Severodvinsk va Komsomolsk-na-Amurda bir vaqtning o'zida ikkita qo'rg'oshinli suv osti kemasi qurilishi, 629-loyiha (qurol tizimining ikkinchi komponenti) davom etdi. Ular 1957 yilda ishga tushirilgan va ikki yildan so'ng yana beshta kemada dengiz bayrog'i ko'tarilgan. Ularning barchasi D-1 raketa tizimi bilan jihozlangan. Keyinchalik ularni D-2 kompleksi uchun qayta jihozlash kemasozlik zavodlari tomonidan amalga oshirildi. Hammasi bo'lib, 629B loyihasining suv osti kemasini hisobga olmaganda, flot 629 loyihasining 22 ta suv osti kemasini oldi - oxirgi ikkitasi 1962 yilda Tinch okeanida xizmatga kirdi.
Qurol tizimining rivojlanishi elementlarni, bortli va avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini (KAFU) va ballistik raketa majmualarini va raketa kompleksining boshqa komponentlarini er usti eksperimental ishlab chiqish (NEO) dan iborat edi: raketaning parvoz dizayni sinovlari. R-D-1ning shunga o'xshash sinovlari paytida ham xuddi shu vazifalarni bajaradigan sobit va tebranuvchi stendlardan foydalanish masofasi (19 ta raketaning 15 tasidan muvaffaqiyatli o'tdi); loyiha 629 suv osti raketasi bilan birgalikda sinovlar (13 ta raketadan 11 tasi muvaffaqiyatli o'tdi).
1960 yil avgust-sentyabr oylarida, Kola ko'rfazida, 629 suv osti kemasining raketa bo'linmasini takrorlaydigan maxsus stendda, portlashga chidamli 6 ta sinov o'tkazildi, bu har xil chuqurlikdagi zaryadlarni portlatishda raketa tizimining xavfsizligini tekshirishga imkon berdi. tashuvchi qayiqning korpusidan masofalar. Ularning natijalariga ko'ra, qirg'oqda oksidlovchi bilan yonilg'i quyishga qaror qilindi. Suvosti kemasida yonilg'i quyish hali ham uning tanklaridan amalga oshirildi. "Loyiha 629 suv osti kemasi - RKD -2" tizimi 1960 yilda Sovet floti tomonidan qabul qilingan va 1972 yilgacha xizmat qilgan.
Ushbu tizim SLBMlarni suv ostida qolgan joydan kamida 1100 km masofada uchirish imkoniyatini ta'minladi. Raketa kompleksining dastlabki yaratilishi M. K.ning dizayn byurosiga topshirilishi rejalashtirilgan edi. Yangel, bo'lajak akademik va qit'alararo ballistik raketalarning butun majmuasini yaratuvchisi, shu jumladan amerikaliklarni katta tashvishga solgan RS-20 og'ir ICBM (AQShning SS-18 tasnifiga ko'ra, NATO-"Shayton") Biroq, M. K. Yangel va V. P. Makeevning o'zaro kelishuvi asosida, ular qarashlar va yondashuvlar birligi bilan birlashib, V. P. Makeyevaning dizayn guruhini (bundan buyon matnda - KBM) ishonib topshirishga qaror qilishdi.
1960 yil bahorida raketa tizimining dastlabki dizayni yakunlandi, ko'rib chiqildi va tasdiqlandi. V. L. KBMda D-4 uchun bosh dizayner etib tayinlandi. Kleyman, uning o'rinbosarlari O. E. Lukyanov va N. A. Karganyan, Dengiz floti ilmiy -tadqiqot institutining rivojlanishini 2 -darajali kapitan B. A. Xachaturov va podpolkovnik S. Z. Eremeev. Bu ish printsipi raketa tizimini yaratishning keyingi barcha bosqichlarida saqlanib qoldi - flot zobitlari, aslida, qabul qilingan qarorlarni qidirish, ishlab chiqish va amalga oshirishda ishtirok etuvchi konstruktor guruhining to'liq a'zolari edi.
SLBM R-21 va kompleksning boshqa qismlari elementlari, tizimlari va agregatlarini er usti eksperimental ishlab chiqarishga (NEO) alohida e'tibor qaratildi. Har bir dizayn va sxemali echim skameykada to'liq o'lchovli sinovlar bilan tasdiqlangan. Shunday qilib, raketa dvigatelining o'nlab o'q otish sinovlari (OSI) o'tkazildi, shu jumladan, suv osti kemasining konida suyuq yoqilg'i dvigatelini ishga tushirish paytida, orqa bosimning ta'sirini simulyatsiya qilish uchun, maxsus nozullarga o'rnatilgan vilkalar yordamida. yonish kameralari.
Umuman olganda, raketaning harakatlanish tizimini (DU) sinab ko'rish uchun OSI DU amalga oshirildi va oxirgi uchta OSI boshida R -21 "otish" (ular haqida - pastda) sinovlari natijalari allaqachon mavjud edi. Dengiz flotining janubidagi suzuvchi suv osti stendidan (SS) SLBM maketlari … Bu dala va dastgoh sinovlari natijalarini solishtirish, hisoblash usulining to'g'riligini baholash va kerakli tuzatishlar kiritish imkonini berdi. Ushbu ishning natijasi, SLBM R-21 dastgohining bortli raketalarni boshqarish tizimidan foydalangan holda o'tkazilgan sinovlari edi.
Strukturaviy ravishda, R-21 suv osti ballistik raketasi suyuq yoqilg'idan (12,4 tonna oksidlovchi, 3,8 tonna yoqilg'i) foydalangan holda bir bosqichli ballistik raketa edi. Raketa korpusi-hamma payvandlangan, EI-811 po'latdan yasalgan, ketma-ket joylashgan asboblar bo'linmasi (OBO), oksidlovchi bak, yonilg'i baki va raketaning quyruq bo'linmasini bir butunga birlashtirgan.
Dizayn byurosida yaratilgan raketa dvigateli A. M. Isaeva to'rt kamerali bo'lib, u ham ochiq sxema bo'yicha qurilgan. Oksidlovchi va yoqilg'i sarfining nisbati va tezligini avtomatik boshqarishga ega edi. LRE yonish kameralari, shuningdek, SLBMlarning boshqaruv organlari edi. Dizaynerlar o'z o'qlarini stabilizatsiya tekisliklariga nisbatan 60 ° burchakka siljitdilar, bu esa qadam, yaw va rulni boshqarish momentlari orasidagi eng oqilona munosabatni ta'minladi.
Dvigatel er yuzasida 40 tf ga teng, o'ziga xos tortishish 241,4 tf edi. Yoqilg'i quyish liniyalarining ishonchli germetik izolyatsiyasini ta'minlab, suyuq yoqilg'i dvigatelini (AED) favqulodda to'xtatish ko'zda tutilgan. Suv osti uchishining o'ziga xos xususiyati SLBM bo'linmalari, pnevmohidravlik armatura, elektr ulagichlar, kabellar va boshqalarning mahkamligini talab qildi. Bu hamma payvandlangan bitta korpusli konstruktsiya, bo'shliqlari havo bilan to'ldirilgan maxsus germetik kanallar orqali bo'linmalardan chiqadigan muhrlangan kabellar va raketa korpusi bilan jangovar kallakning muhrlangan bo'g'inlari, shishirilgan rezina shinalar yordamida ta'minlangan.
Bortli raketalarni boshqarish tizimi inertialdir. U raketaning asboblar bo'linmasida joylashgan giroskopik qurilmalarga asoslangan edi: gyrroverticant, gyrrohorizon va gyrointegrator bo'ylama tezlanishlar. Bort boshqaruv tizimining boshqa barcha qurilmalari va elementlari asosan N. A. boshchiligidagi ilmiy-tadqiqot institutida yaratilgan. Semixov, bo'lajak akademik va barcha strategik dengiz raketa tizimlarini boshqarish tizimlarining etakchi ishlab chiqaruvchisi. Ushbu tadqiqot institutida SUni yaratish ustidan harbiy nazoratni 2 -darajali kapitan V. V. Sinitsin amalga oshirdi).
Bort boshqaruv tizimining kema sinovi, shuningdek, ishga tushirish uskunalari bilan aloqasi ishlab chiqaruvchidan raketa bilan birga etkazib beriladigan almashtiriladigan kabellar yordamida ikkita maxsus muhrlangan konnektorlar orqali amalga oshirildi. Ishga tushirishdan oldin, o'tkazuvchanlikni ta'minlash uchun kabellar nominal bosimi 6 kg / kv bo'lgan havo bilan to'ldirilgan. sm.
Suv ostida qolgan mina milidan SLBM ishga tushirildi. Dastlabki tayyorgarlik paytida, gyro qurilmalari boshqarildi, o'q otish masofasi o'rnatildi, kabellar va shinalarga bosim o'tkazildi va ketma -ket ikki bosqichda tanklarga bosim o'tkazildi. Tanklardagi kerakli bosimga yetgandan so'ng, suv osti o'qi avtomatik ravishda to'ldirildi, keyin mil ichidagi suv bosimi tashqi bosim bilan tenglashtirildi va mil qopqog'i ochildi.
Raketani ishga tushirishdan oldin, bort quvvatiga (ampulali batareyadan), raketaning ma'lum bir joyiga, siqilgan havo etkazib berish orqali "qo'ng'iroq" yaratildi. "Qo'ng'iroq" avtomatik rejimda puflandi, uni tegishli sensorlar boshqarardi. Ishga tushirish bilan birga keladigan gaz-dinamik jarayonlarni susaytirish kerak edi, bu esa maxsus gaz teshiklari bilan jihozlanmagan "ko'r" minadan uchish paytida raketaga tushadigan quvvat va issiqlik yuklarini maqbul chegaralargacha kamaytirishga imkon berdi.
Dengiz to'lqinlari va suv osti kemasi oqimi natijasida buzilishlar bo'lganida harakatlanayotgan suv osti kemasi konidan SLBMlarning stresssiz chiqib ketishi, qattiq qo'llanmalardan tashkil topgan tortishish yo'nalish sxemasi yordamida ta'minlandi. minaning devorlari va raketaning tanasiga o'rnatilgan bo'yinturuqlar. Ishga tushirish maydonchasi ishga tushirish vaqtida maxsus pinlar bilan qulflangan. Aerodinamik tortishishni kamaytirish uchun, bo'yinturuqlar uchish traektoriyasining havo qismining boshiga tashlandi (SLBM uchirish maydonchasidan ajralganidan 15 soniya o'tgach). Statik barqarorlikni yaxshilash uchun parvoz paytida raketa dum qismida qutbli joylashgan to'rtta stabilizator bilan jihozlangan.
Og'irligi 1179 kg bo'lgan raketaning jangovar kallagi maxsus o'q -dorilar bilan jihozlangan. Urush boshi bo'linmasi raketaning asboblar bo'linmasidagi ortiqcha havo bosimi tufayli ishlab chiqarilgan. Bundan oldin, jangovar kallak bort boshqaruv tizimining buyruqlari bilan ishga tushirilgan to'rtta piroklok yordamida raketa korpusiga qattiq bog'lanishdan ozod qilingan.
Raketaning maksimal masofada joylashgan nishonga uchish vaqti 11,5 daqiqadan oshmagan, ballistik traektoriyaning maksimal balandligi 370 km ga etgan. Kamida 400 km masofada o'q otilgan taqdirda, parvoz vaqti 7,2 daqiqagacha qisqartirildi, maksimal balandligi esa 130 km dan sal balandroq edi. SLBMlarni suv osti tashuvchisiga berishdan oldin, flotning texnik raketa bazasida (TRB) operatsiyalar majmuasi amalga oshirildi. tizimlarni pnevmatik sinovdan o'tkazish, bortni boshqarish tizimini tekislash, gorizontal sinovdan o'tkazish, yonilg'i quyish bilan to'ldirish va raketani jangovar kallakka joylashtirish. AQShda qabul qilingan tasnifga ko'ra, P-21 SLBM NATO tasnifi bo'yicha "serb" nomli SS-N-5 alfasayısal indeksini oldi.
D-4 raketa kompleksining eng muhim komponentlari KAFUning avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi, ishga tushirgich (PU), er usti uskunalari majmuasi (KNO) va nishonga olish tizimi PP-114 edi.
KAFU asosi Sanoat va savdo vazirligining ilmiy-tadqiqot institutlaridan birida, "Stavropol-1" avtomatik rulman va diapazonni shakllantirish (APD) va "Izumrud" tizimining hisoblash-hal qiluvchi uskunalari tomonidan yaratilgan. "Sigma" navigatsiya majmuasi (NK) ma'lumotlarini hisobga olgan holda, bort gyro qurilmalari.
SM-87-1 nomli ishga tushirgich quyidagilarni ta'minladi: SLBM-larni yuklash parametrlari bo'lgan suv osti o'qida saqlash, suv bilan to'ldirilgan o'qdan raketani uchirish, shuningdek, bo'ron sharoitida va portlashlar ta'siridan keyin ballistik raketaning ishlashi. belgilangan radiusdagi suv osti kemasi; uning yong'in va portlash xavfsizligi kritik radiusdagi yorilishlardan keyin. Ishga tushirish tizimlarining korroziyaga chidamliligi raketalarni olti marotaba oldindan tayyorlashni, minalarni dengiz suvi bilan to'la suv bosishini ta'minladi.
Yer usti uskunalari yordamida SLBMlarni er usti ishlashi uchun zarur operatsiyalar amalga oshirildi (tashish, suv osti kemasiga yuklash, kundalik saqlash, texnik raketa bazasida suv osti tashuvchisiga berishga tayyorgarlik ishlari, yonilg'i quyish).
Er osti eksperimental ishlab chiqish bosqichi tugagandan so'ng, suv osti uchirishni ishlab chiqishni boshlashga imkon beradigan hajmda (raketa hujumchilarining jargonida-"otish" sinovlari), R-21 raketasining maketlarini sinovlari boshlandi., avval suzuvchi suv osti stendidan (PS), so'ngra S-229 suv osti kemasining 613 D-4 loyihasi bilan (g'ildirak uyi orqasida bitta raketali silo o'rnatilgan). Maketlar og'irligi va o'lchamlari, tashqi konturlari va kema tizimlari bilan bog'lanish joylari bo'yicha R-21 SLBMga to'liq mos keldi. Ular ma'lum vaqt davomida dvigatelning ishlashiga qarab yonilg'i komponentlari bilan to'ldirilgan.
613 D-4 loyihasining suzuvchi suv osti stendi va suv osti kemasining bosh konstruktori 629 loyihasi suvosti kemasining markaziy konstruktorlik byurosi xodimi Ya. E. Evgrafov. Stend va suv osti kemasini ishlab chiqarish bo'yicha ishlar Qora dengiz kemasozlik zavodi tomonidan amalga oshirildi.
"Otish" sinovlari 1960 yil maydan 1961 yil oktyabrgacha Harbiy-dengiz flotining janubiy poligonida o'tkazildi (16 maket stenddan, 10 suv osti kemasidan uchirildi), rahbarlikdagi komissiya nazorati ostida. polkovnik M. F Vasileva. Sinovlar shuni ko'rsatdiki, R-21 SLBM 50 metrgacha chuqurlikdan suv osti uchirishga mos keladi.
R-21 raketalarida o'tkazilgan ushbu sinovlarning oxirgi davrida suv osti kemasi uchirilganda raketaning xavfsizligini aniqlash uchun ikkita tajriba o'tkazildi. Birinchi tajriba davomida raketaning o'qda harakatlanishining boshida qo'llanmalarda SLBM bo'yinturuqlarining tiqilib qolishi simulyatsiya qilingan, ikkinchisida raketaning dumidagi oksidlovchi chiziqning oqishi simulyatsiya qilingan, bu aralashishga olib kelgan. qo'zg'atuvchi komponentlardan. Tajribalar natijalari muvaffaqiyatli bo'ldi. Raketalarning qo'g'irchoqlari mina elementlariga jiddiy zarar etkazmasdan, shaxtadan chiqqan. Umuman olganda, "otish" sinovlari uchun 28 ta maket ishlatilgan, bu ishlab chiqaruvchilar va dengiz mutaxassislarining tubdan yangi vazifani - SLBMlarni suv ostida uchirishni kafolatlangan rivojlantirishga o'ta mas'uliyatli yondashuvi haqida gapiradi. D-4 raketa tizimini qo'shma sinovlar bosqichida taqdim etish uchun yo'l ochildi.
Ushbu sinovlar 629B "K-142" suv osti kemasidan o'tkazildi. SLBM-ning birinchi ishga tushirilishi 1962 yil 24-fevralda amalga oshirilgan (bundan oldin "otish" maketining sinovli ishga tushirilishi bo'lib o'tgan). Sinovlar davomida jami 28 marta uchirish amalga oshirildi, shundan 27 tasi muvaffaqiyatli bo'ldi.
Ish paytida quruqlik va parvoz sinovlarining to'liqligi va puxtaligi o'z samarasini berdi - hatto R -21 SLBM xizmat muddati 18 yilga etganida ham, bu raketaning muvaffaqiyatsiz uchirilishi juda kam uchraydi. D-4 kompleksi 1963 yil bahorining oxirida foydalanishga topshirildi. Ular Project 629 suv osti kemalarini (Project 629A darajasiga ko'tarilgan) va Project Project 658 suv osti kemalarini qayta jihozlashni rejalashtirgan edilar, shu paytgacha bizning Harbiy-dengiz kuchlarimiz D-2 raketa tizimiga ega bo'lgan 22 Project 629 suv osti kemalarini o'z ichiga oldi. Hammasi bo'lib, 629A loyihasiga ko'ra, 1965 yildan 1972 yilgacha 14 ta suv osti kemasi qayta jihozlandi (629A loyihasining suv osti kemasi hisobga olingan holda, shuningdek, 629A loyihasi bo'yicha qayta jihozlangan) suv osti kemalari. "K-88" Shimoliy flotidagi etakchi suv osti kemasi 1966 yil dekabr oyida bizning dengiz flotimizga qo'shildi. Davlat sinovlari davomida R-21 SLBM ning 2 ta uchirilishi ijobiy natijalar bilan amalga oshirildi. E'tibor bering, 629A loyihasi bo'yicha ushbu suv osti kemalarini konvertatsiya qilish paytida, raketa kompleksining kema tizimlarini almashtirish bilan bir qatorda, Pluton navigatsiya tizimi ham zamonaviy Sigma bilan almashtirildi.
658M loyihasining suv osti kemalariga kelsak, 1960 yilning noyabridan foydalanishga topshirilgan 658 loyihasining 8 ta qayig'i qayta jihozlangan. Ta'mirlash 1970 yilda yakunlandi.
1977-1979 yillarda ushbu qurol tizimi jangovar kallakni almashtirish bilan bog'liq modernizatsiya qilindi. Yangi jangovar kallakka ega raketa R-21M harfli-raqamli belgisini oldi va butun majmua-D-4M. "Loyiha 658M (629A) suv osti kemasi - RK D -4 (M)" qurollanish tizimi saksoninchi yillarning oxirigacha Harbiy -dengiz kuchlarida xizmat qilgan. Va oldinda yangi yutuqlar kutib turardi. Ikkinchi avlod "Loyihasi 667A suv osti kemasi - RK D -5" birinchi dengiz raketa qurollari tizimini ishlab chiqish allaqachon belgilab qo'yilgan, yaqin vaqtgacha fantastik ko'rinadigan o'q otish moslamasi bilan SLBM yaratish bo'yicha ishlar olib borilgan.
