O'ziyurar shassiga asoslangan birinchi mahalliy taktik raketa tizimlari har xil turdagi boshqarilmaydigan raketalarni oldi. Bunday qurol berilgan vazifalarni hal qilishga imkon berdi, lekin yuqori aniqlik ko'rsatkichlari bilan farq qilmadi. Tajriba shuni ko'rsatadiki, nishonga tegish ehtimolini oshirishning yagona yo'li - raketalarni boshqarish tizimlaridan foydalanish. 50-yillarning o'rtalarida allaqachon yangi boshqariladigan qurollarni yaratish ishlari boshlandi, bu tez orada bir nechta loyihalarning paydo bo'lishiga olib keldi. Boshqariladigan raketali taktik raketa tizimining birinchi variantlaridan biri 2K10 Ladoga tizimi edi.
1956-58 yillarda Perm SKB-172 taktik raketa tizimlari sifatida ishlatishga yaroqli istiqbolli ballistik raketalarning ko'rinishini ishlab chiqish bilan shug'ullangan. Ushbu ishlar jarayonida umumiy me'morchiligi, agregatlar tarkibi, elektr stantsiyasi turi va boshqalarda bir -biridan farq qiladigan yangi mahsulotlarning turli dizayn variantlari ko'rib chiqildi. Bundan tashqari, butunlay yangi g'oyalar ishlab chiqildi va original dizaynlar yaratildi. Masalan, aynan shu vaqtda mamlakatimizda dvigatel korpusining dizayni birinchi marta taklif qilingan va ishlab chiqilgan, keyinchalik u ishlab chiqilgan va keng qo'llanilgan. Bunday korpus 1 mm qalinlikdagi po'latdan yasalgan, tashqi qoplamali kompozit materiallardan yasalgan mahsulot edi.
1958 yilga kelib, SKB-172 ishi mavjud g'oyalar va echimlarni istiqbolli raketa tizimining tayyor loyihasiga tarjima qilishni boshlashga imkon berdi. 1958 yil 13-fevralda SSSR Vazirlar Kengashi er osti kuchlarining boshqariladigan qattiq raketali ikkita reaktiv tizimini ishlab chiqishni boshlash to'g'risida qaror chiqardi. Loyihalardan biri "Ladoga", ikkinchisi "Onega" deb nomlangan. Keyinchalik Ladoga loyihasiga qo'shimcha 2Q10 indeksi berildi. 1960 yilning uchinchi choragida komplekslar kredit testlariga topshirilishi kerak edi.
G'ildirakli shassisdagi 2K10 "Ladoga" kompleksi. Surat Militaryrussia.ru
Dastlabki talablarga muvofiq, Ladoga majmuasi mavjud shassislardan biriga asoslangan o'ziyurar raketani, yordamchi uskunalar to'plamini va ko'rsatilgan xususiyatlarga ega boshqariladigan raketani o'z ichiga olishi kerak edi. 3M2 deb nomlangan 2K10 kompleksining raketasi ikki bosqichli sxema bo'yicha qurilishi va qattiq yoqilg'i dvigatellari bilan jihozlanishi kerak edi.
Loyihaga qo'yiladigan bunday talablar ishga turli tashkilotlarni jalb qilish zarurligini keltirib chiqardi. Shunday qilib, 3M2 raketasini ishlab chiqish va loyihani umumiy boshqarish SKB-172ga yuklatilgan. Sinov uchun eksperimental uskunalarni yig'ishni Petropavlovskiy mashinasozlik zavodiga topshirish rejalashtirilgan edi va boshqa bir qancha korxonalarga kerakli komponentlar va mahsulotlar, birinchi navbatda, o'ziyurar raketalar uchun asos sifatida ishlatilishi kerak bo'lgan shassislar etkazib berilishi kerak edi..
Dastlab, har xil shassislar asosida ishga tushirgichlarning ikkita versiyasi ishlab chiqilgan. Bunday uskunaning g'ildirakli va izli ikkita versiyasini qurish va sinovdan o'tkazish taklif qilindi. Ehtimol, ikkita prototipni taqqoslash natijalariga ko'ra, kelajakda ketma -ket qurilishi kerak bo'lgan mashina turini tanlash va aniqlash rejalashtirilgan edi. Qizig'i shundaki, Ladoga loyihasini ishlab chiqish paytida, boshqa g'ildirakli shassis asosida uchirish moslamasining uchinchi versiyasini ishlab chiqishga qaror qilindi.
1959 yildan boshlab Minsk avtomobil zavodining SKB-1 rusumli g'ildirakli o'ziyurar qurilmasi ishlab chiqarilmoqda. Ayniqsa, ushbu loyiha uchun MAZ-535B nomini olgan mavjud maxsus shassisning yangi modifikatsiyasi ishlab chiqildi. Loyihani amalga oshirish jarayonida yangi maxsus uskunalar to'plami bilan to'ldirilishi kerak bo'lgan asosiy mashinaning komponentlari va yig'ilishlarini iloji boricha kengroq ishlatish taklif qilindi.
MAZ-535 avtomobili to'rt o'qli maxsus shassi bo'lib, dastlab traktor sifatida ishlatilgan. Shassiga 375 ot kuchiga ega D12A-375 dizel dvigateli o'rnatilgan. Mexanik uzatmalar qutisi ishlatilib, momentni sakkizta haydovchi g'ildiragiga taqsimlagan. G'ildirak shassisining osma qismiga dumg'aza va bo'ylama burilish panjaralari, shuningdek old va orqa akslarda gidravlik amortizatorlar kirgan. Og'irligi 7 tonna yukni tashish yoki 15 tonnalik tirkamani tortish imkoniyati ta'minlandi.
MAZ-535B loyihasi doirasida asosiy dizayn ba'zi o'zgarishlarga uchradi. Yangi maqsadlar bilan bog'liq holda, alohida komponentlar va yig'ilishlarning dizayni yaxshilandi. Xususan, kokpit va uning orqasida joylashtirilgan dvigatel bo'linmasining qopqog'i shakli biroz o'zgardi. Bundan tashqari, agregatlarni qayta joylashtirishda, dvigatel bo'linmasiga mos keladigan joy paydo bo'lishiga olib keladigan, avtomobil bo'ylab raketali uzoq uchirish qo'llanmasini o'rnatish zarurligi hisobga olindi. Otish paytida va raketani uchirishda shassisni barqarorlashtirish uchun avtomobilning orqa tomonida tayanchlar paydo bo'ldi.
G'ildirakli shassisga o'rnatilgan "Ladoga" ishga tushirish tizimi ma'lum burchaklar ichida vertikal va gorizontal yo'naltirilishi mumkin bo'lgan qurilma edi. O'z haydovchilari bilan jihozlangan tebranuvchi yo'riqnomaga ega artilleriya bo'linmasi nazarda tutilgan. Ikkinchisida raketani o'rnatish, shuningdek uni uchish paytida kerakli traektoriyaga etkazish uchun moslamalar bor edi. Ishga tushirish moslamasining qiziqarli xususiyati shassi dizayni tufayli qo'llanmaning nisbatan kichik uzunligi edi. Tashish holatida yo'riqnoma dvigatel bo'linmasi va kokpitning tomidan yuqoriga ko'tarilmadi, raketaning boshi esa ularning tepasida joylashgan edi.
Boshqa o'ziyurar raketalar singari, 2K10 Ladoga kompleksi uchun jangovar transport vositasi topografiya uchun navigatsiya uskunalari, raketaning bort tizimlarini ishga tushirish va dasturlash uskunalari va boshqalarni olishi kerak edi. O'q otish pozitsiyasiga etib kelganida, o'ziyurar otish moslamasi o'q otishga tayyorgarlik jarayonida barcha asosiy operatsiyalarni mustaqil bajarishi mumkin edi.
MAZ-535B asosidagi g'ildirakli ishga tushirgichga muqobil shunga o'xshash maqsadli trekka ega avtomobil bo'lishi kerak edi. Buning asosi sifatida GM-123 ko'p maqsadli shassisi tanlangan. Ba'zi yaxshilanishlardan so'ng, bunday mashina ishga tushirish moslamasini va boshqa kerakli qurilmalarni olishi mumkin edi. Birinchidan, loyiha mualliflari mavjud korpusni qayta loyihalashlari kerak edi. Asl shaklida, GM-123 etarlicha uzun emas edi, shuning uchun korpus uzaytirilishi va uzunligining oshishi uchun qo'shimcha yo'l g'ildiraklari bilan kompensatsiya qilinishi kerak edi.
GM-123 shassisi zirhli mashinalarning turli loyihalarida foydalanish uchun yaratilgan, bu uning asosiy xususiyatlariga ta'sir ko'rsatdi. Shunday qilib, mashinaning joylashuvi korpusning orqa qismini maxsus uskunalarni o'rnatish uchun bo'shatish zarurligini hisobga olgan holda aniqlandi. Shu sababli, B-54 dizel dvigateli shaklidagi elektr stantsiyasi korpusning markaziy qismida joylashgan edi. Mexanik uzatish yordamida moment oldingi haydovchi g'ildiraklariga uzatildi. Poyabzal har tomonida ettita kichik diametrli yo'l g'ildiragini o'z ichiga olgan. Shaxsiy burilish bar suspenziyasi ishlatilgan.
3M2 raketa sxemasi. Rasm Militaryrussia.ru
O'zgartirilgan shassis korpusi oldida, boshqariladigan va dvigatel bo'linmalarini qoplagan ustki tuzilma bor edi. Avtotransportning orqa tomonida platforma qo'yildi, uning ustiga g'ildirakli mashinada ishlatilgandek ishga tushirish moslamasi bo'lgan aylanma stol o'rnatilgan. O'rnatilgan holatda raketali o'rnatish gorizontal holatga tushirildi va qo'shimcha ravishda mashinaning old tomoniga urg'u bilan o'rnatildi. Raketani uchirish uchun temir yo'l kerakli burchakka ko'tarildi. Korpus oldidagi transport to'xtash joyi raketaning boshini yurish paytida himoya qilish uchun mo'ljallangan panjara tuzilishiga ulangan.
Ladoga loyihasini ishlab chiqishning ma'lum bir bosqichida ketma-ket ketishi mumkin bo'lgan o'ziyurar uchirgichning uchinchi versiyasini ishlab chiqishga qaror qilindi. G'ildirakli jangovar transport vositasi ma'qullandi, ammo buning uchun MAZ-535B emas, balki ZIL-135L dan foydalanish taklif qilindi. Ikkinchi turdagi mashinada to'rt o'qli to'liq g'ildirakli shassi bor edi. 360 ot kuchiga ega ZIL-375Ya dizel dvigateli ishlatilgan. va mexanik uzatish. Shassisning yuk ko'tarish quvvati 9 tonnaga etdi.
Bunday shassisning yuk maydoniga yangi uskunalarni, shu jumladan ishga tushirish moslamasini o'rnatish taklif qilindi. Qo'shimcha uskunalar tarkibi nuqtai nazaridan, ZIL-135L asosidagi ishga tushirgich MAZ-535B shassisiga asoslangan ilgari ishlab chiqarilgan mashinadan farq qilmasligi kerak. Shu bilan birga, asosiy xususiyatlarda ba'zi afzalliklari bor edi.
ZIL-157V yuk mashinalari va traktorlari, shuningdek, bitta boshqariladigan raketani tashish uchun 2U663 yarim tirkamasi dastlab Ladoga majmuasi uchun yordamchi uskunalar sifatida taklif qilingan. Raketani yarim tirkamadan ishga tushirgichga qayta yuklash uchun mavjud avtokranlar modellaridan foydalanish rejalashtirilgan edi.
Dastlabki topshiriqlarga muvofiq, SKB-172 kerakli xususiyatlarga ega 3M2 ikki bosqichli raketani ishlab chiqdi. 1960 yilda ushbu mahsulot sinov uchun chiqarildi, ammo u muvaffaqiyatsiz tugadi. To'rtta sinov uchirilishi amalga oshirildi va bu baxtsiz hodisalar bilan yakunlandi. To'rt marotaba raketa ikkinchi bosqich dvigateli yopilishidan oldin yo'q qilingan. 1960 yil oxirigacha loyiha mualliflari to'plangan ma'lumotlarni tahlil qilib, mavjud kamchiliklarni tuzatish yo'llarini izlaydilar.
Bu ishlar natijalariga ko'ra, ikki bosqichli raketa yaratishni davom ettirish mumkin emas degan xulosaga keldi. Bu maqsadlarga erishish uchun 3M2 mahsuloti bir bosqichli sxema bo'yicha qurilishi kerak edi. Bu qaror 1960 yil oxirida tasdiqlandi, shundan so'ng SKB-172 mutaxassislari loyihaning yangi versiyasini yaratishni boshladilar. Ba'zi manbalarda, Ladoga kompleksi uchun bir bosqichli raketa 3M3 deb belgilangan, biroq u ikki bosqichli oldingi mahsulot indeksini saqlab qoldi, deb taxmin qilish uchun asos bor.
Ikkinchi versiyadagi raketa bir nechta bo'linmalarga bo'lingan va konusli bosh panjarasi bilan jihozlangan, katta o'lchamdagi silindrsimon korpusga ega bo'ldi. Korpusning markaziy va quyruq qismlarida ikkita X shaklidagi samolyotlar to'plami berilgan. Markaziy qanotlari trapezoidal, dumli dumli qanotlari murakkabroq bo'lib, ikkita asosiy qismdan iborat edi. Raketaning bosh qismi jangovar kallak ostiga berildi, uning orqasida shunday deb nomlangan. tugatish dvigateli. Shuningdek, boshqaruv uskunalari uchun bo'linma berildi va boshqa barcha hajmlar asosiy dvigatel uchun ajratildi.
3M2 mahsuloti ikkita qattiq yonilg'i dvigatelini oldi. Quyruq qismiga parvozning faol bosqichida raketani tezlashtirish uchun mas'ul bo'lgan asosiy dvigatel joylashtirildi. Asosiy xususiyatlarni yaxshilash uchun tugatish dvigateli ishlatilgan. U jangovar kallakning orqasiga joylashtirilgan va uning nozullari dumi uchining orqasida joylashgan kichik halqali peshtaxtada joylashgan. Bu vaqtda raketa korpusida nozullar yig'ilishi va konusning qobig'i hosil bo'lgan chuqurchaga ega bo'lgan. Tugatish dvigatelining vazifasi raketaning dastlabki tezlashuvi paytida kreyserga yordam berish edi. Ba'zi manbalarda yoqilg'i tugagandan so'ng, tugatish dvigateli qayta tiklanishi kerakligi aytilgan, ammo buning ehtimoli ma'lum shubhalarni keltirib chiqaradi.
Raketani parvozning faol bosqichida ishlaydigan inertial boshqaruv tizimi bilan jihozlash taklif qilindi. Asosiy dvigatelning ishlashi paytida, giroskoplar to'plamidan foydalangan holda, avtomatlashtirish raketaning harakatini kuzatishi va boshqaruvchi mashinalarga buyruqlar berishi kerak edi. Burilish va aylanishni nazorat qilish ta'minlandi. Qattiq yoqilg'i ishlab chiqilgandan so'ng, raketa boshqariladigan tizimlarni o'chirib qo'ydi va belgilangan ballistik traektoriya bo'ylab nazoratsiz parvozni davom ettirdi.
2K10 "Ladoga" loyihasi ikki turdagi o'q -dorilarni ishlatishni nazarda tutgan. 3M2 raketasida yuqori portlovchi-kümülatif jangovar kallak yoki maxsus kam quvvatli jangovar kallak bo'lishi mumkin. Bunday jangovar uskunalar har xil turdagi nishonlarga, shu jumladan dushmanning statsionar nishonlari yoki konsentratsiyali joylarda qo'shinlarga hujum qilish uchun ishlatilishi mumkin edi.
Raketaning umumiy uzunligi 9,5 m, korpusining diametri 580 mm va stabilizatorining uzunligi 1, 416 m, mahsulotning uchirish og'irligi 3150 kg edi. Urush boshining og'irligi haqida ma'lumot yo'q.
Kompleksning kuzatiladigan uchirgichi. Surat Russianarms.ru
1961 yil aprel oyida 3M2 raketasining bir bosqichli versiyasining birinchi otish sinovlari bo'lib o'tdi. Kapustin Yar poligonida o'tkazilgan ushbu tekshiruvlar tanlangan o'zgartirishlarning to'g'riligini ko'rsatdi va sinovni davom ettirishga imkon berdi. Yozning o'rtasida operatsion boshqaruv tizimiga ega raketalarning parvoz sinovlari boshlandi. Tekshiruvning ushbu bosqichining uchta bosqichi baxtsiz hodisalar bilan yakunlandi. Traektoriyaning faol qismida asosiy dvigatelning shtutserlari vayron qilingan, so'ngra barqarorlik yo'qolgan va mahsulot buzilgan. Dvigatel dizaynini yaxshilash zarurati tufayli sinovlar to'xtatildi.
Dvigatelning mustahkamlangan burunli yangi versiyasi 1961 yil oxiriga kelib ishlab chiqilgan. Keyingi yil boshida 172 -sonli zavod takomillashtirilgan elektr stantsiyasi bilan jihozlangan raketalarning ikkinchi tajriba partiyasini yig'di. Bunday prototiplarning paydo bo'lishi sinovlarni davom ettirishga, ularni an'anaviy nishonlarni o'qqa tutish bosqichiga olib chiqishga imkon berdi. Bunday tekshiruvlar raketaning asosiy xususiyatlarini aniqlashga, shuningdek xulosalar chiqarishga imkon berdi. Ma'lum bo'lishicha, mavjud boshqaruv tizimi nishonga tegishning yuqori aniqligini ta'minlamaydi. Amaldagi boshqarilmaydigan raketalar turiga qaraganda aniqlikka erishish juda kam edi.
1962 yil bahorining boshigacha davom etgan ikkinchi bosqich sinov natijalariga ko'ra, loyihaning keyingi istiqbollari to'g'risida xulosalar chiqarildi. 2K10 "Ladoga" taktik raketa tizimi qabul qilish, seriyali ishlab chiqarish va ishlatish uchun yaroqsiz deb topildi. Boshqaruv tizimlaridan foydalanilganiga qaramay, nishonga aniqlik bilan erishish ko'p narsani talab qildi. Bundan tashqari, past aniqlikni jangovar kallaklarning nisbatan past quvvati bilan to'ldirib bo'lmaydi. Bunday raketa tizimining ishlashi qo'shinlarga kerakli olov kuchini bera olmadi.
1962 yil 3 martda Vazirlar Kengashining qarori chiqarildi, unga ko'ra 2K10 Ladoga loyihasini ishlab chiqish istiqbollari yo'qligi sababli to'xtatildi. Bu vaqtga kelib, MAZ-535B va GM-123 bazasida ikkita uchirish moslamasi qurildi va har xil arxitekturali va har xil modifikatsiyali o'nlab raketalar yig'ildi va ishlatildi. Bu mahsulotlarning barchasi Kapustin Yar poligonida o'tkazilgan sinovlarda ishlatilgan, ular davomida ular yuqori ko'rsatkichlarni ko'rsatmagan. Ish tugagandan so'ng, mavjud uskunalar keraksiz deb hisobdan chiqarildi. Uning keyingi taqdiri noma'lum. Ehtimol, shassi maxsus jihozlarini yo'qotib, keyinchalik yangi loyihalarda ishlatilgan.
2K10 "Ladoga" taktik raketa tizimining loyihasi muvaffaqiyatsiz tugadi. Boshqaruv tizimining etarli bo'lmagan xarakteristikalari tufayli kompleks otish aniqligi talablariga javob bermadi va qo'shinlar tomonidan ishlatilmadi. Shunga qaramay, loyihaning ishlab chiqilishi boshqariladigan ballistik raketalarni yaratishda nazariy va amaliy tajriba to'plashga imkon berdi, keyinchalik ular shunga o'xshash sinfning yangi tizimlarini yaratish uchun ishlatildi.
