Tunguska kompleksini ishlab chiqish bosh konstruktor A. G. Shipunov boshchiligidagi MOP KBP (Instrument Design Bureau) ga topshirildi. KPSS Markaziy Qo'mitasi va SSSR Vazirlar Kengashining 1970 yil 8-iyundagi qaroriga binoan mudofaa sanoatining boshqa tashkilotlari bilan hamkorlikda ZSU (o'z-o'zidan taniqli "Shilka" (ZSU-23-4) o'rnini bosadigan zenit-raketa qurilmalari).
Yaqin Sharq urushlarida "Shilka" muvaffaqiyatli ishlatilganiga qaramay, jangovar harakatlar paytida uning kamchiliklari ham aniqlandi - nishonlarning kichik masofasi (2 ming m dan oshmagan masofada), qobiqlarning qoniqarsiz kuchi. shuningdek, o'z vaqtida aniqlashning iloji bo'lmagani uchun o'q otmasdan turib, etishmayotgan nishonlar.
Avtomat zenit qurollarining kalibrini oshirish maqsadga muvofiqligi aniqlandi. Eksperimental tadqiqotlar davomida ma'lum bo'ldiki, portlovchi moddaning og'irligi ikki-uch barobar oshgan holda 23 millimetrli o'qdan 30 millimetrli raketaga o'tish, zarbalarni yo'q qilish uchun kerakli sonlarni kamaytirishga imkon beradi. samolyot 2-3 marta. Sekundiga 300 metr tezlikda uchadigan MiG-17 qiruvchi samolyotini o'qqa tutishda ZSU-23-4 va ZSU-30-4 jangovar samaradorligini solishtirma hisoblari shuni ko'rsatdiki, sarflanadigan o'q-dorilar bir xil og'irlikda., vayron bo'lish ehtimoli qariyb 1,5 barobar oshadi, balandligi 2 dan 4 kilometrgacha oshadi. Qurol-yarog 'kalibrining oshishi bilan yerdagi nishonlarga qarshi o'q otishning samaradorligi ham oshadi, BMP va boshqalar kabi engil zirhli nishonlarni yo'q qilish uchun zenitga qarshi o'ziyurar qurilmada kumulyativ raketalardan foydalanish imkoniyatlari kengaymoqda.
Avtomatik zenit qurollarining 23 mm kalibrdan 30 mm kalibrga o'tishi deyarli otish tezligiga hech qanday ta'sir ko'rsatmadi, ammo uning yanada oshishi bilan yuqori darajadagi otish tezligini ta'minlash texnik jihatdan imkonsiz edi.
"Shilka" o'ziyurar zenit quroli juda cheklangan qidiruv qobiliyatiga ega edi, uni maqsadli kuzatuv radarlari sohada 15 dan 40 darajagacha azimutda, bir vaqtning o'zida balandlik burchagining belgilangan yo'nalishdan 7 gradusgacha o'zgarishi bilan ta'minlagan. antenna o'qi.
ZSU-23-4 yong'inining yuqori samaradorligiga faqat PU-12 (M) akkumulyatorli qo'mondonlik punktidan dastlabki maqsadli ko'rsatmalarni olganidan so'ng erishildi, bunda diviziyaning havo mudofaasi boshlig'ining qo'mondonlik punktidan olingan ma'lumotlar ishlatilgan. P-15 yoki P-19 har tomonlama radar … Shundan keyingina ZSU-23-4 radarlari maqsadlarni muvaffaqiyatli qidirishdi. Radarda maqsadli belgilar bo'lmasa, o'ziyurar zenit-raketa qurilmasi mustaqil dumaloq qidiruvni amalga oshirishi mumkin edi, ammo havo nishonlarini aniqlash samaradorligi 20 foizdan kam bo'lgan.
Mudofaa vazirligi ilmiy-tadqiqot instituti istiqbolli o'ziyurar zenit qurilmasining avtonom ishlashini ta'minlash va yuqori otish samaradorligini ta'minlash uchun uning 16-gacha bo'lgan masofali dumaloq ko'rinishga ega bo'lgan o'z radarini o'z ichiga olishi kerakligini aniqladi. 18 kilometr (30 metrgacha bo'lgan masofani o'lchash RMS bilan) va sektor bu stantsiyaning vertikal tekislikdagi ko'rinishi kamida 20 daraja bo'lishi kerak.
Biroq, KBP MOP samolyotlarga qarshi o'ziyurar qurilmaning yangi qo'shimcha elementi bo'lgan ushbu stansiyani ishlab chiqishga faqat maxsus materiallarni sinchiklab ko'rib chiqqandan so'ng rozi bo'ldi. Mudofaa vazirligi 3 -ilmiy -tadqiqot institutida olib borilgan tadqiqotlar. Mudofaa vazirligi 3-ilmiy-tadqiqot instituti va KBP tashabbusi bilan otish zonasini dushman havodan qurol ishlatadigan chiziqqa qadar kengaytirish, shuningdek, Tunguska o'ziyurar zenit qurolining jangovar kuchini oshirish. MOP, o'rnatishni optik ko'rish tizimi va masofadan boshqariladigan zenit-raketali raketali raketa qurollari bilan to'ldirish maqsadga muvofiq deb topildi, bu 8 ming metrgacha va balandligi 3, 5 ming metrgacha bo'lgan mag'lubiyat nishonlarini ta'minladi.
Ammo, SSSR Mudofaa vaziri A. A. Grechkoning apparatida zenit-raketa tizimini yaratish maqsadga muvofiqligi katta shubhalarni keltirib chiqardi. Shubhalarning sababi va hatto Tunguska o'ziyurar zenit qurolining keyingi dizaynini moliyalashtirishning to'xtatilishi (1975 yildan 1977 yilgacha) 1975 yilda qabul qilingan Osa-AK havo mudofaasi tizimining samolyotlarning yaqin masofadagi shikastlanishi (10 ming m) va "Tunguska" dan katta, zararlangan hududning balandligi (25 dan 5000 m gacha). Bundan tashqari, samolyotlarni yo'q qilish samaradorligining xususiyatlari taxminan bir xil edi.
Biroq, ular o'rnatilishi rejalashtirilgan havo mudofaasi polkining bo'g'inini qurollanishining o'ziga xos xususiyatlarini, shuningdek, vertolyotlarga qarshi kurashda Osa-AK zenit-raketa tizimidan ancha past bo'lganligini hisobga olmadi. Tunguska, chunki u uzoqroq ishlagan - 30 soniya, Tunguska zenit qurolida 10 soniya. "Tunguska" ning qisqa reaktsiya vaqti "sakrash" (qisqa vaqt ichida paydo bo'lish) yoki to'satdan qopqoq orqasidan vertolyotlar va past balandliklarda uchadigan boshqa nishonlarga qarshi muvaffaqiyatli kurashni ta'minladi. SAM "Osa-AK" buni ta'minlay olmadi.
Vetnam urushidagi amerikaliklar birinchi marta ATGM (tankga qarshi boshqariladigan raketa) bilan qurollangan vertolyotlardan foydalanishdi. Ma'lum bo'lishicha, ATGM bilan qurollangan vertolyotlarning 91 ta yondashuvidan 89 tasi muvaffaqiyatli bo'lgan. Artilleriya otish pozitsiyalari, zirhli mashinalar va boshqa yerdagi nishonlarga vertolyotlar hujum qildi.
Ushbu jangovar tajribaga asoslanib, har bir Amerika bo'linmasida vertolyot maxsus kuchlari tuzildi, ularning asosiy maqsadi zirhli mashinalarga qarshi kurash edi. Bir guruh o't o'chiruvchi vertolyotlar va razvedka vertolyoti aloqa chizig'idan 3-5 ming metr masofada erning burmalarida yashiringan joyni egalladi. Tanklar unga yaqinlashganda, vertolyotlar 15-25 metrga "sakrab", dushman uskunasiga ATGM bilan urishdi va keyin tezda g'oyib bo'lishdi. Bunday sharoitda tanklar himoyasiz bo'lib chiqdi va Amerika vertolyotlari jazosiz qoldi.
1973 yilda hukumat qarori bilan quruqlikdagi kuchlarni, ayniqsa tanklar va boshqa zirhli mashinalarni dushman vertolyotlarining zarbalaridan himoya qilish usullarini topish uchun "Zapruda" maxsus kompleks tadqiqot ishlari boshlandi. Bu murakkab va katta tadqiqot ishlarining asosiy ijrochisi Mudofaa vazirligining 3 ta ilmiy -tadqiqot instituti (ilmiy rahbar - Petuxov S. I.) tomonidan aniqlandi. Donguz poligoni hududida (poligon boshlig'i Dmitriev O. K.) ushbu ish jarayonida V. A. boshchiligida eksperimental mashq o'tkazildi. nishon vertolyotlariga har xil turdagi SV qurollarini jonli o'q otish bilan.
Amalga oshirilgan ishlar natijasida zamonaviy tanklarda mavjud bo'lgan razvedka va yo'q qilish uskunalari, shuningdek, tank, motorli miltiq va artilleriya tarkibidagi er nishonlarini yo'q qilish uchun ishlatiladigan qurollar vertolyotlarni ura olmasligi aniqlandi. havo "Osa" zenit-raketa tizimlari tanklarni samolyot zarbalaridan ishonchli himoya bilan ta'minlay oladi, lekin ular vertolyotlardan himoya qila olmaydi. Bu majmualarning pozitsiyalari vertolyotlar pozitsiyalaridan 5-7 kilometr uzoqlikda joylashgan bo'ladi, ular hujum paytida "sakrab", 20-30 soniya davomida havoda aylanadi. Havo hujumidan mudofaa raketa tizimining umumiy reaktsiya vaqti va boshqariladigan raketaning vertolyot joylashuvi chizig'iga parvozi nuqtai nazaridan, Osa va Osa-AK komplekslari vertolyotlarni ura olmaydi. "Strela-1" va "Strela-2" komplekslari va "Shilka" raketalari ham jangovar qobiliyatlari jihatidan shunga o'xshash taktikalarni qo'llagan holda o't o'chiruvchilarga qarshi kurasha olmaydi.
Aylanadigan vertolyotlarga qarshi samarali kurashadigan yagona zenit quroli Tunguska o'ziyurar zenit quroli bo'lishi mumkin, u tanklar bilan birga jangovar qo'shinlari tarkibida bo'lishi mumkin edi. ZSU qisqa ish vaqtiga ega edi (10 soniya), shuningdek uning zararlangan hududining etarlicha uzoq chegarasi (4 dan 8 km gacha).
"Dam" va boshqa tadqiqot ishlarining natijalari. Ushbu muammo bo'yicha Mudofaa vazirligining 3 ta ilmiy -tadqiqot institutida o'tkazilgan tadqiqotlar "Tunguska" ZDUni moliyalashtirishni qayta tiklashga imkon berdi.
Tunguska majmuasini umuman ishlab chiqish KBP MOPda bosh dizayner A. G. Shipunov boshchiligida amalga oshirildi. Raketa va qurollarning bosh dizaynerlari V. M. Kuznetsov edi. va Gryazev V. P.
Kompleksning asosiy fondlarini ishlab chiqishda boshqa tashkilotlar ham jalb qilingan: Ulyanovsk mexanik zavodi MRP (radio asboblar majmuasi ishlab chiqilgan, bosh konstruktor Ivanov Yu. E.); MSKM Minsk traktor zavodi (GM-352 shassisi va elektr ta'minoti tizimini ishlab chiqdi); VNII "Signal" MOP (yo'naltirish tizimlari, optik ko'rish va yong'in chizig'ini barqarorlashtirish, navigatsiya uskunalari); LOMO MOS (ko'rish optik uskunalari) va boshqalar.
"Tunguska" kompleksining qo'shma (davlat) sinovlari 1980 yil sentyabrdan 1981 yil dekabrgacha Yu. P. Belyakov boshchiligidagi komissiya boshchiligida Donguz poligonida (poligon rahbari Kuleshov V. I.) o'tkazildi. KPSS Markaziy Qo'mitasi va SSSR Vazirlar Kengashining 08.08.1982 yildagi qarori bilan majmua qabul qilindi.
Tunguska zenit-raketa kompleksining (2K22) 2S6 jangovar avtomashinasi, o'ziyurar paletli avtomashinada, yuqori o'tish joyiga ega bo'lgan, quyidagi asosiy vositalardan iborat edi:
- qurol -yarog ', shu jumladan sovutish tizimiga ega 30 mm kalibrli 2A38 ikkita avtomat, o'q -dorilar;
- raketa qurollanishi, shu jumladan yo'riqnomali 8 ta raketa, TPKda 9M311 zenit-raketa o'q-dorilari, koordinatali chiqarish uskunalari, kodlovchi;
- raketa otish moslamalari va qurollarni boshqarish uchun gidravlik quvvatli qurilmalar;
- nishonni aniqlash radari, nishonni kuzatish stantsiyasi, er usti radio tergovchisidan iborat radar tizimi;
- 1A26 raqamli hisoblash moslamasi;
- stabilizatsiya va yo'naltirish tizimiga ega ko'rish va optik uskunalar;
- kurs va sifatni o'lchash tizimi;
- navigatsiya uskunalari;
- o'rnatilgan boshqaruv uskunalari;
- aloqa tizimi;
- hayotni qo'llab -quvvatlash tizimi;
- avtomatik blokirovka qilish va avtomatlashtirish tizimi;
-yadroviy, biologik va kimyoga qarshi himoya tizimi.
2A38 ikki o'qli 30 mm zenit pulemyoti bitta boqish mexanizmidan foydalangan holda ikkala bochka uchun ham keng tarqalgan patron lentasidan olingan o'qlar bilan olovni ta'minladi. Hujum miltig'ining zarbali o'q otish mexanizmi bor edi, u navbat bilan ikkala bochkaga ham xizmat qildi. O'q otishni boshqarish - elektr tetikli masofadan boshqarish pulti. Bochkalarni suyuq sovutishda suv yoki antifriz ishlatilgan (salbiy haroratda). Mashinaning balandlik burchagi -9 dan +85 darajagacha. Ultrium kamari parchalanuvchi-izlovchi va yuqori portlovchi parchalanish-yondiruvchi raketalarga ega bo'lak va patronlardan tashkil topgan (1: 4 nisbatda). O'q -dorilar - 1936 chig'anoqlar. Yong'inning umumiy tezligi-daqiqada 4060-4810 o'q. Hujum miltiqlari har qanday ish sharoitida ishonchli ishlashini ta'minladi, shu jumladan -50 dan +50 ° C gacha bo'lgan haroratda, muzlash, yomg'ir, chang, moylamasdan o'qqa tutish va 6 kun davomida tozalash, mashinaga 200 ta o'q otish. kun, yog'siz (quruq) avtomatlashtirish qismlari bilan. Bochkalarni o'zgartirmasdan omon qolish qobiliyati - kamida 8 ming o'q (bu holatda o'q otish rejimi har bir avtomat uchun 100 o'q, keyin sovutish). Raketalarning o'q tezligi sekundiga 960-980 metrni tashkil etdi.
"Tunguska" 9M311 SAM kompleksining sxemasi. 1. Yaqinlikdagi sug'urta 2. Rulda boshqarish mashinasi 3. Avtopilot bloki 4. Avtopilot gyro qurilmasi 5. Quvvat manbai 6. Batareya 7. Radioni boshqarish moslamasi 8. Bosqichni ajratuvchi qurilma 9. Qattiq raketali dvigatel
42 kilogrammli 9M311 SAM (raketa va tashish-tashish konteynerining massasi 57 kilogramm) bicaliber sxemasi bo'yicha qurilgan va dvigateli ajraladigan edi. Yagona rejimli raketa dvigatel tizimi 152 mm plastmassa korpusdagi engil ishga tushirish dvigatelidan iborat edi. Dvigatel raketaning tezligi 900 m / s ni tashkil etdi va ishga tushganidan 2, 6 soniyadan so'ng, ish oxirida u ajralib chiqdi. Dvigatel tutunining raketalarga qarshi mudofaa tizimini optik ko'rishga ta'sirini yo'q qilish uchun, uchish joyida raketaning dasturlashtirilgan (radio buyrug'i bilan) traektoriyasidan foydalanilgan.
Boshqariladigan raketa nishonni ko'rish chizig'iga uchirilgandan so'ng, raketalarga qarshi mudofaa tizimining asosiy bosqichi (diametri - 76 mm, vazni - 18, 5 kg) inersiya bilan parvozini davom ettirdi. O'rtacha raketa tezligi 600 m / s ni tashkil etadi, o'rtacha yuklanish 18 birlikni tashkil etdi. Bu 500 m / s tezlikda harakatlanadigan va 5-7 birlikgacha bo'lgan ortiqcha yuk bilan manevr qiladigan nishonlarni ta'qib qilish va to'qnashuvlaridagi mag'lubiyatni ta'minladi. Qo'llab-quvvatlovchi dvigatelning yo'qligi optik kuzatuv chizig'idan tutunni chiqarib tashladi, bu boshqariladigan raketaning aniq va ishonchli boshqarilishini ta'minladi, uning o'lchamlari va vaznini kamaytirdi, jangovar texnika va bort uskunalarini joylashtirishni soddalashtirdi. Uchish va qo'llab-quvvatlash bosqichlarining diametri 2: 1 bo'lgan ikki bosqichli SAM sxemasidan foydalanish, uchish xususiyatlariga ega bo'lgan bir bosqichli boshqariladigan raketaga qaraganda, raketaning og'irligini deyarli ikki baravar kamaytirishga imkon berdi. dvigatelni ajratish raketa traektoriyasining asosiy qismidagi aerodinamik harakatni sezilarli darajada kamaytirdi.
Raketaning jangovar texnikasi tarkibiga jangovar kallak, kontaktsiz nishon sensori va kontaktli sug'urta kiritilgan. O'rnatish bosqichining deyarli butun uzunligini egallagan 9 kilogrammlik jangovar kallak, mahsuldorlikni oshirish uchun parchalanadigan ko'ylagi bilan o'ralgan, tayoqchali zarba beruvchi elementlardan iborat bo'linma shaklida qilingan. Nishonning tarkibiy elementlaridagi jangovar kallak nishonning yonilg'i tizimi elementlarini kesish va yondiruvchi harakatni ta'minladi. Kichkina o'tkazib yuborilgan taqdirda (1,5 metrgacha) yuqori portlovchi harakat ham ta'minlangan. Urush boshi nishondan 5 metr uzoqlikdagi yaqinlik sensori signallari yordamida portlatilgan va nishonga to'g'ridan -to'g'ri urish (taxminan 60 foiz ehtimol) kontaktli sug'urta orqali amalga oshirilgan.
Og'irligi 800 gr bo'lgan yaqinlik sensori. to'rtta yarimo'tkazgichli lazerdan iborat bo'lib, ular raketaning uzunlamasına o'qiga perpendikulyar sakkiz nurli nurlanish naqshini hosil qiladi. Nishondan aks ettirilgan lazer signalini fotodetektorlar qabul qilishdi. Ishonchli harakatlanish diapazoni 5 metr, ishonchli ishlamasligi - 15 metr. Yaqinlik sensori boshqariladigan raketa nishonga etib kelishidan 1000 m oldin radio buyruqlari yordamida ishga tushirildi; yerdagi nishonlarga o'q uzish paytida sensori ishga tushirishdan oldin o'chirilgan. SAM boshqaruv tizimida balandlik cheklovlari yo'q edi.
Boshqariladigan raketaning bort uskunalari quyidagilardan iborat edi: to'lqinlarni uzatuvchi antenna tizimi, giroskopik koordinator, elektron birlik, rulda boshqarish moslamasi, quvvat manbai va kuzatuvchi.
Raketalarga qarshi mudofaa tizimida parvoz paytida raketa samolyotining passiv aerodinamik susaytirilishi ishlatilgan, bu BM hisoblash tizimidan buyruqlarni raketaga uzatish uchun boshqaruv halqasini tuzatish bilan ta'minlangan. Bu yo'riqnomaning etarlicha aniqligini olish, bort uskunalari va zenitga qarshi boshqariladigan raketalarning hajmini va og'irligini kamaytirish imkonini berdi.
Raketaning uzunligi 2562 millimetr, diametri 152 millimetr.
"Tunguska" BM kompleksining nishonni aniqlash stantsiyasi-detsimetr diapazoni dumaloq ko'rinishga ega bo'lgan izchil pulsli radar. Kuchaytiruvchi pallali usta osilator shaklida yasalgan transmitterning yuqori chastotali barqarorligi, maqsadli filtrli filtrdan foydalanish mahalliy ob'ektlardan aks ettirilgan signallarning yuqori bostirish nisbatini ta'minladi (30 … 40 dB). Bu nishonni pastki yuzalardan kuchli aks etishi va passiv shovqin fonida aniqlash imkonini berdi. Pulsning takrorlanish tezligi va tashuvchi chastotasi qiymatlarini tanlab, radial tezlik va diapazonni aniq aniqlashga erishildi, bu esa azimut va diapazonda maqsadli kuzatishni, nishonni kuzatish stantsiyasini avtomatik belgilashni amalga oshirishga imkon berdi. shuningdek, raqamli hisoblash tizimiga joriy diapazonni berish, stansiya hamrohligida dushman tomonidan kuchli aralashuvni o'rnatishda. Harakatda ishlashni ta'minlash uchun antennani elektromekanik usul bilan o'lchash tizimining sensori signallari va o'ziyurar sifat yordamida barqarorlashtirildi.
7 dan 10 kVtagacha o'tkazgichning impuls kuchi, qabul qiluvchining sezuvchanligi taxminan 2x10-14 Vt, antennaning kengligi 15 ° balandlikda va 5 ° azimutda, 90% ehtimollikdagi stansiya uchayotgan jangchining aniqlanishini ta'minladi. balandligi 25 dan 3500 metrgacha, 16-19 kilometr masofada. Stantsiya o'lchamlari: diapazoni 500 m, azimut 5-6 °, balandligi 15 °. Nishon koordinatalarini aniqlashning standart og'ishi: 20 m masofada, 1 ° azimutda, 5 ° balandlikda.
Nishonni kuzatish stantsiyasi-bu ikki kanalli burchakli kuzatuv tizimi va burchakli avtomatik kuzatuv va avtomatik masofali qidirish kanallarida harakatlanuvchi nishonlarni tanlash uchun filtrli sxemalarga ega bo'lgan izchil pulsli santimetrli radar. Mahalliy ob'ektlardan aks ettirish koeffitsienti va passiv interferentsiyani bostirish 20-25 dB ni tashkil qiladi. Stansiya maqsadli qidirish va nishonni belgilash rejimlarida avtomatik kuzatishga o'tdi. Qidiruv sektori: azimut 120 °, balandligi 0-15 °.
Qabul qiluvchilarning sezuvchanligi 3x10-13 vatt, o'tkazgichning impuls kuchi 150 kilovatt, antenna naqshining kengligi 2 daraja (balandlikda va azimutda), 90% ehtimollikdagi stantsiya uchta koordinatada avtomatik kuzatishga o'tishni ta'minladi. 25-1000 metr balandliklarda uchuvchi qiruvchi 10-13 ming m oralig'idan (aniqlanish stantsiyasidan nishonni olishda) va 7, 5-8 ming metrgacha (avtonom tarmoq qidiruvi bilan). Stantsiya o'lchamlari: diapazonda 75 m, burchak koordinatalarida 2 °. Nishonni kuzatish RMS: diapazonda 2 m, 2 d.u. burchak koordinatalari orqali.
Ikkala stantsiya ham ehtimoli yuqori bo'lgan holda, past va past uchadigan vertolyotlarni topdi. 15 metr balandlikda sekundiga 50 metr tezlikda uchuvchi vertolyotning aniqlanish diapazoni 50%ehtimollik bilan 16-17 kilometrni, avtomatik kuzatishga o'tish oralig'i 11-16 kilometrni tashkil etdi. Aylanib yurgan vertolyot Doppler chastotasining aylanuvchi pervanadan siljishi tufayli aniqlovchi stansiya tomonidan aniqlandi, vertolyot maqsadli kuzatuv stantsiyasi tomonidan uchta koordinatada avtomatik kuzatish uchun olingan.
Stantsiyalar faol shovqinlardan elektron muhofazasi bilan jihozlangan, shuningdek, optik va radarli BM uskunalarini ishlatish kombinatsiyasi tufayli shovqin mavjud bo'lganda nishonlarni kuzatishi mumkin edi. Bu kombinatsiyalar tufayli BM bir necha (200 metrdan uzoqroq masofada joylashgan) yaqin chastotalarda bir vaqtning o'zida yoki ish vaqti bilan tartibga solinadigan ish chastotalarini ajratish batareyadagi BM ni "Standart ARM" kabi raketalardan ishonchli himoya qilish imkonini berdi. yoki "Shrike".
2S6 jangovar mashinasi asosan avtonom tarzda ishlagan, biroq Quruqlik kuchlarining havo hujumidan mudofaa boshqaruv tizimida ishlash istisno qilinmagan.
Avtonom ish paytida quyidagilar ta'minlandi:
- maqsadli qidirish (aylanma qidiruv - aniqlash stantsiyasi yordamida, sektorni qidirish - optik ko'rish yoki kuzatuv stantsiyasi yordamida);
- o'rnatilgan tergovchi yordamida aniqlangan vertolyotlar va samolyotlarning davlatga tegishli ekanligini aniqlash;
- burchakli koordinatalarda nishonni kuzatish (inersial - raqamli hisoblash tizimidagi ma'lumotlarga ko'ra, yarim avtomatik - optik ko'rish yordamida, avtomatik - kuzatuv stantsiyasi yordamida);
- nishonni diapazon bo'yicha kuzatish (qo'lda yoki avtomatik - kuzatuv stantsiyasi yordamida, avtomatik - aniqlash stantsiyasi yordamida, inertial - raqamli hisoblash tizimidan foydalanib, belgilangan tezlikda, qo'mondon tomonidan o'q otish uchun tanlangan nishon turiga qarab aniqlanadi).
Nishonni kuzatishning turli usullarining diapazon va burchak koordinatalari kombinatsiyasi BM ishining quyidagi rejimlarini ta'minladi:
1 - radar tizimidan olingan uchta koordinatada;
2 - radar tizimidan olingan diapazon va optik ko'zdan olingan burchak koordinatalari bo'yicha;
3 - hisoblash tizimidan olingan uchta koordinata bo'yicha inertial kuzatish;
4 - optik ko'zdan olingan burchak koordinatalariga va qo'mondon tomonidan belgilangan maqsad tezligiga ko'ra.
Erdan harakatlanayotgan nishonlarga o'q uzishda, ko'rishning masofaviy to'r pardasi bo'ylab qurollarni qo'lda yoki yarim avtomatik tarzda oldindan belgilangan nuqtaga yo'naltirish usuli ishlatilgan.
Nishonni qidirish, aniqlash va tanib bo'lgach, nishonni kuzatish stantsiyasi barcha koordinatalarda avtomatik kuzatishga o'tdi.
Zenit qurollarini o'qqa tutishda, raqamli hisoblash tizimi raketa va nishonga erishish muammosini hal qildi, shuningdek, nishonni kuzatish stantsiyasi antennasining chiqish vallaridan, masofani o'lchash moslamasidan va xato signalini burchakli koordinatalar yordamida olish uchun blok, shuningdek BM yo'nalishi va burchaklarini o'lchash tizimi. Dushman kuchli aralashuvni o'rnatganida, masofani o'lchash kanali orqali nishonni kuzatish stantsiyasi diapazonda qo'lda kuzatishga o'tdi, agar qo'lda kuzatish imkonsiz bo'lsa, inertial nishonni kuzatish yoki aniqlash stantsiyasidan masofani kuzatish. Kuchli shovqin bo'lsa, kuzatish optik ko'rish bilan, yomon ko'rinishda - raqamli kompyuter tizimidan (inertial) amalga oshirildi.
Raketalarni o'qqa tutishda u optik ko'z yordamida nishonlarni burchak koordinatalarida kuzatish uchun ishlatilgan. Raketa uchirilgandan so'ng, raketalarga qarshi mudofaa tizimining koordinatalarini tanlash uskunasining optik yo'nalishini topuvchi maydoniga tushdi. Uskunada, kuzatuvchining yorug'lik signaliga ko'ra, boshqariladigan raketaning nishonni ko'rish chizig'iga nisbatan burchakli koordinatalari yaratilgan, ular kompyuter tizimiga kirgan. Tizim raketalarni boshqarish buyruqlarini yaratdi, ular kodlovchi ichiga kirdi, u erda ular impulsli xabarlarga kodlangan va kuzatuv stantsiyasining uzatuvchisi orqali raketaga uzatilgan. Raketaning deyarli butun traektoriya bo'ylab harakatlanishi 1, 5 d.u. yo'nalishni topuvchining ko'rish maydoniga termal (optik) aralashuv-tuzoqqa tushish ehtimolini kamaytirish uchun nishonni ko'rish chizig'idan. Raketalarning ko'rish chizig'iga kiritilishi nishonga yetishidan 2-3 soniya oldin boshlangan va uning yonida tugagan. Zenitga qarshi boshqariladigan raketa 1 km masofada nishonga yaqinlashganda, yaqinlik sensori bilan aloqa qilish uchun radio buyrug'i raketalarga qarshi mudofaa tizimiga uzatildi. Raketaning nishondan 1 km masofaga uchishiga to'g'ri keladigan vaqt o'tganidan so'ng, BM avtomatik ravishda keyingi boshqariladigan raketani nishonga uchirishga tayyor holatga o'tkazildi.
Hisoblash tizimida aniqlanish stantsiyasidan yoki kuzatuv stantsiyasidan nishongacha bo'lgan masofa to'g'risidagi ma'lumotlar bo'lmasa, zenit-raketali boshqariladigan qo'shimcha boshqaruv rejimi ishlatilgan. Bu rejimda raketalarga qarshi mudofaa tizimi darhol nishonning ko'rish chizig'ida ko'rsatildi, yaqinlik sensori raketa uchirilgandan 3,2 soniyadan so'ng ishga tushdi va BM boshqariladigan raketaning uchish vaqtidan keyin keyingi raketani uchirishga tayyor bo'ldi. muddati maksimal chegarada tugagan edi.
Tunguska kompleksining 4 BM tashkiliy jihatdan Strela-10SV zenit-raketa komplekslari va Tunguska vzvodidan iborat raketa-artilleriya batareyasi zenit-raketa-artilleriya vzvodiga aylantirildi. Batareya, o'z navbatida, tank (motorli miltiq) polkining zenit bo'linmasining bir qismi edi. Batareya qo'mondonlik punkti PU-12M boshqaruv punkti bo'lib, u zenitga qarshi batalyon qo'mondoni-polkning havo mudofaasi boshlig'ining qo'mondonlik punkti bilan bog'liq edi. Zenit bataloni qo'mondonining qo'mondonlik punkti Ovod-M-SV polkining havo hujumidan mudofaa bo'linmalari (PPRU-1, mobil razvedka va qo'mondonlik punkti) yoki Assambleyasi (PPRU-1M) uchun qo'mondonlik punkti bo'lib xizmat qilgan. modernizatsiya qilingan versiya. Keyinchalik, "Tunguska" BM kompleksi "Ranzhir" KP (9S737) birlashtirilgan batareyasi bilan bog'landi. PU-12M Tunguska majmuasi bilan birlashtirilganda, ishga tushirish moslamasidan kompleksning jangovar mashinalariga buyruq va nishonni belgilash buyruqlari standart radiostansiyalar orqali ovoz bilan uzatildi. KP 9S737 bilan aloqa o'rnatilganda, buyruqlar ulardagi ma'lumotlarni uzatish uskunalari tomonidan yaratilgan kodogramlar yordamida uzatiladi. Tunguska komplekslarini batareyali qo'mondonlik punktidan boshqarishda havo holatini tahlil qilish, shuningdek, har bir kompleks tomonidan o'q otish uchun nishonlarni tanlash kerak edi. Bunday holda, maqsadli ko'rsatmalar va buyruqlar jangovar transport vositalariga, majmualardan esa akkumulyatorlar qo'mondonlik punktiga - murakkab operatsiyaning holati va natijalari to'g'risidagi ma'lumotlarni uzatilishi kerak edi. Kelgusida, zenit-raketa-raketa tizimini polk havo mudofaasi boshlig'ining qo'mondonlik punkti bilan telekod ma'lumot liniyasi yordamida to'g'ridan-to'g'ri bog'lanishini ta'minlash kerak edi.
"Tunguska" majmuasining jangovar transport vositalarining ishlashi quyidagi transport vositalaridan foydalangan holda ta'minlandi: transport-yuklovchi 2F77M (KamAZ-43101 bazasida 8 ta raketa va 2 ta o'q-dorilar); 2F55-1 (tirkamali Ural-43203) va 1R10-1M (Ural-43203, elektron uskunalarga texnik xizmat ko'rsatish) ta'mirlash va texnik xizmat ko'rsatish; texnik xizmat ko'rsatish 2V110-1 (Ural-43203, artilleriya bo'linmasiga texnik xizmat ko'rsatish); 93921 (GAZ-66) avtomatlashtirilgan mobil stansiyalarini nazorat qilish va sinovdan o'tkazish; MTO-ATG-M1 (ZIL-131) texnik xizmat ko'rsatish ustaxonalari.
1990 yil o'rtalariga kelib "Tunguska" majmuasi modernizatsiya qilindi va "Tunguska-M" (2K22M) nomini oldi. Kompleksning asosiy modifikatsiyalari KP "Ranjir" (PU-12M) va KP PPRU-1M (PPRU-1) batareyalari bilan aloqa qilish uchun yangi qabul qiluvchi va radiostansiyalar tarkibini joriy etish, gaz turbinli dvigatelini almashtirish bilan bog'liq. xizmat ko'rsatish muddati uzaytirilgan yangi (300 soat o'rniga 600 soat) majmuaning elektr ta'minoti bloki.
1990 yil avgust - oktyabr oylarida A. Ya. Belotserkovskiy boshchiligidagi komissiya boshchiligida Embenskiy poligonida (poligon boshlig'i V. R. Unuchko) 2K22M kompleksi sinovdan o'tkazildi. O'sha yili majmua foydalanishga topshirildi.
Radio sanoat vazirligining Ulyanovsk mexanika zavodida "Tunguska" va "Tunguska -M" ning seriyali ishlab chiqarilishi, shuningdek uning radar uskunalari, TMZda (Tula mexanik zavodi) to'pli qurollanish, raketa qurollari - KMZ (Kirov mashinasozlik zavodi) Mudofaa vazirligining Mayak, ko'rish va optik uskunalari - Mudofaa sanoati vazirligining LOMO -da. Kuzatiladigan o'ziyurar transport vositalari va ularni qo'llab-quvvatlash tizimlari MTZ MSKhM tomonidan ta'minlangan.
Lenin mukofoti laureatlari Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Davlat mukofoti - Brizgalov N. P., Vnukov V. G., Zikov I. P., Korobkin V. A. va boshq.
Tunguska-M1 modifikatsiyasida zenitga qarshi boshqariladigan raketani nishonga olish va batareya buyrug'i bilan ma'lumotlar almashish jarayonlari avtomatlashtirilgan. 9M311-M raketasidagi kontaktsiz lazerli nishon sensori radar bilan almashtirildi, bu esa ALCM raketasiga urilish ehtimolini oshirdi. Kuzatuvchi o'rniga chirog'li chiroq o'rnatilgan - samaradorlik 1, 3-1, 5 barobarga oshgan va boshqariladigan raketaning masofasi 10 ming metrga yetgan.
Sovet Ittifoqining qulashi asosida Belarusiyada ishlab chiqarilgan GM-352 shassisini Mytishchi shahridagi "Metrovagonmash" ishlab chiqarish birlashmasi tomonidan ishlab chiqarilgan GM-5975 shassisiga almashtirish ishlari olib borilmoqda.
Asosiy texnikani yanada rivojlantirish. Tunguska komplekslari to'g'risida qarorlar kuchliroq 57E6 zenit-raketali Pantsir-S zenit-raketa tizimida amalga oshirildi. Uchish masofasi 18 ming metrga, nishonlarning balandligi 10 ming metrgacha ko'tarildi. Bu kompleksning boshqariladigan raketasi kuchliroq dvigateldan foydalanadi, jangovar kallakning massasi 20 kilogrammgacha, kalibri esa oshdi. 90 millimetrgacha. Asboblar bo'linmasining diametri o'zgarmadi va 76 millimetrga teng edi. Boshqariladigan raketaning uzunligi 3,2 metrga, massasi esa 71 kilogrammgacha oshdi.
Zenit-raketa tizimi bir vaqtning o'zida 90x90 darajali sektorda 2 ta nishonni o'qqa tutishni ta'minlaydi. Yuqori shovqin immunitetiga to'lqin uzunliklarining keng diapazonida (infraqizil, millimetr, santimetr, desimetr) ishlaydigan vositalar majmuasini infraqizil va radar kanallarida birgalikda ishlatish natijasida erishiladi. Zenit-raketa tizimi g'ildirakli shassi (mamlakat havo mudofaasi kuchlari uchun), statsionar modul yoki o'ziyurar g'ildirakli transport vositasidan, shuningdek kema versiyasidan foydalanishni nazarda tutadi.
Eng yangi havo mudofaasi vositalarini yaratishda yana bir yo'nalish aniq muhandislik dizayn byurosi tomonidan amalga oshirildi. Nudelman "Sosna" havo hujumiga qarshi raketa tizimini ishlab chiqdi.
Maqolaga muvofiq, dizayn byurosi bosh dizayneri B. Smirnov va uning o'rinbosari. bosh dizayner V. Kokurin, 1998 yil 3-sonli "Harbiy parad" jurnalida, treyler shassisida joylashgan majmuaga quyidagilar kiradi: 2A38M ikki o'qli zenit pulemyoti (o'q otish tezligi-daqiqada 2400 o'q). 300 tur; operator kabinasi; Ural optik -mexanik zavodi tomonidan ishlab chiqilgan optoelektron modul (lazer, infraqizil va televizor uskunalari bilan); yo'l -yo'riq mexanizmlari; 1V563-36-10 kompyuteriga asoslangan raqamli hisoblash tizimi; qayta zaryadlanuvchi batareyali va AP18D gaz turbinli quvvat blokiga ega avtonom elektr ta'minoti tizimi.
Tizimning artilleriya tayanch versiyasi (murakkab og'irligi - 6300 kg; balandligi - 2, 7 m; uzunligi - 4, 99 m) 4 ta Igla zenit raketasi yoki 4 ta rivojlangan boshqariladigan raketa bilan to'ldirilishi mumkin.
Jeyns Defence haftalik nashriyotining 11.11.1999 yildagi ma'lumotiga ko'ra, 25 kilogrammli Sosna-R 9M337 raketasi 12 kanalli lazerli sug'urta va 5 kilogramm og'irlikdagi jangovar kallak bilan jihozlangan. Raketaning vayronagarchilik zonasining masofasi 1,3-8 km, balandligi 3,5 km gacha. Maksimal masofaga uchish vaqti - 11 soniya. Maksimal parvoz tezligi 1200 m / s Tunguskaning tegishli ko'rsatkichidan uchdan bir qism yuqori.
Raketaning tuzilishi va funktsiyasi Tunguska zenit-raketa tizimiga o'xshaydi. Dvigatel diametri 130 millimetr, mustahkamlovchi bosqichi 70 millimetr. Radio qo'mondonlik boshqaruv tizimi Tula KBP tomonidan yaratilgan tank boshqariladigan raketa tizimlaridan foydalanish tajribasini inobatga olgan holda ishlab chiqilgan, shovqinlarga qarshi immunitetli lazer nurlarini boshqaruvchi uskunalar bilan almashtirildi.
Raketali tashish va tashish konteynerining massasi 36 kg.
