Yarim asr davomida AQSh o'ziyurar artilleriyasining asosini M109 oilasining o'ziyurar qurollari tashkil etdi. M109A6 Paladin deb nomlangan ushbu o'ziyurar qurolning oxirgi modifikatsiyasi to'qsoninchi yillarning boshlarida xizmatga kirgan. Juda yuqori xususiyatlarga qaramay, Paladin o'ziyurar quroli endi zamonaviy o'ziyurar qurollarga qo'yiladigan talablarga to'liq javob bermaydi. Shu sababli, M109A6 jangovar mashinalari ishlab chiqarila boshlanganidan ko'p o'tmay, yangi loyiha - XM2001 Crusader ishga tushirildi. Dastlabki bosqichida, bu loyiha juda ko'p maqtovlarga sazovor bo'ldi. Ba'zida yangi o'ziyurar qurol tufayli artilleriyada haqiqiy inqilob sodir bo'ladi deb bahslashishardi.
Istiqbolli artilleriya tizimlari bo'yicha birinchi tadqiqotlar saksoninchi yillarning o'rtalarida boshlangan, ammo bunday jangovar mashinalar uchun loyihalar ancha keyinroq paydo bo'lgan. To'qsoninchi yillarning o'rtalarida, XM2001 ACSni ishlab chiqish boshlanganda, loyihani keyingi o'n yil ichida yakunlash kerak edi. Yangi modelning birinchi seriyali o'ziyurar qurollari 2004 yilda qurilishi rejalashtirilgan edi, keyingisida esa qo'shinlarda o'z faoliyatini boshlaydi. Shuni ta'kidlash kerakki, loyihaning u yoki bu qismini bajarish vaqti bir necha bor o'zgardi. Shunday qilib, ikki minginchi yillarning boshlarida, tajribali "Crusader" o'ziyurar qurolini sinovdan o'tkazish uchun qabul qilish 2007-2008 yillarga qoldirildi. Qo'shinlarga bo'lgan ehtiyoj 800 ta jangovar mashinaga baholandi.
Umidli o'ziyurar qurol loyihasi United Defense va General Dynamics tomonidan ishlab chiqilgan. Buyurtmachining talablariga muvofiq, yangi jangovar transport vositasi bir qator parametrlar bo'yicha mavjud uskunadan ustun bo'lishi kerak edi. Bu harakatchanlikni, yong'in samaradorligini va omon qolish qobiliyatini oshirish uchun talab qilingan. Bundan tashqari, texnik xizmat ko'rsatishning murakkabligini kamaytirish kerak edi. Bunday talablar ishlab chiqaruvchi kompaniyalar ko'plab yangi avtomatlashtirilgan tizimlardan foydalanishga qaror qilishiga olib keldi va bu oxir-oqibat o'ziyurar artilleriya bo'linmasining paydo bo'lishiga hal qiluvchi ta'sir ko'rsatdi.
Loyihani ishlab chiqish jarayonida ACS Crusader o'z ko'rinishini bir necha bor o'zgartirdi. Masalan, loyihaning dastlabki versiyalarida o'ziyurar qurollarning jangovar massasi 60 tonnadan oshdi. Biroq, harakatchanlikka qo'yiladigan talablar loyihani o'zgartirishga majbur qilib, transport vositasining jangovar og'irligini qariyb bir yarim baravar - 40 tonnagacha kamaytirdi. Keyinchalik, bu parametr kichik chegaralarda bir necha bor o'zgardi. O'ziyurar qurolning o'lchamlari va og'irligi, birinchi navbatda, uni mavjud harbiy transport samolyotlari bilan tashish zarurati tufayli kamaytirildi.
XM2001 loyihasi paytida ekipajni qisqartirish kerak edi, bu esa korpusning ichki hajmiga ta'sir qildi. Shunday qilib, uning oldiga uchta ekipaj a'zosi (haydovchi, qo'mondon va o'qotar) uchun ish joylari bo'lgan boshqaruv bo'linmasi qo'yildi. Korpusning o'rta va orqa qismlarida dvigatel uzatuvchi va jangovar bo'linma joylashgan edi. Elektr stantsiyasi 1500 ot kuchiga ega LV100-5 gaz turbinali dvigatel edi. va bir xil kuchga ega dizel Perkins CV12. Ikkala dvigatel ham ACSni yuqori harakatchanlik bilan ta'minlay oladi. Bundan tashqari, gaz turbinali dvigateldan foydalanish zamonaviy zirhli mashinalarning bir nechta turlarini birlashtirishga imkon beradi deb taxmin qilingan. Oxir -oqibat, ACS prototipi gaz turbinali dvigatelni oldi.
Yangi shinavandalar korpusi har tomondan ettita yo'l g'ildiragi va orqa g'ildirak g'ildiragidan iborat edi. Hisob-kitoblarga ko'ra, gidropnevmatik süspansiyon, etarli tezlikda o'tish qobiliyatini va yuqori tezlikda ham silliq yurishni ta'minlay oladi. Sinovlar paytida XM2001 ACS avtomagistralda soatiga 67 km tezlikka erishdi. Noqulay erlarda harakatlanayotganda, soatiga 48 km tezlikni rivojlantirish mumkin edi. Magistralda kruiz masofasi 400 km dan oshdi. Bunday harakatchanlik bilan, istiqbolli o'ziyurar qurol o'q otish joyini tezda tark etib, qasos olishdan qochishi mumkin edi.
"Crusader" o'ziyurar qurolining butun ekipaji umumiy boshqaruv bo'linmasida joylashishi kerak edi, bu jangovar mashinaning elektron jihozlariga alohida talablar qo'ydi. Ekipajning ish joylari navigatsiya, yo'nalish burchaklarini hisoblash, avtomobil birliklarining holatini kuzatish va boshqalar uchun mo'ljallangan elektron uskunalar majmuasi bilan jihozlangan. O'ziyurar qurol, shuningdek, ekipajga uchinchi tomon nishonini ishlatishga imkon beruvchi taktik ma'lumot almashish tizimi bilan jihozlangan.
Ekipajning ish joylarini korpus ichidagi jangovar bo'linmadan ajratilgan bitta hajmga o'tkazish loyiha mualliflarini o'q -dorilar va qurollarni nazorat qilishning avtomatlashtirilgan tizimini yaratishga majbur qildi. Minora ichkarisida zirhli tashuvchidan o'q -dorilarni mustaqil ravishda qabul qilib, ularni omborlarga joylashtirish va qurolni yuklashga qodir uskunalar o'rnatildi. Topchi yoki qo'mondon faqat kerakli protsedurani boshlash buyrug'ini berishi va kerak bo'lganda o'q -dorilar turini ko'rsatishi mumkin edi. Boshqa barcha operatsiyalar avtomatik tarzda amalga oshirildi. Qurolni nishonga olish uchun burchaklarni hisoblash uchun ham, minorani burish yoki o'qni ko'tarish uchun ham javob beradigan avtomatik tizimlar ishlatilgan. Qurolni o'rnatish tizimi o'qning balandligi burchagi -3 ° dan + 75 ° gacha o'q otishga imkon berdi.
XM2001 o'ziyurar qurol minorasida XM297 155 mm kalibrli, 56 kalibrli o'q bilan o'rnatish taklif qilindi. Bu qurol, hisob -kitoblar bosqichida, o'q otish masofasi bo'yicha o'zining yuqori istiqbolini ko'rsatdi. Boshqarilmaydigan raketalarni o'qqa tutishda aniqlikni oshirish uchun u o'rnatilgan suyuq barrelli sovutish tizimi bilan jihozlangan. Qaytishni kamaytirish muammosi asl orqaga qaytish moslamalari va og'iz tormozi yordamida hal qilindi. Qurolni ishlab chiqishda, aşınmayı kamaytirish uchun teshik va kamerani xrom qilishga qaror qilindi.
XM297 quroli artilleriya sinfi uchun an'anaviy bo'lgan alohida yuklanishni saqlab qoldi. Foydalanishning yanada moslashuvchanligi uchun u MACS modulli yonilg'i quyish tizimidan foydalanishi kerak edi. Modulli zaryadlar sonini o'zgartirib, siz o'q otish chegarasini ma'lum chegaralarda sozlashingiz mumkin. ACS Crusader jangovar bo'linmasining avtomatlashtirilgan qadoqlanishida har xil turdagi 48 ta snaryad va 208 ta yonilg'i moduli joylashtirilgan. Kameraga yuborilgan modullar soni o'q otishdan oldin va boshqa otish parametrlari bilan bir vaqtda hisoblab chiqilgan.
Yangi ACS loyihasi ustida ishlayotganda, United Defense va General Dynamics xodimlari yong'in tezligiga katta e'tibor berishdi. Zamonaviy artilleriya tizimining muhim "mahorati"-bu MRSIni o'q otish usuli. Bu shuni anglatadiki, o'ziyurar qurol o'q otish zaryadining kuchi va qurolning ko'tarilish burchagini birlashtirgan holda bir nechta o'q otishi mumkin, natijada minimal raketa nishonga tushadi. Bu o'q otish texnikasi sizga dushmanga eng qisqa vaqt ichida va unga reaktsiya berishdan oldin zarar etkazish imkonini beradi. Shu munosabat bilan, XM2001 loyihasida yong'in tezligini oshirishga qaratilgan butun chora -tadbirlar qo'llanilgan.
Yong'inning yuqori tezligini ta'minlash bo'yicha asosiy ish avtomatik yuklagichga tushdi. Bir necha soniya ichida u kerakli turdagi snaryadni ombordan olib tashlashi, uni kameraga yuborishi, ma'lum miqdordagi yoqilg'i zaryadlovchi modullarini chiqarib olishi, shuningdek ularni kameraga yuborishi va keyin deklanşörü yopishi kerak edi. Taxminan 10 daqiqada o'q otish tezligi bilan, avtomatlashtirish bu operatsiyalarning barchasini 4-5 soniyada bajarishi kerak edi. Ishonchliligini oshirish uchun XM297 quroli asl zaryadli ateşleme tizimi bilan jihozlangan. MACS zaryad modullarida to'liq yonuvchi qobiq bor edi, bu esa yengni yoki palletni olib tashlash uchun avtomatlashtirish zaruratini yo'q qildi. MRSI usuli bo'yicha o'q otishda, Crusader o'ziyurar qurollari sakkiztagacha o'q otishi mumkin edi.
XM297 to'pi to'qsoninchi yillarning oxirlarida mavjud bo'lgan 155 mm chig'anoqlarni ishlatishi mumkin edi. Vazifaga qarab, Salibchilar o'ziyurar qurollari portlovchi, tutunli, yonuvchi, DPICM klasteri (tankga qarshi va piyodalarga qarshi) yoki SADARM (tankga qarshi) turlarini o'qqa tutishi mumkin edi. Gaz generatori yoki raketa dvigateli bilan jihozlanmagan an'anaviy chig'anoqlar ishlatilganda, o'q otish masofasi 40 km ga yetdi. Yangi ACS uchun o'q -dorilar oralig'ida maksimal o'q otish masofasi 57 km gacha bo'lgan boshqariladigan Excalibur raketasini kiritish rejalashtirilgan edi.
XM2001 o'ziyurar artilleriya o'rnatilishi bilan bir vaqtda, Crusader loyihasi doirasida XM2002 zirhli o'q-dorilar tashuvchisi yaratildi. Ikkala mashina ham umumiy shassiga ega va 60% birlashtirilgan. O'q-dori tashuvchining o'ziyurar quroldan farqi shundaki, minora o'rniga zirhli korpus va jihozlar uning korpusi tomiga qo'yilgan va o'q-dorilar va yonilg'i modullarini saqlash va uzatish uchun mo'ljallangan uskunalar. Bundan tashqari, tashuvchi yoqilg'ini tashishi mumkin edi. O'q -dorilarni qayta yuklash va yonilg'i quyish bo'yicha barcha operatsiyalar avtomatik tarzda amalga oshirildi. Ikkala mashinaning ekipajlari faqat ish joylarini tark etmasdan, jarayonlarning borishini nazorat qilishdi. O'q -dorilarni to'liq yuklash va yonilg'i quyish uchun 12 daqiqadan ko'proq vaqt kerak bo'ldi. Tashuvchining ekipaji ikki kishidan iborat edi.
Yuqori tezlik, daqiqada 10 ta o'q otish tezligi, MRSI usuli bo'yicha o'q otish qobiliyati va "Salibchilar" loyihasining boshqa xususiyatlari ko'plab ijobiy baholarga sabab bo'ldi. Turli mutaxassislarning fikriga ko'ra, XM2001 ACS ning omon qolish qobiliyati M109A6 Paladinnikidan 3-4 baravar yuqori edi. Jang samaradorligi ham yuqori edi. Hisob-kitoblar shuni ko'rsatdiki, 5 daqiqada oltita o'ziyurar quroldan iborat batareya dushmanning boshiga 15 tonnagacha snaryad tushirishi mumkin. Ammo buning uchun jangovar mashinalar o'q -dorilar bilan birgalikda ishlashi kerak edi.
1999 yil oxirida istiqbolli o'ziyurar qurolning birinchi prototipi sinovdan o'tdi. XM2001 jangovar mashinasi barcha hisoblangan xususiyatlarni to'liq tasdiqladi, garchi sinovlar paytida tez orada tuzatilgan ba'zi muammolar aniqlandi. Menzil bo'ylab sayohatlar va shartli nishonlarga o'q uzish bir necha yil davom etdi. Shunday qilib, 2000 yil noyabr oyida "Crusader" o'ziyurar qurolining o'q otish tezligi daqiqada 10, 4 o'q edi, bu sinovlar paytida ushbu parametrning maksimal qiymati edi.
Yugurish va yong'inning yuqori ko'rsatkichlari XM2001 Crusader ACS -ni artilleriya texnologiyasining ajoyib namunasiga aylantirdi. Biroq, 2002 yil may oyida, bir qator muvaffaqiyatli sinovlardan so'ng, Pentagon Birlashgan Mudofaa va General Dynamics kompaniyasini loyihaning to'xtatilishi to'g'risida xabardor qildi. Buning sababi istiqbolli o'ziyurar artilleriya qurilmasining iqtisodiy xususiyatlari edi. Yangi ACS uchun maxsus ishlab chiqilgan ko'p sonli yangi avtomatlashtirilgan tizimlardan foydalanish uning narxiga ta'sir ko'rsatdi. O'sha paytdagi hisob -kitoblarga ko'ra, "Crusader" ishlab chiqarish mashinalarining har biri byudjetga 25 million dollarga tushgan bo'lardi. Taqqoslash uchun, Germaniyaning PzH-2000 o'z-o'zidan yuradigan gambitsi, XM2001-dan biroz pastroq, o'sha paytda narxi 4,5 mln.
Yangi o'ziyurar qurolning xususiyatlari va imkoniyatlarini sinchkovlik bilan tahlil qilish shuni ko'rsatdiki, o't o'chirish quvvati yoki omon qolish qobiliyati narxning sezilarli yo'qotilishini qoplay olmaydi. Shu sababli, "Salibchilar" dasturi bo'yicha ishlar qisqartirildi. Ta'kidlash joizki, ushbu loyihadagi ishlanmalar yo'qolmadi. Loyiha yopilgandan ko'p o'tmay, United Defense ilg'or artilleriya tizimlarini yaratish bo'yicha yangi shartnoma oldi. Harbiylarning bu buyrug'i yangi loyihalarda foydalanish uchun mavjud ishlanmalarni takomillashtirishni anglatardi.
