"Korshun" uchuvchisiz vertolyotining to'liq o'lchamli modeli birinchi bo'lib Jukovskiyda bo'lib o'tgan "UVS-TECH 2010" uchuvchisiz ko'p maqsadli komplekslari "ko'rgazmasida keng jamoatchilikka taqdim etildi.
Bugun ko'rgazmada "Korshun" uchuvchisiz vertolyotining modeli namoyish etilmoqda. Yangi mahsulot haqida ko'proq ma'lumot bering
- Bugungi kunda uchuvchisiz uchish apparatlari (PUA) uchun ishlab chiqilayotgan loyihalarning aksariyati kompleksdan ikki tomonlama foydalanishni nazarda tutadi - ham fuqarolik sohasida, ham jangovar vazifalarni hal qilishda. Ko'rgazmada biz tijorat maqsadlarida foydalanish, masalan, monitoring, texnogen va tabiiy ofatlar sharoitida ishlash, tovarlarni tashishga e'tibor qaratmoqdamiz. Tabiiyki, biz xaridorga razvedka, zarba va transport vazifalarini hal qila oladigan, shuningdek, elektron operatsiyalar, kimyoviy, bakteriologik va radiologik razvedka kabi maxsus operatsiyalarda qo'llaniladigan harbiy versiyani taklif qilishga tayyormiz.
Xususiyatlariga ko'ra, bu o'rta masofali transport vositasi, uni ishlatish radiusi taxminan 300 km ni tashkil etadi, uning maqsadi uch soatga yaqin. Vertolyotning maksimal uchish og'irligi 500 kg, yuk ko'tarish quvvati esa 150 kg gacha bo'ladi.
Vertolyot uchun koaksiyal sxema tanlangan. Buning sababi nimada?
- Dizayn sxemasini tanlayotganda, biz uchuvchisiz vertolyotlarni yaratishda mahalliy va jahon tajribasini, dastur xususiyatlarini, kompleks hal qilishi kerak bo'lgan vazifalar ro'yxatini tahlil qildik. Quruqlikda ham, dengizda ham bir xil muvaffaqiyat bilan ishlatilishi mumkin bo'lgan universal mashinani yaratish juda muhim. Va bu nuqtai nazardan koaksiyal sxemaga ustunlik beriladi. Uchish va qo'nish paytida shamolning salbiy ta'sirini kamaytirishga imkon beradi. Bunday sxemadagi vertolyotni avtomatik boshqarish tizimi biroz sodda; quyruq rotori bo'lmaganligi uchun boshqaruv algoritmlarini amalga oshirish osonroq. Koaksiyal vertolyotlar ko'proq manevrli va balandlik xususiyatlariga ega. Aslida, bu afzalliklar sxemani tanlashni ham oldindan belgilab qo'ygan.
Siz zarbli variantni yaratish mumkinligini aytdingiz. Biz masofadan boshqariladigan kompleks haqida gapirayapmizmi yoki Korshunda sun'iy intellekt elementlari amalga oshirilib, unga qurol ishlatishga ruxsat beradimi?
- Hozirgi vaqtda ob'ektlarni aniqlash va tanib olish tizimlarining erishilgan darajasi nishonlarni tanlash, ularning xavf darajasini aniqlash va qurol ishlatishning maqsadga muvofiqligi to'g'risida qaror qabul qilish muammosini to'liq hal qilishga imkon bermaydi. Haqiqiy jangovar operatsiyalarda, bo'linmalar va jihozlarning harakatchanligi juda yuqori bo'lsa, vaziyat juda dinamik o'zgaradi va barcha qarorlar real vaqtda qo'llanilishi kerak. Shu sababli, dronlar koordinatalari oldindan ma'lum bo'lgan statsionar nishonlarga tegish muammosini ishonchli hal qila oladi. Yoki razvedka qilish mumkin.
Sun'iy intellekt nafaqat Rossiyada, balki boshqa ko'plab mamlakatlarda ham rivojlanmoqda. Maqsadlarni tan olish va tasniflash muammolari hal qilinmagan. Bugungi kunda, odamni to'liq almashtirishga imkon beradigan dasturiy ta'minot hali topilmagan, shuning uchun operatorsiz qilolmaysiz. Ammo bu yo'nalishda ba'zi o'zgarishlar allaqachon mavjud. Masalan, boshqariladigan samolyot yoki vertolyot uchuvchisiz samolyotlar guruhini boshqarganda, guruh harakatlari mumkin.
Ko'p maqsadli kompleks uchun mumkin bo'lgan eng katta vazifalarni qamrab oladigan maqsadli yuklash variantlarining keng to'plamiga ega bo'lish muhimdir. Hozir bu sohada o'zgarishlar bormi?
- Maqsadli yukning tarkibi har doim mijoz tomonidan belgilanadi va biz bortdagi deyarli barcha uskunalarni birlashtirishga tayyormiz. Tanlov bugungi kunda etarlicha keng, va mahalliy va xorijiy o'zgarishlar mavjud. Masalan, razvedka qilish uchun televizor kamerasi, infraqizil kamera, kamera va lazer diapazonini o'z ichiga oladigan kompleks tuzilishi mumkin. Bunday holda, uskunalar gyro-stabilizatsiya qilingan platformaga joylashtiriladi. "Tungi" variantni amalga oshirish mumkin, bunda aniqlash tizimlari tunda ishlash uchun optimallashtiriladi. Strike versiyasida ko'rish stantsiyasi va boshqariladigan qurollar uchun osma bo'lishi mumkin. Xo'sh, aniq variantlar mumkin: kimyoviy, bakteriologik razvedka va boshqalar uchun.
Biz o'zgaruvchan yuk bilan modulli universal platforma yaratishni rejalashtirmoqdamiz. Platformaga interfeys bloki o'rnatiladi, bu taxtani turli xil uskunalar variantlari bilan bog'lashga imkon beradi. Shunday qilib, biz ko'p funktsiyali va foydalanish moslashuvchanligi muammosini hal qilmoqchimiz.
Vertolyot tipidagi PUAni yaratishda eng qiyin vazifalardan biri bu avtomatik qo'nish funksiyasini amalga oshirishdir. Korshun avtomatik rejimda qo'nishi mumkinmi?
- Ha, bu imkoniyat berilgan. Ammo bu avtomatik boshqaruv tizimiga jiddiy talablar qo'yadi, birinchi navbatda uning ishonchliligi. Biz unga bir nechta echimlarni kiritdik. Birinchidan, asosiy tizimlar, sensorlar va aktuatorlarning ortiqcha va takrorlanishi. Masalan, kamida ikkita kompyuter bo'lishi kerak va ular ishonchliligini oshirish uchun turli xil operatsion tizimlardan foydalanishi kerak. Ikkinchidan, bu o'z-o'zini sinab ko'rish, barcha komponentlarning sog'lig'ini doimiy aniqlash. Agar parvoz paytida nosozlik yuz bersa, tizim muammoli blokni mustaqil ravishda aniqlashi va qayta sozlashi - ishlamay qolgan qurilmani o'chirib qo'yishi, uni boshqaruv tizimidan chiqarib tashlashi va zaxirani yoqishi kerak. Shu bilan birga, biz kamida ikkita darajadagi qayta konfiguratsiyani ta'minlaymiz, bunda vazifani davom ettirish mumkin, uchinchi daraja - qaytish yoki favqulodda qo'nishni ta'minlash. Yana bir muhim yangilik - "elektron uchuvchi" funksiyasi. Gap shundaki, uchuvchilarni o'qitishda, nosozlik yuz berganda favqulodda vaziyatlarda harakatlarni bajarishga katta e'tibor beriladi. Uchuvchilar harakatlar ketma -ketligini yoddan o'rganadilar, uni simulyator va stendlarda mashq qiladilar. Bu erda, ishlamay qolganda, avtomat barcha harakatlarni ilgari ishlab chiqilgan algoritmga muvofiq bajarishi kerak.
Va, albatta, operator avtomatizatsiyani sug'urta qila oladi, u nazoratni o'z qo'liga oladi, ayniqsa, uchish va qo'nish rejimida.
Qachon biz uçurtma parvoz prototipini ko'ra olamiz?
- Albatta, bu xaridorlarning qurilmaga qanchalik qiziqishi bilan bog'liq. Bugungi kunda Qurol -yarog 'davlat dasturini shakllantirish bo'yicha ishlar olib borilmoqda va biz uchuvchisiz mavzu u erda etarli darajada aks etadi deb umid qilamiz. Shunga ko'ra, agar Mudofaa vazirligi tomonidan tanlov e'lon qilinsa va Rossiya vertolyotlari ushbu tanlovda g'olib deb topilsa, u holda biz imkon qadar tezroq parvoz prototipini yaratishga tayyormiz. Ikki yil ichida biz uni havoga ko'tarishimiz mumkin edi va butun ishlab chiqish va sinov tsikli taxminan to'rt yil davom etadi.
Rossiya vertolyotlari xaridorlarga har xil o'lchamdagi, engilroq yoki aksincha og'irroq vertolyot tipidagi uchuvchisiz uchar qurilmalarni taklif qiladimi?
- Bizda turli modellar bo'yicha tadqiqotlar bor. Masalan, "Kamov" kompaniyasi og'irligi 300 kg, uchish masofasi 80 km bo'lgan kompleksni ishlab chiqdi. Uning maqsadli yuki taxminan 80 kg. Bu model, masalan, kichik o'lchamlari va harakatchanligi muhim bo'lgan maxsus kuchlar, desantchilarni qiziqtirishi mumkin. Agar mablag 'mavjud bo'lsa, uch -to'rt yil ichida ishlab chiqaruvchi uchuvchisiz uchish qurilmasini parvoz sinovlari bosqichiga olib chiqishi mumkin. Boshqa loyihalar ham bor.
Biroq, biz o'zimiz uchun eng katta tartibni aniqlaganimiz uchun, biz ushbu o'lchovga e'tibor qaratdik. Gap shundaki, taktik muammolarni hal qilish uchun ushbu o'lchamdagi mashinalar eng mos keladi. Vertolyot hali ham unchalik yuqori tezlikda emas, uning tezligi soatiga 150-200 km ni tashkil qiladi, shuning uchun nishondan juda uzoq masofada u samolyot tipidagi PUAga yutqazadi. Va to'g'ridan -to'g'ri jang maydonida, yong'inni qo'llab -quvvatlash vazifalarini hal qilishda, bunday katta apparat tezda otib tashlanadi. Biz 100-300 km chuqurlikdagi muammolarni hal qilishga e'tibor qaratamiz, bu erda dushman zaxiralari, raketalar, boshqaruv va aloqa postlari va boshqalar kabi muhim nishonlar joylashgan.
Bu diapazonda vertolyot samolyotlarga nisbatan afzalliklarga ega. Birinchidan, u turishi, tabiiy boshpanalar, erlarning burmalari ortida pistirmada qolishi va tezda zarba berish pozitsiyasini egallashi mumkin. Ikkinchidan, u lazer nurlari yordamida nishonni yoritish uchun ishlatilishi mumkin. Samolyotdan farqli o'laroq, vertolyot nishonni ma'lum bir chiziqda, ma'lum burchak ostida uzoq vaqt yoritishi mumkin. Yana bir afzalligi shundaki, vertolyot katta hajmli korpusga ega, u erda antennalar, uskunalar va yuklarni joylashtirish mumkin. Vertolyotlar uchun kemaga chiqish muammosini hal qilish ancha oson. Nihoyat, "uçurtma" asosiy kuchlardan ajratilgan holda harakat qilishda bebaho yordamchi bo'lishi mumkin. "To'qqizinchi kompaniya" filmini eslang, u erda bo'linma o'q -dorilarsiz, dori -darmonsiz va ovqatsiz qoladi. Bir nechta vertolyotlarni ishga tushirish orqali yuzlab kilogramm yuklarni etkazib berish mumkin, yaradorlarni esa qaytish reysi bilan evakuatsiya qilish mumkin. Bunday vazifalarni samolyot hal qila olmaydi.
Maqsadli yukdan tashqari, Korshunning boshqa ishlanmalari, masalan, boshqaruv tizimi, boshqa o'lchamdagi uchuvchisiz vertolyotlarda ishlatilishi mumkinmi?
- Har safar individual vertolyot uchun avtomatik boshqaruv tizimini yaratish mantiqsiz. Butun istiqbolli qatorda ishlatilishi mumkin bo'lgan universal tizim yaratilmoqda. Uskuna qismi, qoida tariqasida, birlashtirilishi mumkin: kompyuter, datchiklar, bir qator tizimlar bir necha xil komplekslar uchun ishlatilishi mumkin. Shuningdek, er osti komponenti, shu jumladan radio aloqalar va er usti qo'mondonlik punktlari birlashtiriladi. Farqlar matematik modellar va boshqaruv algoritmlarida bo'ladi.
Siz hozirda rus vertolyotlari ishlab chiqarayotgan yoki loyihalashtirayotgan mashinalar asosida ixtiyoriy boshqariladigan vertolyotlar yaratishni rejalashtiryapsizmi?
- Bu vazifa haqiqiy va bunday ishlar nafaqat chet elda, balki bizda ham olib borilmoqda. Ta'kidlash joizki, AQSh 2020 yilga qadar barcha vertolyotlar, istisnosiz, uchuvchisiz uchuvchisiz ishlab chiqarilishi vazifasini qo'ydi. Ammo uchuvchining ishini engillashtirish va bortda uning ishtirokini saqlab qolish bilan bog'liq yana bir yo'nalish bor. Bort tizimlari parvoz stabilizatsiyasini o'z zimmasiga olishi kerak, shunda uchuvchi muvozanatsiz mashinani ushlab qolish haqida qayg'urmasdan, faqat chapdan o'ngga va yuqoridan pastga buyruqlar beradi.
Uchuvchisiz vertolyotlarga talab qancha bo'lishi mumkinligini baholash mumkinmi?
- Hozircha bu masala bo'yicha batafsil marketing tadqiqotlari o'tkazilmagan, biroq bir qancha hisob -kitoblar mavjud. 2020 yilga kelib, samolyotlar soni mikro-uchuvchisiz qurilmalarni hisobga olmaganda, o'n minglab bo'ladi. Vertolyot tipidagi mashinalarga kelsak, ularga bo'lgan talab 7 mingga yaqin mashinaga baholanmoqda. Rossiya bozori, albatta, oddiyroq - taxminan 1-1,5 ming dona.
Bizda bu bozor uchun raqobatlashish uchun barcha imkoniyatlar bor. Men sizning e'tiboringizni shuni qaratmoqchimanki, SSSR davrida biz uchuvchisiz transport vositalarida dunyoda etakchi o'rinni egallaganmiz, bu ham transport vositalarining assortimenti, ham miqdori va sifati bo'yicha. Biz nafaqat ortda qolmadik, balki butun sayyoramizdan oldinda edik. Va agar bugun, ma'lum sabablarga ko'ra, biz bir qancha sohalarda etakchilikni yo'qotib qo'ygan bo'lsak, uchuvchisiz samolyotlarda biz Isroil va AQShdan ancha orqada qolib ketgan bo'lsak, u holda vertolyotlar texnologiyasida, ayniqsa, uchuvchisiz vertolyotlar yaratish murakkabligi tufayli. avtomatik boshqaruv tizimlarida bunday kechikish yo'q. Dunyoning hech bir joyida hali ishlab chiqilgan ketma -ket vertolyotlar majmuasi yaratilmagan. Shunga ko'ra, davlat tomonidan etarlicha e'tibor bilan, mijozning qo'llab -quvvatlashi bilan biz yana etakchilar qatoriga kira olamiz.
