"Armiya-2016" ikkinchi xalqaro harbiy-texnik forumi faqat sentyabr oyining boshida bo'lib o'tadi, lekin hozirda ushbu tadbir ishtirokchilari ekspozitsiya elementlariga aylanadigan yangi ishlanmalarni e'lon qilmoqdalar. Shunisi e'tiborliki, bo'lajak forumda mudofaa sanoati korxonalaridan tashqari, boshqa turli tashkilotlar, jumladan, oliy o'quv yurtlari ham ishtirok etadi. Shunday qilib, Janubi-G'arbiy Davlat Universiteti (Kursk) ekzoskeletning harbiy xizmatda foydalanish uchun mo'ljallangan yangi versiyasini ko'rsatishi kerak bo'ladi.
O'tgan yilning noyabr oyi oxirida SWSU rektori Sergey Yemelyanov matbuotga yaqin kelajakda universitet va Mudofaa vazirligi hamkorlik shartnomasini imzolashni rejalashtirayotganini aytdi. Harbiy kafedra universitet mutaxassislarining ishlanmalari bilan qiziqdi va bu boradagi yangi ishlarni nazorat qilish istagini bildirdi. O'zaro manfaatli hamkorlik sifatida Mudofaa vazirligi yangi loyihalarni, shu jumladan moliyaviy jihatdan qo'llab -quvvatlashni rejalashtirgan.
Harbiylar uchun mo'ljallangan ekzoskeletning yangi versiyasini yaratish uchun bir necha oy sarflash rejalashtirilgan edi. 2016 yilda allaqachon og'ir sinf tizimining prototipini taqdim etish rejalashtirilgan edi. Buyurtmachining iltimosiga binoan, armiya uchun og'ir ekzoskeletning birinchi versiyasi transport versiyasida yaratiladi, deb ta'kidlandi. Jangovar sharoitda foydalanish tizimi hali ham bir qancha sabablarga ko'ra ishlab chiqilmagan.
Ekzoskeletlardan biri SWSUda ishlab chiqilgan. Surat Swsu.ru
Ma'lumotlarga ko'ra, SWSU ekzoskeletlari sohasida ishlarni 2014 yilda boshlagan. Rossiya fan jamg'armasidan grant olish universitetga yangi texnologiyani o'rganish va loyihalash uchun alohida laboratoriya tashkil etish imkonini berdi. Mexanika, mekatronika va robototexnika kafedrasi negizida "Odam muhitini yaxshilashning zamonaviy usullari va robot tizimlari" laboratoriyasi ochildi.
Laboratoriya ishining asosiy yo'nalishlaridan biri nogironlarni reabilitatsiya qilish yoki insonning jismoniy sifatlarini yaxshilash uchun mo'ljallangan bioinjeneriya mexatronik qurilmalarini yaratishni o'rganish edi. Bunday muammolarni hal qilishning asosiy usuli - kerakli xususiyatlarga ega bo'lgan kerakli shakldagi ekzoskeletlarni yaratish.
Ekzoskelet - bu ramka shaklidagi tizim, haydovchi va boshqarish moslamalari to'plami, uni odam boshqa maxsus uskunalar singari qo'yishi mumkin. Drayvlarni boshqaradigan boshqaruv tizimining maxsus tamoyillari tufayli ekzoskelet asosiy yuklarni o'z zimmasiga olishi mumkin, bu esa odamga jismoniy ta'sirini kamaytiradi. Tizimning bunday imkoniyatlari ma'lum operatsiyalarni bajarish paytida operatorning jismoniy kuchini oshirish yoki mushaklar -skelet tizimining mavjud muammolarini o'rnini bosishga imkon beradi, bu esa normal harakatga imkon beradi.
Ekzoskeletlar turli sohalarda keng qo'llaniladigan istiqbolli asboblar sifatida qaraladi. Birinchidan, bunday tizimlar harbiylar uchun qiziqish uyg'otadi, chunki ular jang maydonida va orqa tomondan askarning imkoniyatlarini sezilarli darajada oshirishi mumkin. Ekzoskeletlar tufayli siz taqiladigan o'q -dorilar hajmini oshirishingiz yoki og'irroq qurol ishlatishingiz mumkin. Bundan tashqari, u yuklash va tushirish ishlarining bajarilishini soddalashtiradi. Tibbiyot sohasida ekzoskeletlardan samarali reabilitatsiya vositasi sifatida foydalanish mumkin.
Mavjud ishlanmalar va yangi g'oyalardan foydalanib, laboratoriya xodimlari bir necha oy ichida yangi reabilitatsiya uskunalari loyihalarini yaratishga muvaffaq bo'lishdi. Avvalo, mutaxassislar engil tibbiy tizimlarga e'tibor berishdi. Shu bilan birga, Janubi-G'arbiy Davlat Universiteti laboratoriyasi xodimlari ekzoskelet va uning boshqaruv tizimlarining xususiyatlarini o'rganish uchun juda katta hajmdagi ishlarni bajarishlari kerak edi. Bunday muammolarni hal qilish ishni davom ettirishga imkon berdi.
2015 yilning bahorida foydalanuvchining pastki oyoq -qo'llari bilan o'zaro ta'sir qiladigan yengil ekzoskeletning birinchi versiyasi taqdim etildi va sinovdan o'tkazildi. Ushbu qurilmaning imkoniyatlari insonning mushak-skelet tizimining kuchini 30-50%ga oshirish imkonini beradi. Bunday xususiyatlar ekzoskeletka qariyalarga yoki turli shikastlanganlarga harakat qilishga yordam beradi. Bunday holda, ekzoskeletning drayvlari yukni bir qismini o'z zimmasiga olishi mumkin, bunda foydalanuvchining mushaklari tushadi.
O'tgan yilning kuziga kelib, SWSUda turli muammolarni hal qilish uchun mo'ljallangan asboblarning butun majmuasi yaratildi. Bu majmua doirasida o'xshash dizayndagi, lekin har xil xususiyatlarga va har xil maqsadga ega bo'lgan uchta mahsulot taklif etiladi. Ilmiy muammolarni hal qilish, shuningdek, amaliyotda foydalanish uchun yangi loyihalar yaratildi. Buning uchun uchta ekzoskelet asbob -uskunada farq qilgan.
Oilaning birinchi mahsuloti deb ataladi. ExoMeasure passiv ekzoskeleti. Bu alohida qismlarning nisbiy harakatlarini kuzatuvchi datchiklar majmuasiga ega murakkab "anatomik" dizayn skeleti. Shunday qilib, bu ekzoskeletdan foydalanadigan odam harakat qilganda, avtomatika barcha harakatlarni tuzatadi. Inson tanasi mexanikasining xususiyatlarini o'rganish uchun shunga o'xshash usul ilmiy foydalanish uchun taklif qilingan.
Ekzoskeletning ikkinchi versiyasi ExoLite deb nomlanadi. Bu tizim shunday deb ataladi. kestirib, ekzoskelet foydalanuvchi oyoqlarini ko'paytirish va mustahkamlashga mo'ljallangan. Bunday qurilma mushak -skelet tizimini qisman tushirish yordamida turishga, o'tirishga, yurishga va zinapoyaga chiqishga imkon beradigan turli qismlarda bir nechta menteşe va disklarni oldi.
O'tgan yilning oxirida yaratilgan uchinchi ekzoskelet ExoHeavy deb nomlangan. Bu qurilma foydalanuvchining oyoqlarini ko'paytirish uchun mo'ljallangan, shuningdek, orqa tayanch tizimidan foydalanadi. Ekzoskelet bu asbob yordamida odamga o'rnidan turishga, o'tirishga va yurishga imkon beradi, hatto o'z mushaklarining kuchi etarli emasligi uchun mustaqil ravishda harakat qila olmaydi. Shuningdek, ExoHeavy tizimi foydalanuvchiga og'irligi 80 kg gacha bo'lgan qo'shimcha yukni tashish imkonini beradi.
O'tgan yilning kuzi oxiridagi rejalarga ko'ra, ExoMeasure va ExoLite ekzoskeletlari 2016 yil boshida sinovdan o'tishi kerak edi. Universitet laboratoriyasida o'tkazilgan testlardan so'ng, ushbu tizimlarni sinab ko'rish va haqiqiy bemorlarni reabilitatsiya qilishda ularning salohiyatini aniqlash taklif qilindi. Sinovning bu bosqichi Kursk "Aquila" funktsional reabilitatsiya markazi bazasida o'tkazilishi kerak edi. Markaz har xil harakat buzilishlari bilan og'rigan odamlar bilan ishlash tajribasiga ega. YuZGUning yangi texnikasi bemorlarni reabilitatsiya qilish samaradorligini oshirishga imkon berishi kerak edi.
O'tgan yilning oxirida yangi tizimlarni ishlab chiquvchilar o'zlarining ishlab chiqarish imkoniyatlari haqida gapirishdi. Ekzoskeletlar bilan shug'ullanadigan laboratoriya boshlig'i Andrey Yatsunning so'zlariga ko'ra, universitetning yiliga o'n tagacha mahsulot chiqarish bilan yangi tizimlarni ommaviy ishlab chiqarishni yo'lga qo'yish qobiliyati. Seriyali ekzoskeletning narxi 700-800 ming rublga baholanmoqda. A. Yatsun boshqa mahalliy universitetlar tomonidan ishlab chiqilgan va 2016 yil oxirida chiqarilishi rejalashtirilgan shunga o'xshash tizimlar taxminan 1,5 mln.
ExoAtlet tizimi MGU Photo Utro.ru saytidan
Kursk universiteti tomonidan ishlab chiqilgan yangi ekzoskeletlarning prototiplari laboratoriya tadqiqotlari va sinovlarida qo'llaniladi va qo'shimcha ravishda ko'rgazmalarda eksponat bo'ladi. Shunday qilib, o'tgan yilning dekabr oyida VUZPROMEXPO-2015 ko'rgazmasida "Odam muhitini yaxshilashning zamonaviy usullari va robot tizimlari" laboratoriyasining ishlanmalari namoyish etildi. Keyin yangi tizim tom ma'noda birinchi guruh nogironlarini ham oyoqqa turg'izishi mumkinligi haqida bahslashildi.
Dekabr ko'rgazmasi boshlanishidan bir necha kun oldin, SWSU vakillari yaqinda Mudofaa vazirligi bilan shartnoma imzolanishi haqida gaplashdilar, unga ko'ra, qo'shinlar ishlashi uchun mo'ljallangan ekzoskeletning yangi versiyasi ishlab chiqiladi. Harbiy kafedra loyihani moliyaviy qo'llab -quvvatlash istagini bildirdi. Xabarlarga ko'ra, dastlab Mudofaa vazirligining buyrug'i bilan foydalanuvchining jismoniy imkoniyatlarini yaxshilash tizimi yaratiladi. Bunday ekzoskelet transport maqsadlarida, shuningdek yuklash ishlarini bajarishda ishlatilishi mumkin. Kelgusida shunga o'xshash tizim paydo bo'lishi mumkin, u to'g'ridan -to'g'ri harbiy harakatlarda foydalanish uchun mo'ljallangan va tegishli dizayn xususiyatlariga ega.
Hozirgi vaqtda mamlakatimizda turli maqsadlar uchun ekzoskeletlarning bir nechta yangi loyihalari ishlab chiqilmoqda. Masalan, bozorga kirgan birinchi bunday tizim ExoAtlet nomli Moskva davlat universiteti mutaxassislarining rivojlanishi bo'lishi mumkin. Umumiy og'irligi 12 kg bo'lgan qurilma foydalanuvchiga, hatto mushak-skelet tizimining nogironligi bo'lsa ham, harakatlanishi, shuningdek 70-100 kg og'irlikdagi yukni ko'tarishi mumkin bo'ladi. 35 kg og'irlikdagi zirhli qalqon bilan jihozlanishi mumkin bo'lgan ushbu ekzoskeletning maxsus modifikatsiyasi allaqachon ishlab chiqilgan. Qurilmaning bu versiyasi harbiylar va qutqaruvchilarni qiziqtirishi mumkin. ExoAtlet ekzoskeleti shu yilning oxirigacha buyurtma qilinadi.
Umuman olganda, sanoat mavjud ekzoskelet dizaynining kelajagiga umid bilan qaraydi. Shunday qilib, o'tgan yilning aprel oyida, Birlashgan asbobsozlik korporatsiyasi tibbiy asbob-uskunalar bo'limi boshlig'i Aleksandr Kulish, jangchilarning kuchini sezilarli darajada oshiradigan armiya ekzoskeletlari kelgusi besh yil ichida kutilishi kerakligini aytdi.. Shunday qilib, yaqin kelajakda juda keng tarqalgan bo'lishi mumkin bo'lgan yangi texnologiyaning rivojlanishi boshlanishi mumkin.
Janubi-G'arbiy Davlat Universitetining armiya ekzoskeletining ko'rinishi hozircha noma'lum. Ehtimol, bu mavjud dizaynlarga o'xshash bo'ladi, lekin siz ulardan ko'p farqni kutishingiz kerak. Ma'lumki, bunday uskunalarning namunasi sentyabr oyining boshida "Armiya-2016" ko'rgazmasi paytida namoyish etiladi. Shunga qaramay, bu tizimning "premerasi" oldinroq bo'lib o'tishi mumkin. Qanday bo'lmasin, Mudofaa vazirligi ma'lum vazifalarni hal qilishda askarlarning imkoniyatlarini oshiradigan yangi maxsus texnikaning paydo bo'lishiga umid qilishi mumkin.
