harakat qila oladi. Shuningdek, ishlab chiqaruvchi kompleksning boshqa konfiguratsiyalarini taklif qiladi. Buyurtmachining xohishiga qarab, maxsus jihozlangan platforma temir yo'l shassisini olishi yoki mos xususiyatlarga ega yuk mashinasiga o'rnatilishi mumkin. Oxirgi matbuot xabarlariga ko'ra, o'ziyurar izli versiyadagi R-300 komplekslari Mudofaa vazirligiga etkazib beriladi.
To'rtburchaklar platforma to'g'ridan -to'g'ri mijoz tanlagan shassisga o'rnatiladi, bu boshqa barcha birliklarni o'rnatish uchun asos bo'lib xizmat qiladi. Platformaning old qismida maxsus asbob -uskunalarni istalgan tomonga chiqarish imkoniyatini beruvchi bom -burilishni qo'llab -quvvatlovchi qurilma o'rnatilgan. Platformaning orqa tomoni har xil uskuna bilan korpus o'rnatish uchun berilgan. Xususan, gidravlik tizimning asosiy elementlari ushbu birlik ichiga o'rnatilgan: o'z ichki yonish dvigateli va eksenel pistonli nasos, ular chiziqlarda bosim hosil qilish uchun javobgardir.
Yuk ko'tarish moslamasi bilan tortiladigan g'ildirakli shassisdagi robot
Asosiy platformaning yon tomonlarida parallelogram mexanizmi printsipi bo'yicha ishlaydigan to'rtta gidravlik tayanch mavjud. Ish holatida, tayanchlar erga tushiriladi, bu esa kompleksni qo'llab -quvvatlovchi sirt ustida osib qo'yishga imkon beradi. Tashish holatida tayanchlar vertikal o'q atrofida aylantirib ko'tariladi va orqaga tortiladi, shundan so'ng ular boshqa bo'linmalar yonida joylashgan.
Ish joyiga to'g'ri joylashtirish uchun Intechros kompaniyalar guruhidagi robot avtomatlashtirilgan tekislash tizimi bilan jihozlangan. Bu uskuna bazaviy platformaning holatini avtomatik ravishda aniqlaydi, shuningdek, tayanchlar uchun buyruqlar ishlab chiqaradi. Buning yordamida mashinani kerakli qiyalik bilan, hatto sezilarli qiyalikli er maydonlarida ham joylashtirish mumkin. Nivelirlash aniqligi 10 minutda o'lchanadi.
ROIN R-300 kompleksining asosiy "vositasi"-bu gidravlik haydovchiga ega va turli maqsadlar uchun asboblardan foydalanishga qodir bo'lgan original dizayndagi bum. Bom vertikal o'qi atrofida aylanadigan U shaklidagi tayanchga o'rnatiladi. Qo'llab -quvvatlovchiga o'rnatilgan bom qismi vertikal tekislikning keng sektori bo'ylab harakatlanish qobiliyatiga ega, buning uchun ikkita gidravlik tsilindr shaklidagi haydovchi ishlatiladi. Bom shunday tuzilganki, u yuqori va pastki yarim sharlarning jismlari bilan o'zaro ta'sir o'tkaza oladi.
Bom uch qismdan iborat bo'lib, ular menteşalar bilan bog'langan va gidravlik disklar bilan jihozlangan. Bundan tashqari, maxsus jihozlarni o'rnatish uchun mahkamlagichlarga ega bo'lgan uchinchi bo'lim teleskopik tuzilish va mos keladigan boshqaruv mexanizmlari tufayli uzunligini o'zgartirishi mumkin. Bom dizayni juda ko'p erkinlik darajasiga ega bo'lgan bir nechta menteşalardan foydalanadi, bu esa unga kerak bo'lganda egilishga va hattoki erishish qiyin bo'lgan narsalarga to'liq funksionallikni saqlashga imkon beradi. Tashish holatiga o'tkazilganda, aylantiruvchi tayanch bumni tanaga qaytaradi, shundan so'ng bo'limlar eng ixcham holatga qo'yiladi.
Transport pozitsiyasi
Bom konstruktsiyasi 5 m gacha cho'zilgan holda ishlashga imkon beradi, ishchi korpusning maksimal ko'tarilish balandligi 6 m. Pastki yarim sharda ishlaganda bomni 3 m chuqurlikka tushirish mumkin. qo'llab -quvvatlash bumning dumaloq harakatini har qanday yo'nalishda ishlash qobiliyatini ta'minlaydi. Bomning yuklanish momenti 5 tm, yuk ko'tarish quvvati 3 tonnani tashkil qiladi.
Muayyan vazifalarni hal qilish uchun R-300 robotining bomini tegishli maxsus uskunalar bilan jihozlash mumkin. Shunday qilib, er ishlari uchun gidravlik haydovchiga ega chelak yoki burg'ulash, konstruktsiyalarni demontaj qilish uchun - beton to'sar yoki gidravlik bolg'a bilan, yuklarni harakatlantirish uchun - ilgak va boshqalar. Shuningdek, mutaxassisni ish joyiga ko'tarish uchun mo'ljallangan beshikni o'rnatish mumkin. Bom uskunasini almashtirish uchun bir necha daqiqadan ko'proq vaqt ketadi. Robot majmuasining muhim xususiyati - bu ishchi organni masofadan boshqarish pultining buyruqlari bilan almashtirish. Bu holda, deb atalmish. gidravlik uskunalarning avtomatik sinxronizatsiyasi ishchi suyuqlikning oqishini bartaraf qiladi.
ROIN R-300 kompleksining asosiy boshqaruv moslamasi-bu barcha kerakli asboblar to'plamiga ega bo'lgan masofadan boshqarish paneli. Boshqarish panelida barcha robot tizimlarining ishlashini boshqarish uchun mo'ljallangan bir nechta boshqaruv tutqichlari va tugmalari mavjud. Buyruqlarni muhandislik transport vositasining bort boshqaruv tizimlariga uzatish radiokanal yoki kabel yordamida amalga oshiriladi. Agar masofadan boshqarish tizimlari buzilgan bo'lsa, loyiha to'g'ridan -to'g'ri robotga o'rnatilgan masofadan boshqarish pultini taklif qiladi. Asosiy platformada joylashgan dastaklar operatorga bom va boshqa qurilmalarni to'liq boshqarishga imkon beradi.
O'lchamlari R-300 robot kompleksini tegishli xususiyatlarga ega bo'lgan turli xil transport vositalari bilan tashishga imkon beradi. Qopqog'i va bom orqaga tortilganda, robot yuk mashinasi to'shagiga joylashtiriladi. Mahsulotning transport holatidagi uzunligi taxminan 2,5 m, kengligi 2 m. Mashinaning og'irligi 2,5 tonnani tashkil etadi, bu esa juda keng "tashuvchilar" ni ishlatishga imkon beradi. Temir yo'l ishchilari foydalanish uchun mo'ljallangan modifikatsiyada, barcha jihozlari bo'lgan platforma tegishli turdagi ekipaj qismini oladi, uni temir yo'l orqali tortib olish mumkin.
Shassisiz va maxsus uskunasiz R-300
Haroratning keng diapazonida ishlash qobiliyati e'lon qilinadi. Shunday qilib, kompleks -50 ° C haroratda ishlashda qolishi kerak. Robotning bu xususiyati muayyan holatlarda operatorni salbiy omillardan himoya qilishning qo'shimcha vositasiga aylanishi mumkin.
Taklif qilinayotgan ROIN R-300 kompleksi bir qator ijobiy xususiyatlarga ega. Amaldagi versiya va tashuvchiga qarab, majmua tezda mavjud yo'llar yoki temir yo'llar bo'ylab ish joyiga o'tkazilishi mumkin. Universal bum uskunalaridan foydalanish qo'lda gidravlik asboblarigacha ko'p turdagi maxsus uskunalarni ishlatishga imkon beradi, buning yordamida robot turli vazifalarni hal qila oladi. Masofadan boshqarish pultidan foydalanish odamlarni xavf ostiga qo'ymasdan, P-300 ni xavfli hududga yuborish imkonini beradi.
Tashkilot-ishlab chiqaruvchi da'vo qiladiki, u taklif qiladigan robot kompleksi turli sohalardagi turli infratuzilma ob'ektlarini muhandislik-texnik xizmat ko'rsatish uchun ishlatilishi mumkin. Shuningdek, bunday texnikani turli kommunikatsiyalar, yo'llar va boshqalarni qurishda ham ishlatish mumkin. Shuningdek, robotning imkoniyatlari favqulodda qutqaruv ishlarini bajarishda va tabiiy ofatlar oqibatlarini bartaraf etishda foydali bo'lishi mumkin. Shunday qilib, R-300 loyihasi turli sohalarda ishlatilishi mumkin bo'lgan universal muhandislik mashinasini taklif qiladi.
Yaqin kelajakda Rossiya Mudofaa vazirligi bunday uskunalar operatorlaridan biriga aylanishi mumkin. Robot majmualarini olgan muhandislik qo'shinlari yuklash, qurilish, tuproq ishlari va boshqa ishlarni bajarish uchun yangi vositalarni o'zlashtirishlari mumkin bo'ladi. Bundan tashqari, ko'p qirralilik kompleksni nafaqat infratuzilmani qurish yoki ta'mirlashda, balki portlovchi qurilmalarni yo'q qilishda ham ishlatishga imkon beradi. Tegishli manipulyator yordamida bumdan foydalangan holda robot -operator o'zini xavf ostiga qo'ymasdan barcha kerakli protseduralarni bajarishi mumkin bo'ladi.
Ekskavator konfiguratsiyasida ROIN R-300. Tashuvchi sifatida mavjud yuk mashinasi ishlatilgan
Ma'lum ma'lumotlarga ko'ra, bir qator ROIN R-300 komplekslari u yoki bu uy tuzilmalari tomonidan boshqarilmoqda. Shunday qilib, Rossiyaning atom energiyasi vazirligining Favqulodda texnik markaziga robotning kichikroq versiyasini etkazib berish bo'yicha shartnoma tuzilgan. Temir yo'l g'ildiraklari bilan jihozlangan R-300 allaqachon Moskva metrosi mutaxassislari tomonidan boshqarilmoqda. Yaqin kelajakda bunday uskunalar operatorlari ro'yxati qurolli kuchlar tomonidan to'ldirilishi kerak bo'ladi.
"Izvestiya" va u bilan suhbatlashgan mutaxassislarning hisob-kitoblariga ko'ra, R-300 robot kompleksining past haroratga chidamliligi Arktikada turli ishlarni bajarish uchun ishlatilishi mumkin. Hozirgi vaqtda mamlakatning shimoliy hududlari Mudofaa vazirligi tomonidan faol ishlab chiqilmoqda, biroq ularning shartlari muhandislik qo'shinlari mutaxassislari uchun jiddiy sinovdir. Har xil sharoitda ishlay oladigan va keng ko'lamli maxsus asbob -uskunalardan foydalana oladigan universal muhandislik mashinasini olish, ob'ektlarni qurish va texnik xizmat ko'rsatish bilan shug'ullanadigan agregatlar samaradorligini sezilarli darajada oshirishi mumkin.
Shu bilan birga, Mudofaa vazirligi so'nggi yangiliklarga hali rasmiy munosabat bildirmagan. Shu sababli, Arktikaga ROIN R-300 komplekslarini yuborish imkoniyati hali ham voqealarning keyingi rivojlanishi uchun bashoratlardan biri bo'lib, ular kelajakda tasdiq yoki rad javobini olishi mumkin. Yangi uskunalar mamlakatning boshqa hududlarida xizmat ko'rsatadigan, lekin shunga o'xshash mashinalarga muhtoj bo'lgan ulanishlar orqali olinishi mumkin.
Bugungi kunga kelib, harbiy bo'lim uchun mo'ljallangan R-300 kompleksi zavod sinovlaridan o'tdi, bu esa etkazib berishga qabul qilinadigan vaqtni yaqinlashtiradi. Yaqin kelajakda Mudofaa vazirligi mutaxassislari yangi texnikani tekshirishi kerak, shundan so'ng ketma -ket robotlarni etkazib berish shartnomasi bo'yicha yakuniy qaror qabul qilinadi. Ishlab chiqaruvchining hisob-kitoblariga ko'ra, ROIN R-300 ning birinchi seriyasi kelasi yili armiyaga o'tkazilishi mumkin.
