Kompleks SSSR Vazirlar Kengashining 25.08.1960 yilda ishlab chiqila boshlandi. Keyingi ish uchun takliflar berish muddati (raketa namunalarining eksperimental partiyasining otish sinovlarini hisobga olgan holda) 1962 yilning III choragi. Farmon har birining og'irligi 10-15 kilogrammdan oshmaydigan ikki qismdan iborat engil ko'chma zenit-raketa tizimini ishlab chiqishni nazarda tutgan.
Bu majmua 50-100 metrdan 1-1,5 kilometrgacha balandlikda, 250 soniyagacha tezlikda, 2 ming metrgacha uchadigan havo nishonlarini yo'q qilish uchun mo'ljallangan edi. va zenit-raketa boshqariladigan raketasi OKB-16 GKOT (keyinchalik u Mudofaa sanoati vazirligining nozik injeneriya konstruktor byurosi (KBTM) sifatida qayta tashkil etilgan). Bu tashkilot urush yillarida va urushdan keyingi birinchi yillarda bosh dizayner A. E. Nudelman boshchiligida. zenit-dengiz floti va aviatsiyasining kichik kalibrli qurol-yarog'ini ishlab chiqishda katta yutuqlarga erishdi. 1960 -yillarning boshlariga kelib. OKB allaqachon Falanga radio boshqariladigan raketasi bilan jihozlangan tankga qarshi kompleks kompleksini ishlab chiqishni yakunladi. Strela-1 (9K31) havo hujumiga qarshi mudofaa tizimini ishlab chiqishda, boshqa qisqa masofali raketa tizimlaridan (masalan, Amerika Qizil Ko'z va Chaparel) farqli o'laroq, infraqizil (termal) emas, balki raketa joylashuvida fotokontrastli boshdan foydalanishga qaror qilindi.. O'sha yillarda infraqizil boshli boshlarning sezgirligi past bo'lganligi sababli, old yarim sharda nishonlarni tanlashning iloji bo'lmadi, shuning uchun ular dushman samolyotlariga faqat "ta'qib qilish" bilan, asosan, jangovar topshiriqlarini bajarib bo'lgach, o'q uzdilar. Bunday taktik sharoitda, zenit-raketa tizimlarini raketalarni uchirishdan oldin ham yo'q qilish ehtimoli katta edi. Shu bilan birga, fotokontrastli uy boshidan foydalanish, yo'lda ketayotgan nishonni yo'q qilishga imkon berdi.
TsKB-589 GKOT zenit-raketali optik qidiruvchilarni ishlab chiqishning asosiy tashkiloti sifatida aniqlandi va bosh dizayner V. A. Xrustalev edi. Keyinchalik, TsKB-589 TsKB "Geofizika" MOPga aylantirildi, "Strela" boshqariladigan raketasining uchish boshi ustida ishlashni Xorol D. M boshqargan.
1961 yilda allaqachon birinchi ballistik raketalar uchirilgan, kelasi yilning o'rtalariga kelib - telemetrik va dasturlashtirilgan. Bu uchirishlar asosan Buyurtmachining tasdiqlangan talablariga javob beradigan kompleksni - Mudofaa vazirligining Bosh raketa va artilleriya boshqarmasini yaratish imkoniyatini tasdiqladi.
Xuddi shu Qarorga muvofiq, boshqa ko'chma zenit-raketa kompleksi Strela-2 ishlab chiqildi. Ushbu raketa tizimining umumiy o'lchamlari va og'irligi Strela-1 havo mudofaa tizimidan kam edi. Dastlab, Strela-1 ning rivojlanishi, ma'lum darajada, Strela-2 bo'yicha ishlarni qo'llab-quvvatladi, ular bilan ko'proq bog'liq edi. xavf Strela-2 havo hujumidan mudofaa tizimini rivojlantirish bilan bog'liq asosiy masalalarni hal qilgandan so'ng, deyarli bir xil parvoz xususiyatlariga ega bo'lgan Strela-1 kompleksining keyingi taqdiri haqida savol tug'ildi. Strela-1 havo hujumidan mudofaa raketa tizimidan maqsadli foydalanish uchun GKOT rahbariyati Hukumat va Buyurtmachiga ushbu raketa tizimiga maksimal balandligi (3500 metr) va uchish masofasi bo'yicha yuqori talablar qo'yish taklifi bilan murojaat qildi. halokat (5000 metr).m) raketa tizimining portativ versiyasidan voz kechib, avtomobil shassisiga o'rnatishga o'tdi. Shu bilan birga, raketaning massasini 25 kg ga (15 kg dan), diametrini - 120 mm gacha (100 mm dan), uzunligini - 1,8 m gacha (1,25 m dan) oshirish ko'zda tutilgan edi.
Bu vaqtga kelib, mijoz "Strela-1" va "Strela-2" zenit-raketa komplekslarini jangovar ishlatish kontseptsiyasi to'g'risida qaror qabul qildi. "Strela-2" ko'chma tizimi batalon havo hujumidan mudofaa bo'linmasida, "Strela-1" o'ziyurar havo hujumidan mudofaa raketa tizimi esa "Shilka" zenit qurolidan tashqari, o'q otish masofasi (2500 m) vertolyot va samolyot dushmanining tank (motorli miltiq) polkining nishonlari va pozitsiyalariga (4000 dan 5000 m gacha) boshqariladigan raketalarni uchirish chizig'iga mag'lubiyatini ta'minlamaydi. Shunday qilib, kengaytirilgan harakatlanish zonasiga ega bo'lgan Strela 1 zenit-raketa tizimi ishlab chiqilayotgan havo mudofaasi tizimiga juda mos keladi. Bu borada soha tegishli takliflarni qo'llab -quvvatladi.
Biroz vaqt o'tgach, BRDM-2 zirhli razvedka avtomashinasi Strela-1 o'ziyurar zenit-raketa kompleksining bazasi sifatida ishlatilgan.
Jang qobiliyatini kengaytirgan zenit-raketa kompleksi 1964 yilning uchinchi choragida qo'shma sinovlarga taqdim etilishi ko'zda tutilgan edi. Ammo uy boshining rivojlanishi bilan bog'liq qiyinchiliklar tufayli ish 1967 yilga qoldirildi.
Shtat "Strela-1" SAM prototipining sinovlari 1968 yilda Donguz poligonida (ko'pburchak boshlig'i M. I. Finogenov) Andersen Yu. A boshchiligidagi komissiya rahbarligida o'tkazildi. Kompleks KPSS Markaziy Komiteti va SSSR Vazirlar Kengashining 25.04.168 yildagi qarori bilan qabul qilingan.
Strela-1 zenit-raketa kompleksining 9A31 jangovar mashinasining seriyali ishlab chiqarilishi Mudofaa sanoati vazirligining Saratov agregat zavodida, 9M31 raketalari Mudofaa sanoati vazirligining Kovrov mexanika zavodida tashkil etilgan.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terentev G. S., Paperniy B. G. va boshqalar Strela-1 havo hujumidan mudofaa tizimini rivojlantirish uchun SSSR Davlat mukofoti bilan taqdirlangan.
SAM "Strela-1" vzvod tarkibida (4 ta jangovar mashina) tank (motorli miltiq) polkining zenit-raketa va artilleriya batareyasi ("Shilka"-"Strela-1") tarkibiga kirgan.
"Strela-1" kompleksining 9A31 jangovar mashinasi transport-tashish konteynerlarida, optik nishonga olish va aniqlash uskunalarida, raketa uchirish uskunalari va aloqa moslamalarida joylashtirilgan, zenitga qarshi boshqariladigan 4 ta raketali raketa bilan jihozlangan.
Kompleks 50-3000 metr balandlikda uchadigan vertolyotlar va samolyotlarga 220 m / s gacha tezlikda va 310 m / s gacha tezlikda uchish mumkin. 3 ming m, shuningdek, havo sharlarida va vertolyotlarda. Fotokontrastli uy boshining imkoniyatlari faqat bulutli yoki ochiq osmon fonida, quyosh va nishon yo'nalishlari orasidagi burchaklar 20 gradusdan oshadigan va burchakdan oshib ketadigan, aniq ko'rinadigan nishonlarni o'qqa tutishga imkon berdi. nishonning ko'rish chizig'i, ufqdan 2 darajadan yuqori. Orqa fon holatiga, meteorologik sharoitlarga va nishon yoritilishiga bog'liqlik Strela-1 zenit kompleksining jangovar qo'llanilishini chekladi. Ammo, bu qaramlikning o'rtacha statistik baholari, dushman aviatsiyasining imkoniyatlarini hisobga olgan holda, asosan, xuddi shunday sharoitda va kelajakda, havo hujumidan mudofaa tizimlaridan amaliyotda va harbiy to'qnashuvlar paytida foydalanish Strela-1 ekanligini ko'rsatdi. kompleksdan tez-tez va samarali foydalanish mumkin edi (harbiy-iqtisodiy ko'rsatkichlar bo'yicha).
Jangovar mashinaning narxini pasaytirish va ishonchliligini oshirish uchun ishga tushirish moslamasi operatorning mushaklari yordamida maqsadga yo'naltirildi. Tarmoqli -parallelogrammli qurilmalar tizimidan foydalangan holda operator o'z qo'llari bilan raketalar, qo'pol ko'rish va optik ko'rish moslamasi linzalari bilan kerakli balandlik burchagiga (-5 dan +80 darajagacha) va uning oyoqlari, o'rindiqqa ulangan tizza to'xtash joylari yordamida, ishga tushirish moslamasini azimutga yo'naltirdi (mashinaning tagida o'rnatilgan konusdan qaytganda). Minoraning old devori 60 graduslik azimutda o'q o'tkazmaydigan shaffof oynadan qilingan. Tashish holatida uchirish moslamalari avtomobil tomiga tushirildi.
Harakatda o'q otish aylanuvchi qismning deyarli to'liq tabiiy muvozanati bilan ta'minlandi, shuningdek, raketaning tortishish markazi raketalar bilan jangovar mashinaning burilish o'qlari kesishgan nuqtaga to'g'ri kelishi tufayli ta'minlandi. korpusning past chastotali tebranishlarini aks ettirish qobiliyati.
SAM 9M31da "o'rdak" aerodinamik konfiguratsiyasi amalga oshirildi. Raketa nishonga proportsional navigatsiya usuli yordamida bosh kallak yordamida yo'naltirildi. Qidiruvchi osmon fonidagi qarama-qarshi nishondan keladigan nurli oqim oqimini raketaning nishon chizig'i va qidiruvchi koordinatorining o'qi orasidagi burchak haqidagi ma'lumotlarni o'z ichiga olgan elektr signaliga aylantirdi. ko'rish chizig'ining tezligi. Sovutilmagan qo'rg'oshin sulfidli fotorezistorlar boshning boshida sezgir element bo'lib xizmat qilgan.
Aerodinamik uchburchak rulda boshqaruv moslamalari, boshqaruv tizimining uskunalari, jangovar kallak va optik sug'urta ketma -ket uy boshining orqasida joylashgan. Ularning orqasida qattiq yonuvchi raketa dvigateli bor edi, uning quyruq qismiga trapezoidal qanotlari biriktirilgan edi. Raketada ikki kamerali bitta kamerali qattiq yoqilg'i raketa dvigateli ishlatilgan. Uchish maydonchasidagi raketa tezligi sekundiga 420 metrni tashkil etdi, bu yurish joyida deyarli doimiy bo'lib qoldi.
Raketa rulonda barqarorlashmadi. Uzunlamasına o'q atrofida aylanishning burchak tezligi rollarda - chekkadagi kichik qanotlar (qanotlar) yordamida cheklangan, uning ichiga rullarga ulangan disklar o'rnatilgan. Disklardan yuqori tezlikda aylanadigan giroskopik moment rolikni aylantirdi, shunda paydo bo'lgan aerodinamik kuch raketaning aylanishini inhibe qildi. Bunday qurilma birinchi bo'lib Amerikada ishlab chiqarilgan Sidewinder havo-havo raketasida va uning sovet hamkori K-13da ishlatilgan, u Strela-1 havo hujumidan mudofaa tizimini ishlab chiqish bilan bir vaqtda ommaviy ishlab chiqarishga topshirilgan. boshlangan. Ammo bu raketalarda aylanasi kichik pichoqlari bo'lgan roliklar tashuvchi samolyot atrofida oqayotgan havo oqimi ta'siri ostida uchishdan ancha oldin aylangan. Strela-1 kompleksining dizaynerlari zenit-raketa raketasining roliklarini zudlik bilan aylantirish uchun oddiy va oqlangan qurilmadan foydalangan. Tsilindrga arqon o'ralgan, u yuk tashish idishiga bo'sh uchi bilan mahkamlangan. Dastlab, rollarda tashqi dvigatellarni ishga tushirishga o'xshash sxema bo'yicha simi bilan burilgan.
Maqsad yaqinida uchish paytida to'g'ridan-to'g'ri urish yoki kontaktsiz elektro-optik sensor bilan aloqa magnitoelektrik sensori, boshqariladigan raketaning jangovar kallagini portlatish uchun PIM (xavfsizlikni boshqaruvchi mexanizm) ishlatilgan. Katta sog'inish bilan PIM 13-16 soniyadan so'ng jangovar pozitsiyadan chiqarildi va jangovar kallakka putur etkaza olmadi. Zenitga qarshi boshqariladigan raketa erga yiqilganda deformatsiyaga uchradi va o'z qo'shinlariga jiddiy zarar etkazmasdan portlamadi.
Raketaning diametri 120 mm, uzunligi 1,8 m, qanotlari 360 mm edi.
9M31 raketasi, "Strela-2" raketasi bilan birga, birinchi mahalliy zenit-raketalardan biri bo'lib, u saqlanadigan, tashiladigan konteynerda tashilgan va undan to'g'ridan-to'g'ri uchirilgan. Raketalarni mexanik shikastlanishdan himoya qiluvchi changga chidamli TPK 9Ya23 raketa ramkasiga bo'yinturuqlar bilan biriktirilgan.
Strela-1 zenit-raketa kompleksining jangovar ishlari quyidagicha amalga oshirildi. Nishonni vizual ravishda o'z-o'zini aniqlashda yoki nishonni olishda, o'q otuvchi-operator aniqlikni oshirish uchun optik ko'zoynak yordamida o'qni boshqariladigan raketalari bilan nishonga yo'naltiradi. Shu bilan birga, birinchi boshqariladigan raketa bortining kuchi yoqiladi (5 soniyadan keyin - ikkinchi) va TPK qopqoqlari ochiladi. Nishonni ushlab turish boshi haqidagi ovozli signalni eshitib, maqsadli uchish zonasiga kirish vaqtini vizual baholab, operator "Ishga tushirish" tugmachalarini bosib, raketani uchiradi. Raketaning konteyner bo'ylab harakatlanishi paytida boshqariladigan raketalarning elektr ta'minoti kabeli kesiladi, PIMda himoyaning birinchi bosqichi olib tashlanadi. Yong'in "olov va unut" tamoyili bo'yicha amalga oshirildi.
Sinovlar davomida 200 m / s tezlikda 50 m balandlikda harakatlanayotgan nishonga o'q uzishda bitta boshqariladigan raketaga tegish ehtimoli aniqlandi. Ular: bombardimonchi uchun - 0, 15..0, 64, qiruvchi uchun - 0.1 …, 52 va qiruvchi uchun - 0, 1..0, 42.
O'q otish paytida 200 m / s tezlikda harakatlanayotgan nishonlarga tegish ehtimoli 0,52 dan 0,65 gacha, 300 m / s tezlikda - 0,77 dan 0,49 gacha.
1968 yildan 1970 yilgacha Davlat komissiyasining tavsiyanomalariga muvofiq. majmua modernizatsiya qilindi. Radiotexnika vazirligining Leningrad "Vektor" ilmiy-tadqiqot instituti tomonidan ishlab chiqarilgan passiv radio yo'nalishini topuvchi zenit-raketa tizimiga kiritildi. Bu radio yo'nalishini topuvchi bortdagi radio moslamalari yoqilgan holda nishonni aniqlashni, uni kuzatishni va optik ko'rish maydoniga kiritishni ta'minladi. Shuningdek, u passiv radio yo'nalishini topuvchi bilan jihozlangan zenit-raketa tizimidan olingan ma'lumotlarga asoslanib, soddalashtirilgan konfiguratsiyadagi boshqa Strela-1 komplekslariga (yo'nalish topuvchisiz) maqsadni belgilash imkoniyatini taqdim etdi.
Raketalarni takomillashtirish tufayli ular havodan mudofaa raketa tizimini yo'q qilish zonasining yaqin chegarasini qisqartirdilar, joylashuv aniqligini va past balandliklarda uchayotgan nishonlarga tegish ehtimolini oshirdilar.
Biz, shuningdek, modernizatsiya paytida kiritilgan o'zgarishlarni hisobga olgan holda, Strela-1 zenit-raketa kompleksining jangovar vositalarining ishlashini nazorat qilish imkonini beruvchi nazorat-sinov mashinasini ishlab chiqdik.
Shtat takomillashtirilgan Strela-1M havo mudofaa raketa tizimining sinovlari Donguz poligonida 1969 yil may-iyul oylarida V. F boshchiligidagi komissiya boshchiligida o'tkazildi. "Strela-1M" zenit-raketa tizimi quruqlikdagi kuchlar tomonidan 1970 yil dekabr oyida qabul qilingan.
Sinov natijalariga ko'ra, havo hujumidan mudofaa tizimi 30-3500 m balandlikda, 310 m / s gacha tezlikda, 3,5 km gacha yo'l parametrlari bilan uchadigan vertolyotlar va samolyotlarni mag'lub eta oladi va 3 birlikgacha bo'lgan ortiqcha yuk bilan manevr qiladi. 0,5 … 1, 6 dan 4, 2 km gacha.
Modernizatsiya qilingan majmuada, Strela-1 majmuasiga qaraganda, zonaning yaqin chegarasi 400-600 metrga, pastki zonasi esa 30 metrgacha qisqartirilgan. Bir xil fonga ega bo'lgan manevr qilinmaydigan nishonga tegish ehtimoli, shuningdek, bombardimonchi tomon o'q otish paytida 200 m / s tezlikda 50 metrgacha balandlikda, 0, 15-0, 68, qiruvchi uchun-0, 1 -0, 6. Bu ko'rsatkichlar 1 m balandlikda 300 m / s tezlikda mos ravishda 0, 15-0, 54 va 0, 1-0, 7, ta'qib paytida esa-0, 58- 0, 66 va 0, 52-0, 72.
"Strela-1M" zenit-raketa kompleksining jangovar amaliyoti "Strela-1" havo hujumidan mudofaa tizimining avtonom ishlashidan ba'zi farqlarga ega edi. Erdagi barcha vzvod komplekslari Strela-1-Shilka zenit-raketa va artilleriya batareyasi uchun bir xil koordinatali tizimga yo'naltirilgan edi. Mashinalar o'rtasida radioaloqa o'rnatildi. Zenit-raketa tizimining qo'mondoni, dumaloq ko'rinishning ovozli va yorug'lik ko'rsatkichlaridan foydalanib, radio yo'nalishini topuvchi ishlaydigan hududdagi radiotexnik holatni kuzatdi. Ovozli va yorug'lik signallari paydo bo'lganda, qo'mondon nishonning davlatga tegishli ekanligini baholadi. Aniqlangan signal dushman samolyotining radar stantsiyasiga tegishli yoki yo'qligini aniqlagandan so'ng, qo'mondon ichki aloqadan foydalanib, batareya komandiriga, uning mashinasi operatoriga va qolgan vzvod jangovar mashinalariga nishonga yo'nalishni ma'lum qildi. Batareya komandiri ZSU va SAM vzvodlarining transport vositalari o'rtasida maqsadli taqsimotni amalga oshirdi. Maqsad to'g'risida ma'lumot olgan operator, aniq yo'nalishni aniqlash tizimini yoqdi va ishga tushirish moslamasini nishonga joylashtirdi. Qabul qilingan signal dushman vositalariga tegishli ekanligiga ishonch hosil qilganidan so'ng, naushnik va yorug'lik indikatoridagi sinxron signallar yordamida nishonni optik ko'rish maydoniga tushguncha kuzatib bordi. Shundan so'ng, operator raketali uchirgich bilan nishonga qaratdi. Keyin ishga tushirish uskunasi "Avtomatik" rejimga o'tkazildi. Operator nishonlar uchish zonasiga yaqinlashganda, "Bort" tugmachasini yoqdi va boshqariladigan raketa bortiga kuchlanish kiritdi. Raketa uchirildi. Havo hujumidan mudofaa raketa tizimida ko'zda tutilgan "Oldinga" - "Orqaga" ish rejimlari operatorga maqsadli kompleksga nisbatan joylashuviga, tezligi va turiga qarab, ta'qib yoki qarab o'q otishga imkon berdi. Shunday qilib, masalan, barcha turdagi nishonlarni qidirishda va past tezlikdagi nishonlarga (vertolyotlarga) uchishda "Orqaga" rejimi o'rnatildi.
Batareyani polkning havo mudofaasi boshlig'i o'zi va akkumulyator qo'mondoni bo'lgan avtomatlashtirilgan PU -12 (PU -12M) raketalari orqali boshqargan. Buyurtmalar, buyruqlar, shuningdek, batareyaning qo'mondonlik punkti bo'lgan PU-12 (M) dan Strela-1 komplekslari uchun maqsadli belgilash ma'lumotlari ushbu boshqaruv va yo'q qilish qurilmalarida mavjud radiostansiyalar yordamida tuzilgan aloqa kanallari orqali uzatildi.
SAM "Strela-1" va "Strela-1M" SSSRdan boshqa mamlakatlarga juda keng eksport qilindi. Havo hujumidan mudofaa tizimlari Yugoslaviyaga, Varshava shartnomasi mamlakatlariga, Osiyoga (Vetnam, Hindiston, Iroq, Shimoliy Yaman, Suriya), Afrikaga (Angola, Jazoir, Benin, Gvineya, Misr, Gvineya-Bisau, Madagaskar, Liviya, Mali) etkazib berildi., Mozambik, Mavritaniya) va Lotin Amerikasi (Nikaragua, Kuba). Bu shtatlar tomonidan ishlatilgan majmualar o'q otish va harbiy to'qnashuvlar davomida o'z ishining soddaligini va yuqori samaradorligini bir necha bor tasdiqlagan.
Birinchi marta Strela-1 zenit-raketa tizimlari 1982 yilda Livan janubidagi Bekaa vodiysidagi harbiy harakatlarda ishlatilgan. Keyingi yilning dekabr oyida Amerika A-7E va A-6E samolyotlari ushbu komplekslar tomonidan urib tushirilgan (ehtimol A-7E Strela-2 oilasining portativ majmuasi tomonidan urilgan). 1983 yilda bir nechta Strela-1 havo hujumidan mudofaa tizimlari Angolaning janubida Janubiy Afrika bosqinchilari tomonidan qo'lga olindi.
Strela-1 zenit-raketa tizimlarining asosiy xususiyatlari:
Ism: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Ta'sir qilingan hudud:
- masofada - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- balandlikda - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- parametr bo'yicha - 3 kmgacha / 3,5 km gacha;
2. Bir qiruvchi boshqariladigan raketa bilan urilish ehtimoli - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maqsadli nishonning maksimal tezligi / keyin - 310/220 m / s;
4. Reaksiya vaqti - 8, 5 s;
5. Boshqariladigan raketaning uchish tezligi 420 m / s;
6. Raketa og'irligi - 30 kg / 30,5 kg;
7. Urush boshi og'irligi - 3 kg;
8. Jangovar mashinada zenit -raketalar soni - 4 ta;
9. Qabul qilingan yili - 1968/1970.
