Bell Aerosystems o'zining birinchi jetpack loyihasini harbiy moliyalashtirish bilan ishlab chiqdi. Pentagon barcha kerakli testlarni o'tkazib, yangi mahsulotning haqiqiy xususiyatlarini aniqlagandan so'ng, istiqbol yo'qligi sababli loyihani yopishga va moliyalashtirishni to'xtatishga qaror qildi. Bir necha yillar davomida Vendell Mur boshchiligidagi Bell mutaxassislari yangi mijoz paydo bo'lguncha tashabbus bilan ishlashni davom ettirdilar. Boshqa shaxsiy samolyotni yaratish aeronavtika va kosmos milliy boshqarmasi tomonidan buyurtma qilingan.
Oltmishinchi yillarning boshidan beri NASA xodimlari oy dasturi bo'yicha ko'plab loyihalar ustida ishlaydilar. Yaqin kelajakda amerikalik kosmonavtlar Oyga qo'nishi kerak edi, buning uchun turli maqsadlar uchun ko'p sonli maxsus uskunalar kerak edi. Boshqa narsalar qatorida, kosmonavtlarga Yerning sun'iy yo'ldoshi bo'ylab harakatlanadigan transport vositalari kerak edi. Natijada, bir nechta LRV elektromobillari Oyga etkazib berildi, lekin dasturning dastlabki bosqichlarida boshqa transport variantlari ko'rib chiqildi.
Dastlabki takliflarni ishlab chiqish bosqichida NASA mutaxassislari Oyda harakatlanishning turli variantlarini, shu jumladan samolyotlar yordamida ko'rib chiqishdi. Ular, ehtimol, Bellning loyihalari haqida bilishgan, shuning uchun ular undan yordam so'rashgan. Buyurtma mavzusi kosmonavtlar tomonidan oy sharoitida ishlatilishi mumkin bo'lgan istiqbolli shaxsiy samolyot edi. Shunday qilib, V. Mur va uning jamoasi mavjud texnologiya va ishlanmalarni qo'llashi, shuningdek, sun'iy yo'ldoshning tortishish xususiyatlari, kosmik kostyumlar dizayni va boshqa o'ziga xos omillarni hisobga olishlari kerak edi. Xususan, o'sha paytda mavjud bo'lgan skafandrlar dizayni muhandislarni tasdiqlangan "jetpak" sxemasidan voz kechishga majbur qilgan.
Robert Kouter va Pogo mahsulotining birinchi versiyasi
"Oy" samolyotining loyihasi "Chigirtka" deb nomlanuvchi o'yinchoq Pogo tayoqchasi sharafiga Pogo deb nomlandi. Darhaqiqat, ushbu mahsulotning ba'zi versiyalari bolalarning "transport vositasi" ga juda o'xshardi, garchi ular ishlatilgan texnologiyalar va texnik echimlar bilan bevosita bog'liq bo'lgan bir qator xarakterli xususiyatlarga ega edi.
Uchinchi marta Vendell Mur jamoasi vodorod peroksid reaktiv dvigateli bilan bog'liq tasdiqlangan g'oyalardan foydalanishga qaror qildi. O'zining soddaligiga qaramay, bunday elektr stantsiyasi kerakli bosimni ta'minladi va bir muncha vaqt uchishga imkon berdi. Bu dvigatellarning kamchiliklari bor edi, lekin ular Yer yuziga qaraganda Oy yuzasi sharoitida kamroq seziladi deb ishonish uchun asos bor edi.
Bell Pogo loyihasi ustida ish olib borilganda, oy missiyasi uchun samolyotning uchta varianti ishlab chiqilgan. Ular bir xil printsiplarga asoslangan va yuqori darajadagi birlashishga ega edilar, chunki ular dizaynida bir xil komponentlardan foydalanganlar. Shu bilan birga, dizayndagi ba'zi farqlar ham bor edi. Bundan tashqari, har xil yuk tashish quvvatiga ega variantlar taklif qilindi: "Pogo" ning ba'zi versiyalarida faqat bitta odam bo'lishi mumkin, boshqalarning dizayni esa ikkita uchuvchi uchun joy ajratgan.
Bell Pogo mahsulotining birinchi versiyasi raketa kamari yoki raketa stulining umumiy dizaynida katta o'zgarishlar bo'lgan qayta ishlangan versiyasi edi. Xaltali korset yoki ramkali stul o'rniga, barcha asosiy birliklar uchun biriktirgichli metall tokchadan foydalanish taklif qilindi. Bunday birlik yordamida apparatni og'ir va unchalik qulay bo'lmagan skafandrda ishlatish qulayligini ta'minlash, shuningdek, butun mahsulotni muvozanatini optimallashtirish rejalashtirilgan edi.
Pastki qismda uchuvchi uchun poydevor va qo'nish moslamasining asosi bo'lib xizmat qilgan tayanch tayanchiga biriktirilgan. Bu safar uchuvchi apparatning kuch elementi ustida turishi kerak edi, bu esa xavfsizlik kamarlarining murakkab tizimidan xalos bo'lishga imkon berdi, bittagina zarur. Bundan tashqari, oyoq tagining yon tomonlarida kichik g'ildiraklar o'rnatiladi. Ularning yordami bilan qurilmani joydan joyga ko'chirish mumkin edi. Ramkaning old tomoniga diqqat bilan kichik nur o'rnatilgan. G'ildiraklar va to'xtashlar yordamida apparat tayanchsiz tik turishi mumkin edi.
Qurilma parvozda. Tutqichlar orqasida - R. Courter
Rafning markaziy qismida siqilgan gaz va yoqilg'i uchun uchta tsilindrli blok biriktirilgan. Oldingi Bell texnologiyasida bo'lgani kabi, markaziy tsilindr siqilgan azot ombori bo'lib xizmat qilgan, yon tomonlari esa vodorod periks bilan to'ldirilishi kerak edi. Tsilindrlar bir -biriga shlanglar, kranlar va regulyatorlar tizimi orqali ulangan. Bundan tashqari, dvigatelga olib keladigan shlanglar ulardan chiqib ketdi.
"Klassik" dizayndagi dvigatelni tortish vektorini boshqarishga imkon beradigan menteşe yordamida ustunning yuqori qismiga o'rnatish taklif qilindi. Dvigatel dizayni avvalgidek qoladi. Uning markaziy qismida katalizatorli silindrli gaz generatori bor edi. Ikkinchisi samarium nitrat bilan qoplangan kumush plitalardan iborat edi. Gaz generatorining bunday qurilmasi yoqilg'idan oksidlovchi yoki yonishdan foydalanmasdan energiya olish imkonini berdi.
Gaz generatorining yon tomonlariga uchlari bor ikkita egilgan quvur o'tkazildi. Issiqlik yo'qotilishi va reaktiv gazlarning erta sovib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun quvurlar issiqlik izolyatsiyasi bilan jihozlangan. Dvigatel quvurlariga uchlari kichik tutqichli boshqaruv dastaklari biriktirilgan.
Dvigatelning ishlash printsipi o'zgarishsiz qoldi. Markaziy tsilindrdan siqilgan azot vodorod periksni o'z tanklaridan chiqarib yuborishi kerak edi. Katalizatorga kirib, yonilg'i yuqori haroratli bug '-gaz aralashmasi hosil bo'lishi bilan parchalanishi kerak edi. Harorati 730-740 ° S gacha bo'lgan ettitasi burg'ulash moslamalari orqali chiqib ketishi kerak edi, bu esa reaktiv harakatlanishni hosil qiladi. Qurilmani ikkita tutqich va ularga o'rnatilgan tutqich yordamida boshqarish kerak. Dvigatelni burish va tortish vektorini o'zgartirish uchun dastaklarning o'zi javobgar edi. Tutqichlar bosimni o'zgartirish va uning vektorini nozik sozlash mexanizmlari bilan bog'liq edi. Shuningdek, uchuvchini yoqilg'i sarfi haqida ogohlantirgan taymer ham bor.
Gordon Yeager tomonidan boshqariladigan "Pogo" ning ikki tomonlama versiyasi. Yo'lovchi texnikasi Bill Berns
Parvoz paytida uchuvchi zinapoyada turishi va boshqaruv dastaklaridan ushlab turishi kerak edi. Bunday holda, vosita ko'kragi darajasida edi va nozullar qo'llarning yon tomonlarida joylashgan edi. Reaktiv gazlarning yuqori harorati va bunday dvigatel ishlab chiqaradigan katta shovqin tufayli uchuvchi maxsus himoyaga muhtoj edi. Uning uskunalari ovoz o'tkazmaydigan dubulg'ali taymerli zum, ko'zoynak, qo'lqop, issiqlikka chidamli kombinezon va mos poyabzaldan iborat edi. Bularning barchasi uchuvchiga uchish paytida chang bulutiga, dvigatel shovqiniga va boshqa noqulay omillarga e'tibor bermasdan ishlashga imkon berdi.
Ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, Bell Pogo mahsulotining dizaynida "Raketa stulining" biroz o'zgartirilgan birliklari, xususan, shunga o'xshash yonilg'i tizimi ishlatilgan. Konstruktsiyaning og'irligi biroz kamroq bo'lganligi sababli, dvigatelning 500 funt (taxminan 225 kgf) darajasida harakatlanishi qurilmaning ish faoliyatini biroz oshirishga imkon berdi. Bundan tashqari, Pogo mahsuloti Oyda foydalanish uchun mo'ljallangan edi. Shunday qilib, Yerda yuqori ko'rsatkichlar bilan ajralib turmasdan, kelajakda istiqbolli samolyot past tortishish sharoitida Oyda foydali bo'lishi mumkin edi.
Bell Pogo loyihasining birinchi versiyasi bo'yicha dizayn ishlari oltmishinchi yillarning o'rtalarida yakunlandi. Mavjud komponentlardan foydalanib, V. Mur jamoasi apparatning eksperimental versiyasini yaratdi va uni sinovdan o'tkaza boshladi. Sinov uchuvchi guruhi avvalgidek qoldi. Robert Kourter, Uilyam Sutor va boshqalar istiqbolli shaxsiy samolyotni tekshirishga jalb qilingan. Shuningdek, cheklarga umumiy yondashuv o'zgarmadi. Dastlab, qurilma angarda zanjir bilan uchdi, keyin ochiq maydonda bepul parvozlar boshlandi.
Kutilganidek, Pogo apparati yuqori parvoz xususiyatlari bilan ajralib turmadi. U 8-10 m dan oshmaydigan balandlikka ko'tarilib, soatiga bir necha kilometrgacha tezlikda ucha olardi. Yoqilg'i ta'minoti 25-30 soniya parvoz uchun etarli edi. Shunday qilib, er sharoitida Mur jamoasining yangi rivojlanishi avvalgilaridan unchalik farq qilmadi. Shunga qaramay, Oyning tortishish kuchi past bo'lganida, tortishish va yoqilg'i sarfining mavjud parametrlari parvoz ma'lumotlarining sezilarli darajada oshishiga umid baxsh etdi.
Bell Pogo birinchi versiyasidan ko'p o'tmay, ikkinchisi paydo bo'ldi. Loyihaning ushbu versiyasida uchuvchi va yo'lovchini tashish imkoniyatini ta'minlab, yuk ko'tarish hajmini oshirish taklif qilingan. Buni eng oddiy usulda: elektr stantsiyasini "ikki barobarga" oshirish taklif qilindi. Shunday qilib, yangi samolyot yaratish uchun faqat barcha asosiy elementlarni biriktirish uchun ramka ishlab chiqish kerak edi. Dvigatel va yonilg'i tizimi bir xil bo'lib qoldi.
Yeager va Berns parvozda
Ikki o'rindiqli avtomobilning asosiy elementi-bu oddiy ramka dizayni. Bunday mahsulotning pastki qismida kichik g'ildirakli to'rtburchaklar ramka, shuningdek ekipaj uchun ikkita qadam bor edi. Bunga qo'shimcha ravishda, elektr stantsiyasining ustunlari ramkaga biriktirilgan bo'lib, tepasida jumper bilan bog'langan. Raflar orasiga ikkita yonilg'i tizimi, har birida uchta tsilindr va bitta dvigatelda yig'ilgan.
Boshqaruv tizimi bir xil bo'lib qoldi, uning asosiy elementlari aylanuvchi dvigatellar bilan qattiq bog'langan. Tutqichlar uchuvchi o'rindig'iga olib kelindi. Shu bilan birga, ular uchuvchi va tutqichlarning o'zaro optimal joylashuvi uchun egri shaklga ega edi.
Parvoz paytida uchuvchi oldingi pog'onada, oldinga qarab turishi kerak edi. Tekshirish dastaklari uning qo'ltig'idan o'tdi va boshqaruvga kirishni ta'minlash uchun egildi. Shakli tufayli dastaklar xavfsizlikning qo'shimcha elementi edi: ular uchuvchini ushlab turishdi va yiqilishining oldini olishdi. Yo'lovchidan orqa pog'onada turishni so'rashdi. Yo'lovchi o'rindig'i qo'llari ostidan o'tadigan ikkita nur bilan jihozlangan. Bundan tashqari, u dvigatellar yonida joylashgan maxsus tutqichlarni ushlab turishi kerak edi.
Tizimlarning ishlashi va parvozlarni boshqarish nuqtai nazaridan, ikki kishilik Bell Pogo bir kishilikdan farq qilmadi. Dvigatelni ishga tushirish orqali uchuvchi tezlikni va uning vektorini sozlashi, balandlikda va yo'nalishda kerakli manevralarni amalga oshirishi mumkin edi. Ikkita dvigatel va ikkita yonilg'i tizimidan foydalanib, asosiy parametrlarni bir xil darajada ushlab turganda, strukturaning og'irligi va yuk ko'tarilishining o'rnini qoplash mumkin edi.
Uilyam "Bill" Sutor apparatning uchinchi versiyasini sinovdan o'tkazmoqda. Birinchi parvozlar xavfsizlik arqoni yordamida amalga oshiriladi
Dizaynning biroz murakkablashishiga qaramay, V. Mur jamoasi tomonidan yaratilgan birinchi ikki o'rinli samolyot avvalgilaridan sezilarli ustunlikka ega edi. Amalda bunday tizimlardan foydalanish samolyotning og'irligini mutanosib oshirmasdan bir vaqtning o'zida ikki kishini tashish imkonini berdi. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, bitta ikkita o'rindiqli qurilma ikki kishilikdan ko'ra ixchamroq va engilroq bo'lgani uchun odamlarni tashish uchun bir xil imkoniyatlar yaratilgan. Ehtimol, bu Pogo mahsulotining ikki o'rindiqli versiyasi, NASA uchun oy dasturida ishlatilishi jihatidan katta qiziqish uyg'otishi mumkin edi.
Ikki o'rinli Pogo apparati allaqachon ishlab chiqilgan sxema bo'yicha sinovdan o'tkazildi. Birinchidan, u xavfsizlik arqonlari yordamida angarda sinovdan o'tkazildi, shundan so'ng bepul parvoz sinovlari boshlandi. Mavjud dizaynni yanada takomillashtirib, ikki o'rinli qurilma yaxshi xususiyatlarga ega edi, bu esa berilgan vazifalarning muvaffaqiyatli hal qilinishiga umid qilish imkonini berdi.
Umuman olganda, Bell Pogo dasturi doirasida samolyotlarning mumkin bo'lgan maksimal birlashuvi bilan uchta varianti ishlab chiqilgan. Uchinchi versiya bitta edi va birinchisining dizayniga asoslangan edi, garchi u sezilarli farqlarga ega bo'lsa ham. Asosiysi, uchuvchi va yonilg'i tizimini o'zaro joylashtirish. Uchinchi loyiha bo'lsa, dvigatel va tsilindrlar uchuvchining orqasida joylashgan bo'lishi kerak edi. Ikkita qurilmaning qolgan sxemasi deyarli bir xil edi.
"Pogo" ning uchinchi versiyasining uchuvchisi g'ildiraklar bilan jihozlangan zinapoyada turishi va orqasini apparatning asosiy ustuniga qo'yishi kerak edi. Bunday holda, dvigatel elkama -elka darajasida uning orqasida edi. Umumiy tartib o'zgarganligi sababli boshqaruv tizimini qayta o'zgartirish kerak edi. Dvigatel bilan bog'liq tutqichlar uchuvchi tomon chiqarildi. Bundan tashqari, aniq sabablarga ko'ra, ular uzaytirildi. Qolgan boshqaruv tamoyillari o'zgarmaydi.
Standart metodologiya bo'yicha o'tkazilgan testlar yana yangi loyihaning barcha ijobiy va salbiy tomonlarini ko'rsatdi. Parvoz davomiyligi hali ham ko'p narsani talab qilardi, lekin berilgan vazifalarni hal qilish uchun mashinaning tezligi va balandligi etarli edi. Shuningdek, Yerda va Oyda tortishishdagi farqni hisobga olish kerak edi, bu esa sun'iy yo'ldoshda real foydalanish sharoitida xarakteristikalarning sezilarli o'sishini kutishga imkon berdi.
Kosmonavt ishtirokida va skafandr yordamida testlar. 1967 yil 15 -iyun
Taxmin qilish mumkinki, Bell Pogo tizimining uchinchi versiyasi boshqaruv jihatidan birinchisidan ko'ra qulayroq bo'lgan. Buni boshqaruv tizimlarining boshqacha konstruktsiyasi bilan ko'rish mumkin. Shunday qilib, uchuvchi boshqarish uchun kamroq harakat qilishi kerak edi. Shunga qaramay, shuni ta'kidlash kerakki, apparatning uchinchi versiyasining joylashuvi uni skafandr kiygan odam tomonidan ishlatilishiga jiddiy to'sqinlik qildi yoki hatto imkonsiz qildi.
Pogo apparatining uchta variantini ishlab chiqish va sinovdan o'tkazish 1967 yilgacha yakunlandi. Ushbu texnika NASA mijozlariga taqdim etildi, shundan so'ng birgalikdagi ishlar boshlandi. O'quv mashg'ulotlarini o'tkazish haqida ma'lum, ular davomida kosmik kostyumlar kiyingan kosmonavtlar yangi turdagi shaxsiy samolyotlarni boshqarishni o'zlashtirdilar. Shu bilan birga, havoga ko'tarilishning barchasi maxsus osma tizim yordamida zanjirband qilingan. Kosmik kostyumlar va samolyotlarning joylashuvining o'ziga xos xususiyatlari tufayli birinchi turdagi Pogo tizimlari ishlatilgan.
Bell Aerosystems va NASA qo'shma ishi bir muncha vaqt davom etdi, lekin real natija bermadi. Hatto kutilayotgan xususiyatlarning o'sishini hisobga olgan holda ham, taklif qilinayotgan samolyotlar Oy dasturida maqsadli ishlatilishi bilan bog'liq talablarga javob bera olmadi. Shaxsiy samolyotlar kosmonavtlar uchun qulay transport vositasi bo'lib ko'rinmadi.
Shu sababli, Bell Pogo dasturi 1968 yilda yopilgan. NASA mutaxassislari turli takliflarni, jumladan, Bellning takliflarini tahlil qilib, so'ng umidsiz xulosalarga kelishdi. Taklif qilinayotgan tizimlar Oy missiyalarining talablariga javob bermadi. Natijada, oy yuzasi bo'ylab uchish urinishlaridan voz kechib, boshqa transport vositasini ishlab chiqarishni boshlashga qaror qilindi.
RE26756 AQSh patentidan chizmalar E. 7 -rasm - raketa stuli. 8 -rasm va 9 -rasm - mos ravishda birinchi va uchinchi versiyalarning Pogo qurilmalari
Oy ekspeditsiyalari uchun avtomobillarni ishlab chiqish dasturi LRV elektromobilini yaratish bilan yakunlandi.1971 yil 26 -iyulda Apollon 15 kemasi shunday mashinani olib Oyga jo'nab ketdi. Keyinchalik bu texnikani "Apollon 16" va "Apollon 17" kosmik kemalari ekipajlari qo'lladilar. Uchta ekspeditsiya davomida kosmonavtlar bu elektromobillarda taxminan 90,2 km masofani bosib o'tib, 10 soat 54 daqiqa sarflashdi.
Bell Pogo qurilmalariga kelsak, qo'shma sinovlar tugagandan so'ng, ular omborga keraksiz sifatida yuborilgan. 1968 yil sentyabr oyida Vendell Mur istiqbolli individual avtomobil uchun patent olish uchun ariza berdi. Unda avvalgi Rocket Stul loyihasi, shuningdek, bitta o'rindiqli Pogo apparatining ikkita varianti tasvirlangan. Murojaatni topshirgandan so'ng Mur US RE26756 E patent raqamini oldi.
Pogo loyihasi Bell Aerosystems kompaniyasining samolyotlar va shunga o'xshash texnologiyadagi so'nggi ishlanmasi edi. Bir necha yillar davomida kompaniya mutaxassislari uchta loyihani ishlab chiqishdi, ular davomida umumiy g'oyalar va texnik echimlarga asoslangan beshta turli samolyot paydo bo'ldi. Loyihalar ustida ishlash jarayonida muhandislar bunday uskunalarning turli xususiyatlarini o'rganib, uni loyihalashning eng yaxshi variantlarini topdilar. Biroq, loyihalar sinovdan o'tmadi. Mur va uning jamoasi yaratgan uskunalar potentsial xaridorlarning talablariga javob bermadi.
Oltmishinchi yillarning oxiriga kelib, Bell bir paytlar istiqbolli va istiqbolli dastur bo'lib tuyuldi va endi kichik shaxsiy samolyotlar mavzusiga qaytmadi: samolyotlar va boshqalar. Ko'p o'tmay, amalga oshirilgan loyihalar bo'yicha barcha hujjatlar boshqa tashkilotlarga sotildi va ular o'z rivojlanishini davom ettirdilar. Natijada yangi o'zgartirilgan loyihalar paydo bo'ldi va hatto kichik hajmli samolyotlar ishlab chiqarildi. Aniq sabablarga ko'ra, bu texnika keng tarqalmagan va armiya va makonga etib bormagan.
