O'tgan asrning elliginchi yillarining o'rtalarida mamlakatimizda o'ziyurar raketa tizimlari uchun boshqariladigan raketalar mavzusini o'rganish ishlari boshlandi. Qabul qilingan tajriba va tajribadan foydalanib, keyinchalik bir nechta yangi loyihalar yaratildi. Bu ish natijalaridan biri D-200 Onega taktik raketa kompleksi loyihasining paydo bo'lishi bo'ldi. Bu tizim sinov bosqichidan chiqmadi, biroq ba'zi yangi loyihalarning paydo bo'lishiga yordam berdi.
Ilg'or boshqariladigan raketalarni yaratishning nazariy asosi 1956-58 yillarda Perm OKB-172 mutaxassislarining sa'y-harakatlari bilan yaratilgan. Ular istiqbolli texnologiyaning asosiy xususiyatlarini aniqlashga muvaffaq bo'lishdi. Bundan tashqari, istiqbolli texnologiya xususiyatlarini yaxshilaydigan yangi texnik echimlar va texnologiyalar ishlab chiqildi. 1958 yilda istiqbolli loyihalar ko'rinishida mavjud ishlanmalarni amalga oshirish ishlari boshlandi. 13 fevralda SSSR Vazirlar Kengashi er osti kuchlarining boshqariladigan qattiq raketali ikkita raketa kompleksini yaratishni boshlash to'g'risida qaror chiqardi. Loyihalardan biri "Ladoga", ikkinchisi "Onega" deb nomlangan.
Onega loyihasining maqsadi bitta bosqichli boshqariladigan qattiq raketali o'ziyurar taktik raketa tizimini yaratish edi. O'q otish masofasi 50-70 km ga o'rnatildi. Kompleksga raketa, o'ziyurar raketa va ularga xizmat ko'rsatish uchun zarur bo'lgan yordamchi uskunalar to'plami kiritilishi rejalashtirilgan edi.
D-200 raketasining diagrammasi. Rasm Militaryrussia.ru
Onega loyihasining bosh ishlab chiqaruvchisi D-200 ishchi belgisini bergan 9-sonli zavodning (Sverdlovsk) dizayn byurosi edi. Bosh dizayner F. F. Petrov. Bu ishga boshqa bir qancha tashkilotlarni ham jalb qilish rejalashtirilgan edi. Masalan, Minsk avtomobil zavodining SKB-1 uchirish moslamasining bir versiyasini ishlab chiqish uchun javobgar bo'lishi kerak edi va eksperimental uskunalarni yig'ish OKB-9 boshchiligidagi "Uralmashzavod" korxonasiga topshirildi.
Ma'lumotlarga ko'ra, Onega majmuasi uchun o'ziyurar raketaning variantlaridan biri D-110K deb belgilangan. Ushbu avtomobil uchun asos sifatida Minsk avtomobil zavodi tomonidan maxsus ishlab chiqarilgan raketa tizimlari tashuvchisi sifatida ishlab chiqilgan to'rt o'qli g'ildirakli MAZ-535B shassisi tanlangan. Asosiy shassisga yangi raketalarni tashish, ularga xizmat ko'rsatish va uchirish uchun maxsus uskunalar to'plami o'rnatilgan bo'lishi kerak edi.
MAZ-535 traktorining maxsus modifikatsiyasi bo'lib, MAZ-535B raketa tizimlarining shassislari uning bir qator birliklaridan foydalangan, shuningdek, ba'zi farqlarga ega bo'lgan. Mashinaning perchin bilan payvandlangan ramkasida, uning old qismida kabina va uning orqasida joylashgan dvigatel bo'linmasi joylashtirilgan. Mashinaning boshqa qismlari maxsus uskunalarni o'rnatish uchun berilgan. Ladoga va Onega loyihalariga kelsak, bu yo'riqnoma, raketalarga texnik xizmat ko'rsatish moslamalari, navigatsiya va boshqaruv tizimlari bo'lgan ishga tushirgichdan foydalanish haqida edi.
Idishning orqasidagi shassisga 375 ot kuchiga ega D12A-375 dizel dvigateli o'rnatilgan. Mexanik uzatmalar qutisi yordamida tork haydovchi g'ildiraklar sifatida ishlatilgan mashinaning barcha g'ildiraklariga uzatildi. Pastki shkafda aylana suyaklari va uzunlamasına burilish panjaralariga asoslangan dizayn mavjud edi. Bundan tashqari, birinchi va to'rtinchi o'qlar qo'shimcha ravishda gidravlik amortizatorlar bilan mustahkamlangan. Mashinaning dizayni og'irligi 7 tonnagacha bo'lgan yuklarni tashish, og'irligi 15 tonnagacha bo'lgan treylerni tortish va avtomagistral bo'ylab soatiga 60 km tezlikda harakatlanish imkonini berdi.
Ma'lumotlarga ko'ra, D-110K o'ziyurar raketasi ballistik raketa uchun nur yo'riqchisini olgan. Bu birlik shassisning orqa qismiga o'rnatildi va gidravlik hidoyat disklari bilan jihozlandi. Ishga tushirgichning konstruktsiyasi raketani mo'ljallangan parvoz dasturiga mos keladigan balandlik burchagiga ko'tarishga imkon berdi. Tashish holatida raketali yo'riqnoma gorizontal holatda, kabinaning tomi va dvigatel bo'linmasining tepasida joylashgan.
D-110 deb nomlangan muqobil o'ziyurar tashuvchi ham ishlab chiqilgan. Bu mashina keyinchalik MT-T ko'p maqsadli traktor uchun asos bo'lgan Object 429 shassisiga asoslangan edi. Dastlab, "Ob'ekt 429" har xil maxsus uskunalar uchun asos bo'lib xizmat qilish uchun mo'ljallangan bo'lib, yuk maydoniga qo'shimcha uskunalar o'rnatish imkoniyatiga ega edi. D-110 loyihasiga kelsak, bunday qo'shimcha uskunalar yordamchi tizimlar majmuasi bo'lgan ishga tushirgich bo'lishi kerak edi.
Taklif qilinayotgan shassi 710 ot kuchiga ega V-46-4 dizel dvigateli bilan jihozlangan. Dvigatel va uzatish moslamalari avtomobilning old qismida, old kabinaning yonida joylashgan edi. Avtomobil shassisi T-64 tanklari asosida yaratilgan, ammo boshqa dizaynga ega edi. Har bir tomonda burilish panjarasi osilgan, ettita yo'l g'ildiragi bor edi. Haydovchi g'ildiraklar korpusning old qismiga, yo'riqchilar esa orqa tomonga joylashtirilgan. Og'irligi 12 tonnagacha bo'lgan yuk yoki maxsus uskunalarni tashish imkoniyati ta'minlandi.
D-110 loyihasi bo'yicha qayta ishlanayotganda, "Ob'ekt 429" ning yuk maydoni raketa tashuvchi moslama moslamasini, shuningdek, muayyan ishni bajarish uchun zarur bo'lgan boshqa uskunalarni olishi kerak edi. Ishga tushirish moslamasining joylashuvi shunday edi, transport holatida raketaning boshi to'g'ridan -to'g'ri kokpit tepasida joylashgan edi. D-110 va D-110K mashinalari maxsus jihozlar tarkibida farq qilmadi.
O'ziyurar raketaning ikkala varianti ham bir xil raketani ishlatishi kerak edi. D-200 "Onega" kompleksining asosiy elementi qattiq uchuvchi raketa 3M1 bo'lishi kerak edi. Texnik topshiriqlarga muvofiq, bu mahsulot bir bosqichli sxema bo'yicha qurilgan va qattiq yonilg'i dvigateli bilan jihozlangan bo'lishi kerak edi. Nishonga tegish aniqligini oshiruvchi boshqaruv tizimlaridan foydalanishni ta'minlash ham zarur edi.
3M1 raketasi diametri o'zgaruvchan silindrsimon korpus oldi. Barcha kerakli bo'linmalarni joylashtirish uchun, konusning qopqog'i bilan jihozlangan raketaning bosh qismi quyruq qismiga qaraganda biroz kattaroq diametrga ega edi. Quyruq qismida X shaklidagi ikkita samolyot bor edi. Mahsulotning markaziga siljigan oldingi samolyotlar trapezoidal shaklga ega edi. Quyruq dumaloqlari kichikroq va har xil burchak burchaklari edi. Raketaning umumiy uzunligi 9,376 m ga etdi, tanasining diametri mos ravishda boshi va dumida 540 va 528 mm. Qanotlar uzunligi 1,3 m dan kam, raketaning uchish og'irligi, turli manbalarga ko'ra, 2,5 dan 3 tonnagacha.
Onega raketa tizimining boshiga og'irligi 500 kg gacha bo'lgan yuqori portlovchi bo'lakni yoki maxsus jangovar kallakni qo'yish taklif qilindi. Maxsus istiqbolli raketada ishlatish uchun mo'ljallangan yadroviy kallakni ishlab chiqish 1958 yil mart oyidan beri davom etmoqda.
Raketa korpusining ko'p qismi qattiq yoqilg'i dvigatelini joylashtirish uchun berilgan. Qattiq yoqilg'ining mavjud ta'minotidan foydalanib, raketa traektoriyaning faol qismini o'tishi kerak edi. Raketani ishlab chiqishning ma'lum bir bosqichida, zarba berishni ishlatish imkoniyati ko'rib chiqilgan, ammo keyinchalik undan voz kechilgan. Dvigatel parametrlarini moslashtirmasdan, faqat boshqaruv tizimining tegishli algoritmlari tufayli masofani boshqarish rejalashtirilgan edi.
3M1 raketasining asboblar bo'linmasida inertial boshqaruv tizimining asboblari joylashishi kerak edi. Ularning vazifasi rulda ishlaydigan mashinalarning buyruqlarini ishlab chiqish bilan raketaning holatini kuzatish edi. Aerodinamik rullar yordamida raketa kerakli traektoriyada qolishi mumkin edi. Range yo'riqnomasi deb ataladigan joyda amalga oshirilishi taklif qilindi. yagona koordinatali usul. Shu bilan birga, uskunalar parvozning barcha faol bosqichida dvigatelni o'chirish imkoniyatisiz raketaga berilgan traektoriyaga bardosh berishi kerak edi. Bunday boshqaruv tizimlaridan foydalanish 70 kmgacha bo'lgan masofada o'q otishga imkon berdi.
3M1 "Omega" raketalarini tashish uchun 2U663 yarim tirkamali ikkita mahsulot uchun biriktirgichdan foydalanish taklif qilindi. Tashuvchi ZIL-157V rusumli traktor bilan tortilishi kerak edi. Bundan tashqari, kran o'ziyurar raketalarni jangovar ishlarga tayyorlashda qatnashishi kerak edi.
D-200 "Onega" loyihasini ishlab chiqish 1959 yilda yakunlandi, shundan so'ng ishlab chiqarishda ishtirok etuvchi korxonalar kerakli mahsulotlarni ishlab chiqarishdi va ularni sinov uchun taqdim etishdi. 59 yil oxiriga kelib, Kapustin Yar poligoniga zarur uskunalar va qurilmalarning bir qismi, shuningdek, raketalarning prototipi etkazib berildi. Dekabr oyida raketalarning statsionar versiyasidan raketalarning sinovlari boshlandi. Qoniqarli ishlashni ko'rsatadigan 16 ta raketa ishlatilgan. Bu da'volarsiz emas edi.
Loyiha ishtirokchilarining xotiralaridan biz otish sinovlari paytida sodir bo'lgan bitta baxtsiz hodisa haqida bilamiz. OKB-9 aerodinamika va ballistik mutaxassislarining talabiga binoan eksperimental raketalarga qo'shimcha pirotexnika izlari o'rnatildi. Keyingi sinov boshlanishiga tayyorgarlik paytida, konstruktorlik byurosining ikki xodimi kerakli izlarni tegishli moslamalarga burab qo'ydi. Shu bilan birga, boshqaruv panelida ishga tushirishdan oldin boshqa protseduralar o'tkazildi. Boshqarish paneli operatori, raketadagi ishlarni unutib, izdoshlarning yonishiga sabab bo'lgan kuchlanishni qo'lladi. Kuzatuv moslamalarini o'rnatgan mutaxassislar kuyishdi, qolgan ish ishtirokchilari engil qo'rquvdan qutulib qolishdi. Yaxshiyamki, bunday holatlar endi takrorlanmadi va hozircha tayyorgarlik paytida eksperimental mahsulotlarning yonida faqat kerakli odamlarning minimal soni qoldi.
1960 yil bahorida Kapustin Yar poligoni sinovlarning yangi bosqichiga aylandi, uning davomida raketalarning uchirish moslamalari bilan o'zaro ta'sirini sinovdan o'tkazish, shuningdek qurollarning haqiqiy xususiyatlarini aniqlash rejalashtirilgan edi. Bu sinovlar D-110 va D-110K uchirgichlarining poligon yo'llari bo'ylab sayohatidan boshlandi, shundan so'ng eksperimental raketalar yordamida sinov otishni boshlash rejalashtirilgan edi.
Qizig'i shundaki, loyihani yopish to'g'risida buyruq paydo bo'lgandan keyin raketa tizimlarining sinovlari to'liq kuch bilan boshlandi. Uchish sinovlari natijalariga ko'ra, istiqbolli raketaning ba'zi muammolari aniqlandi, bosh dizayner F. F. Petrov tegishli xulosalar chiqardi. Yo'q qilish juda qiyin bo'lgan kamchiliklar mavjudligi sababli, bosh dizayner Onega mavzusidagi ishni tugatish tashabbusi bilan chiqdi. U sanoat rahbariyatini ishontirishga muvaffaq bo'ldi, natijada 1960 yil 5 fevralda Vazirlar Kengashi qarori bilan loyihani ishlab chiqish to'xtatildi.
MR-12 yodgorlik raketasi, Obninsk. Rasm Nn-dom.ru
Shunga qaramay, ushbu hujjat paydo bo'lganidan bir necha hafta o'tgach, tugallangan ishga tushirgichlar kerakli ma'lumotlarni yig'ish uchun sinov maydoniga etkazib berildi. Shunga o'xshash tekshiruvlar, shu jumladan, 1961 yilgacha, shu jumladan, yangi istiqbolli loyihalar manfaati uchun o'tkazildi. Xususan, oxirgi sinov uchirishlari belgilangan masofaga uchish uchun mas'ul bo'lgan boshqaruv tizimidan to'liq foydalangan holda amalga oshirildi. Ushbu sinovlarda alohida muvaffaqiyatga erishish mumkin emas edi, ammo dvigatel parametrlarini o'zgartirmasdan yoki uning harakatlanishini to'xtatmasdan parvoz oralig'ini boshqarish bo'yicha kerakli ma'lumotlar to'plandi. Kelgusida to'plangan tajriba ba'zi yangi loyihalarda qo'llandi.
1959 yil oxirida 3M1 raketasining yangi versiyasini ishlab chiqish boshlandi, u asosiy mahsulotdan farqli o'laroq, hali ham ishga kirdi. Yangi tartibga ko'ra, meteorologik tadqiqotlar uchun 120 km balandlikka ko'tariladigan raketa yasash talab qilindi. Loyiha D-75 ishchi belgisini va rasmiy MP-12 ni oldi. Dastlabki yillarda D-75 loyihasi OKB-9 bilan shug'ullangan. 1963 yilda raketa mavzusi 9-sonli zavodning dizayn byurosidan olib tashlandi, shuning uchun MP-12 loyihasi amaliy geofizika institutiga o'tkazildi. Loyihaga Petropavlovsk og'ir mashinasozlik zavodi va NPO Tayfuni ham jalb qilingan.
Ishlab chiqarish og'irligi 1,6 tonnadan ortiq bo'lgan D-75 / MR-12 mahsuloti bitta dumli qanotli modifikatsiyalangan korpusga ega bo'ldi. U 180 km balandlikka ko'tarilib, 50 kg gacha bo'lgan kerakli tadqiqot uskunalarini u erga etkazib berishi mumkin. Qizig'i shundaki, oltmishinchi yillarning boshlarida texnologiyaning rivojlanishi raketani faqat bitta o'lchash moslamasi bilan jihozlashga imkon berdi. To'qsoninchi yillarning boshlarida shunga o'xshash qurilmalar 10-15 xil qurilma bilan paydo bo'lgan. Bundan tashqari, namunalarni erga etkazib berish uchun quti qutisi bo'lgan jangovar kallakning modifikatsiyalari mavjud edi. Loyiha ishlab chiqilgach, yukning massasi 100 kg gacha ko'tarildi. Nishonlarni yo'q qilish zarurati yo'qligi sababli, raketa boshqaruv tizimini yo'qotdi. Buning o'rniga, samolyotlarni o'rnatish burchagi tufayli uzunlamasına o'q atrofida aylantirib, qat'iy yuqoriga parvoz paytida stabilizatsiyani amalga oshirish taklif qilindi.
MR-12 meteorologik raketalarining ishlashi 1961 yilda boshlangan. Birinchi marta ular yadroviy qurol sinovlarining borishini kuzatish jarayonida ishlatilgan. Keyinchalik, bir nechta ishga tushirish komplekslari joylashtirildi, ulardan ikkitasi tadqiqot kemalarida. MR-12 raketalarining uzluksiz ishlashi bilan bir vaqtda bunday mahsulotlarning yangi versiyalari ishlab chiqildi. Oilaviy raketalarni ishlatish paytida MR-12, MR-20 va MR-25 mahsulotlarining 1200 dan ortiq uchirilishi amalga oshirildi. Bundan tashqari, yuzdan ortiq raketalar yuklarni 200 km dan yuqori balandlikka etkazib berdi.
"Onega" kodli loyihaning maqsadi 70 km masofadagi nishonlarga hujum qila oladigan boshqariladigan ballistik raketaga ega istiqbolli taktik raketa tizimini yaratish edi. Birinchi sinovlar chog'ida ishlab chiqilgan loyiha u yoki bu sabablarga ko'ra talablarga javob bermasligi aniqlandi. Jiddiy kamchiliklar mavjudligi sababli, D-200 loyihasi bosh dizayner tashabbusi bilan yopildi. Shunga qaramay, Onega loyihasi tufayli paydo bo'lgan tajriba va o'zgarishlar yangi tizimlarni yaratish uchun ishlatilgan. Ushbu tajribaning eng ko'zga ko'ringan natijasi, eng muvaffaqiyatli mahalliy meteorologik raketalardan birining paydo bo'lishi edi. Bundan tashqari, D-200 loyihasining individual ishlanmalari armiya uchun yangi raketa tizimlarini yaratish uchun ham ishlatilgan. Shunday qilib, Ladoga va Onega raketa tizimlari qo'shinlarda ishlay olmadi, lekin ular turli sinfdagi boshqa tizimlarning paydo bo'lishi va rivojlanishiga hissa qo'shdi.