Ma'lumki, 1971 yilda SSSRda, uch yillik tintuvlar, intensivlik va eksperimentlar hajmi jihatidan muhim bo'lganidan so'ng, markaziy nozik injeneriya ilmiy -tadqiqot institutida (TsNIITOCHMASH) o'tkazilgan, suv ostidagi to'pponcha majmuasi. 4, 5 mm qalinlikdagi maxsus suv osti to'pponchasi SPP-1 va ATP maxsus patroni. Xaridor tomonidan talablar qo'yilgan suv osti qurollari tizimidagi qurollarning navbatdagi namunasi 1970 yilda ishlab chiqila boshlagan suv osti avtomat kompleksi bo'lishi kerak edi. Biroq, ikki xil versiyada yaratilgan suv osti avtomatlari hech qachon xizmatga kirmagan.
XUSUSIYa BET
O'tgan asrning 60-yillarida SSSR Harbiy-dengiz kuchlari qo'mondonligi suv osti razvedkasi, buzg'unchilik va sabotajga qarshi kuchlarni yaratish va joylashtirish bilan yaqindan shug'ullangan. Ularni jihozlash uchun keng turdagi qurol va uskunalar kerak edi. Bu namunalardan biri suv osti avtomat bo'lishi kerak edi.
Suv osti kemasi avtomat, buyurtmachining fikriga ko'ra, SSSR Harbiy-dengiz flotining suv osti kemalariga qarshi qurollanish boshqarmasi o'ta kichik suv osti kemalarini (SMPL)-"Triton" tipidagi engil sho'ng'in tashuvchilarini jihozlashi kerak edi. o'sha paytda ham qurilish bosqichida edi.
1970 yilda takomillashtirilgan "Triton-1M" suv osti kemasining texnik dizayni nihoyat tasdiqlandi va 1971-1972 yillarda Leningraddagi Novo-Admiralty zavodida kompleks sinovlarni o'tkazish va ularning ishlash xususiyatlarini o'rganish uchun suv osti transport vositasining ikkita prototipi qurildi. 1973 yilda Triton-1M suv osti kemasi davlat sinovlaridan muvaffaqiyatli o'tdi va keyinchalik foydalanishga topshirildi.
"Triton-1M" juda kichik suv osti kemasi, yorug'lik sho'ng'inchilari uchun mo'ljallangan, keng ko'lamli vazifalarni bajarish uchun yaratilgan, shu jumladan portlar va reydlar suvlarida patrullik qilish, shuningdek, suv osti skautlari va diversantlarini qidirish va yo'q qilish. Bu dushman jangchilarini (suzuvchilarni) va ularning suv osti harakatlanish vositalarini mag'lub etish uchun, mijozning rejasiga ko'ra, Sovet o'ta kichik suv osti kemasini suv osti avtomatlari bilan jihozlashi kerak edi.
Eslatib o'tamiz, Triton-1M ekipaji ikki kishidan iborat edi, ular dengiz nafas oladigan idishda individual nafas olish apparatlarida, pleksiglas qopqoq bilan yopilgan edi. Taxminlarga ko'ra, ekipaj a'zolaridan biri suv osti transport vositasini boshqarishi kerak edi, ikkinchisi esa suv osti transport vositasining kamoniga o'rnatilgan avtomatdan o'q uzishi mumkin edi.
TOPONCHADAN MASHINA
Sovet Ittifoqida 1970 -yillarning boshlarida faqat Moskva yaqinidagi Klimovskda joylashgan Markaziy aniqlik ilmiy tadqiqot instituti xodimlari suv osti o'qotar qurollarini ishlab chiqarish tajribasiga ega edilar. 1968-1970 yillarda amalga oshirilgan suv osti to'pponcha majmuasini ("Suv osti to'pponchasi" ROC, kodi "Moruj") yaratish bo'yicha olib borilgan ish jarayonida ular eng qiyin vazifani - suv ostidagi jonli nishonga o'q otish orqali hal qilishdi. kichik o'qotar qurollar.
Ushbu ishlab chiqish jarayonida zarba beruvchi elementni otish usulini, suvda harakatlanayotganda o'qni barqarorlashtirish usulini, taktik va texnik ko'rsatkichlarni ta'minlash uchun zarur bo'lgan parametrlarni aniqlash bo'yicha muhim qidiruv ishlari va tajriba -sinov ishlari olib borildi. qurol va uning elementlarining ichki va tashqi ballistik xususiyatlari bo'yicha vazifalar aniqlandi, turli patronlar va to'pponchaning dizayn elementlari ishlab chiqildi. Tabiiyki, suv osti to'pponcha majmuasini yaratish tajribasi tubdan yangi turdagi qurol - suv osti avtomatlar kompleksini ishlab chiqish uchun ishlatilgan.
SSSR Vazirlar Kengashi qaroriga binoan va suv osti kemalariga qarshi qurollar bo'limining buyrug'iga binoan "Moruj-2" kodli "Suv osti avtomat kompleksi" eksperimental konstruktiv ishi. SSSR Harbiy -dengiz floti 1970 yilda boshlangan. TsNIITOCHMASH butun kompleks va patronning etakchi ishlab chiqaruvchisi, Tula markaziy sport va ov qurollari dizayn va tadqiqot byurosi (TsKIB SOO) avtomat ishlab chiqaruvchisi etib tayinlandi. Ish 1973 yil o'rtalarida davlat sinovlari bilan yakunlanishi kerak edi.
Ta'kidlash joizki, vazifaning juda dolzarbligi va ahamiyatini hisobga olgan holda, avtomatlar kompleksini yaratish, avvalgidek, to'pponcha kabi, har qanday ilmiy tadqiqotlarni chetlab o'tib, ish jarayonida amalga oshirilgan. Odatda, qurol modelini yaratish bo'yicha har qanday ilmiy -tadqiqot ishlaridan oldin qurolga qo'yiladigan talablarni asoslash va muammoni hal qilish yo'llarini topishga qaratilgan tadqiqot ishlari olib borilishi kerak. Suv osti pulemyot majmuasini yaratish vazifasi, avvaliga, ma'lum masofada va chuqurlikda nishonni mag'lubiyatga uchrashini ta'minlaydigan patronni, shundan keyingina unga qurol yaratish zarurligi bilan ham murakkablashdi.
Pulemyot majmuasi suv ostida foydalanish masofasi va chuqurligi uchun yuqori talablarga ega edi, bu esa SPP-1 to'pponchasi uchun mo'ljallangan talablardan oshib ketdi. Masalan, pulemyot, mijozning talabiga binoan, 40 m chuqurlikda, 20 m chuqurlikda va 15 m gacha bo'lgan masofada, tirik nishonlarning mag'lub bo'lishini ta'minlashi kerak edi. m, qalinligi 25 mm qalinlikdagi po'lat plitalar bilan qoplangan, 25 mm qalinlikdagi qarag'ay taxtalaridan yasalgan boshqaruv qalqonini teshib o'tish kerak edi. Bunday to'siqni kesib o'tish, suv osti uskunasidagi jangchi suzuvchining ishonchli mag'lubiyatini va ultra kichik suv osti kemasi (yorug'lik sho'ng'inlari tashuvchisi) bilan himoyalangan pleksiglas pardasini ishonchli tarzda mag'lub etishini ta'minlaydi deb ishonilgan. Bundan tashqari, pulemyot majmuasiga avtomatik o'q otish aniqligiga juda yuqori talablar qo'yildi. Shunday qilib, 20 ta o'qdan iborat uchta ketma-ketlikda, qattiq mahkamlangan pulemyotdan 30 m masofada o'q otishda 50% zarba radiusi o'qdan 30 sm dan oshmasligi kerak) taxminan 40-50%.
Maxsus kartridj
Vazifaning ahamiyatiga asoslanib, TsNIITOCHMASH direktori Viktor Maksimovich Sabelnikov butun ishning ilmiy rahbarligini o'z zimmasiga oldi. U o'z o'rinbosari etib institutning miltiq o'qlari bosh konstruktori Pyotr Fedorovich Sazonovni tayinladi.
Yangi ishning o'ziga xos xususiyati, avtomatlar majmuasini yaratish uchun ilgari to'pponcha majmuasini yaratishda ishtirok etgan 23 -sonli bo'lim - TsNIITOCHMASH "patron" bo'limi xodimlarining tayinlanishini oldindan belgilab qo'ydi. umuman va buning uchun o'q -dorilar. 1972 yilda Oleg Petrovich Kravchenko (1970 yilda bo'limning katta muhandisi) bilan almashtirilgan bo'limning etakchi muhandisi Ivan Petrovich Kasyanov "Moruj-2" ROCning mas'ul ijrochisi etib tayinlandi.
Shuni ta'kidlash kerakki, aynan Kasyanov va Kravchenko turbinli o'q dizaynining mualliflari bo'lgan. Keyinchalik ular ushbu ixtiroga patent olishdi. Turbina tipidagi o'qning bosh tomonida bir tomoni o'ralgan maxsus oluklar bor edi, bu esa uning suv o'tkazmaydigan kuch ta'siridan aylanishini ta'minladi. Aynan mana shu o'q Moruj Ar-ge loyihasi davomida eng yaxshi natijalarni ko'rsatdi va SPP-1 to'pponchasi uchun 4,5 mm SPS patroni tarkibida ishlatishga topshirildi. Xuddi shu turdagi o'q dastlab istiqbolli pulemyot patronida ishlatilishi kerak edi.
Loyiha loyihasining dastlabki bosqichida o'tkazilgan dastlabki ballistik hisob-kitoblar shuni ko'rsatdiki, patron quvvatini ko'paytirish orqali yonilg'i zaryadining massasini oshirish va og'irligi 25 ta turbina o'qi yordamida ko'rsatilgan taktik va texnik talablarga erishish mumkin edi. g va kalibrli 5, 6 mm. O'qning o'q tezligi taxminan 310 m / s bo'lishi kerak edi. Birlashtirish va ommaviy ishlab chiqarish tannarxini pasaytirish talablarini qondirishga yangi kartridjdagi 5, 45 mm avtomatik kartridjli kartridjdan foydalanish orqali erishish kerak edi..
1970 yilda TsKIB SOOda yuqorida ko'rsatilgan xususiyatlarga ega patron ostida suv osti avtomatining dastlabki dizayni ishlab chiqilgan. Pulemyot ishlab chiqaruvchining TKB-0110 kodini oldi. Aleksandr Timofeevich Alekseev avtomatning etakchi konstruktori etib tayinlandi. TKB-0110 eksperimental pulemyotining avtomatizatsiyasi bochkaning orqaga qaytishi tufayli ishladi.
1960-1970 -yillarda SSSR "Shkval" suv osti raketasini yaratdi, uning yuqori tezligi nafaqat reaktiv dvigatel, balki kavitatsiya fenomeni yordamida ham ta'minlandi. Kavitatsiya fenomeni 1960 -yillarda Markaziy aerogidrodinamik instituti (TsAGI) olimlari tomonidan o'rganilgan. 1970 yilda TsAGIdan suv ostida tez harakatlanuvchi cho'zilgan jismlar atrofida kavitatsiya va kavitatsiya oqimi haqidagi ma'lumotlar, shuningdek, Dubnadagi TsAGI bazasida 4,5 mm ATP patronlari sinovlari natijalari to'g'risida ma'lumot olgach, TsNIITOCHMASH o'q dizaynini boshladi. kesilgan konus. Kesilgan konusning oxiri kavitator edi. Bunday holda, kavitatorning o'lchamlari (o'q boshining to'mtoqligining kattaligi) eksperimental tarzda aniqlandi.
Kavitator, o'q suv ostida etarlicha yuqori tezlikda harakatlanayotganda, o'q atrofida bo'shliq hosil bo'lishi bilan suvning kam uchrashini ta'minladi. O'q suvning yon yuzasiga tegmasdan, qabariq ichida harakatlandi. O'qning dumi, bo'shliqning chetiga urilib, sirg'alib ketdi va shu bilan uni bo'shliqqa markazlashtirdi. Bu o'qning suvda barqaror harakatlanishini ta'minladi.
Shuni ta'kidlash kerakki, kesilgan konusli o'qlar turbina turidagi o'qlarga qaraganda texnologik jihatdan ancha rivojlangan edi va rivojlanishning bu bosqichida ular aniqligi va halokatli ta'sir doirasi bilan solishtirildi. Keyinchalik, dizaynni ishlab chiqish paytida, kesilgan konusli o'qlar, boshqa dizayndagi o'qlarga qaraganda, olovning yaxshi diapazoni va aniqligini ta'minladi.
Dastlabki dizayn bosqichida turbinli o'qli va kesilgan konusli - kavitatorli 13 ta patron varianti ishlab chiqilgan. Ularning 1970 yil oxirida Issiq-Ko'lda (Prjevalsk) dengiz flotiga qarshi suv osti qurollarini sinov bazasida o'tkazgan sinovlari, jangovar kallakning shakli va avtomat o'qi o'qi hajmini optimallashtirishga imkon berdi.
1971 yilda, texnik dizayn bosqichida, sakkizta o'q varianti taqdim etildi va sinovdan o'tkazildi, ulardan ettitasi kesilgan konusli (shu jumladan o'qli o'q va etakchi kamar yordamida aylanadigan) va faqat bitta turbinli o'q. Keyinchalik, kesilgan konusli o'qning bosh qismini ishlab chiqish uchun har xil uzunlik, og'irlik va dizayndagi o'qlar uchun yana beshta variant yaratildi va sinovdan o'tkazildi. Natijada, o'qning kalibri (5, 65 mm edi), uning uzunligi, massasi va tumshug'i tezligi nihoyat aniqlandi. O'qning ikkita konusli ogival qismining shakli va kavitatorning o'lchamlari ham aniqlangan. Ultrium otish masofasi va aniqligi va foydalanish chuqurligi bo'yicha taktik -texnik topshiriq talablarining bajarilishini ta'minladi. U "MPS" nomini oldi.
Optimal ballistik echimni izlash va o'q dizaynini ishlab chiqish bilan bir vaqtda, patron ishlab chiqaruvchilari boshqa muammolarni hal qilishlari kerak edi - kartridjni muhrlash, himoya qoplamalarini ishlab chiqish va yangi yonilg'i zaryadini ishlab chiqish.
Shuni ta'kidlash kerakki, suv osti avtomatining patronini yaratishda bunday nisbatan uzoq muddat TsNIITOCHMASH ishlab chiqaruvchilarining sustligi haqida emas, balki tubdan yangi patronni loyihalashning o'ta murakkabligi bilan bog'liq. dizayn va texnologik echimlar ishlab chiqilgan va dunyoda birinchi marta qo'llanilgan. Shu bilan birga, kartridjni loyihalash va ishlab chiqish ilmiy -tadqiqot ishlarida emas, balki tajriba -konstruktorlik ishining dastlabki va texnik loyihalash bosqichlarida amalga oshirildi.
MORUJ-3
1971 yil oxirida, pulemyot ishlab chiqaruvchilari, nihoyat, qurol -yarog 'kompleksining ikkinchi qismi - to'g'ridan -to'g'ri qurollarni sinab ko'rish imkoniyatiga ega bo'lishdi.
Bu erda shuni ta'kidlash kerakki, 1970-yillarning boshlarida, ular suv osti avtomat kompleksini ishlab chiqa boshlaganlarida, bunday avtomatik tizimlarni yaratishda nazariya va tajriba yo'q edi. Suv ostida o'q otish paytida avtomatik o'qotar qurollarning harakatlanuvchi qismlari harakati o'rganilmagan. Katta cho'zish patronlari tufayli muhim muammo ishonchli quvvat tizimini yaratish va, eng muhimi, kartridjni kameralash edi. Suvda ham, quruqlikda ham ishonchli ishlashi kerak bo'lgan avtomatlashtirish tizimini tanlash borasida aniqlik yo'q edi. Yangi qurolni yaratishda ko'plab muammolar eksperimental ravishda va uni yaratuvchilarining ilhomiga ko'ra hal qilindi va deyarli butunlay dizaynerlarning qobiliyatiga bog'liq edi.
1971 yilda suv osti avtomatlarini yaratish muammoli masalalariga oydinlik kiritish maqsadida TsNIITOCHMASHda tadqiqot ishlari ("Moruj-3" ilmiy-tadqiqot ishlari) boshlandi. Uning maqsadi qo'lda suv osti avtomatik o'qotar qurol yaratish imkoniyatini aniqlash uchun nazariy va qidiruv tadqiqotlarini o'tkazish edi. Ish jarayonida ATP uchun mo'ljallangan 4,5 mm suv osti avtomatining eksperimental modelini ishlab chiqish rejalashtirilgan edi. Direktor Viktor Maksimovich Sabelnikov va o'qotar qurol -yarog 'tadqiqot bo'limi boshlig'i Anatoliy Arsenievich Deryagin boshchiligida olib borilgan bu ishning mas'ul ijrochisi 27 -bo'limning birinchi toifali muhandisi Vladimir Vasilevich Simonov etib tayinlandi. Ammo bu ishning pulemyot taqdiriga ta'siri haqida - birozdan keyin.
1971 yil oxirida, faqat pulemyot kompleksining texnik dizaynining oxirgi bosqichida, Tula ishlab chiqaruvchilari o'z pulemyotlarini sinovdan o'tkazish uchun temir yo'llar vazirligining bir qator turlarini oldilar. Tabiiyki, kartridjni ishlab chiqishdagi kechikish, shuningdek, TsKIB SOOda avtomatni ishlab chiqish vaqtidan orqada qolishiga olib keldi. Bu ROC bosh ijrochi direktorining davlat topshirig'ining bajarilish muddatini buzishidan qo'rqishiga asos bo'la olmasdi, buning bajarilmasligi uchun qattiq jazolandi. Natijada, TSNIITOCHMASH direktori V. M. Sabelnikov institutda TsKIB SOO bilan parallel ravishda zudlik bilan suv osti avtomatini ishlab chiqarishga qaror qildi.
Pulemyotni yaratish bo'yicha ishlarning mas'ul ijrochisi TsNIITOCHMASH 27 -bo'limi boshlig'ining o'rinbosari Pyotr Andreevich Tkachev etib tayinlandi (o'sha paytda 27 -bo'lim kichik qurol va jangovar qurollarning rivojlanishi istiqbollarini tadqiq qilish bo'limi edi. qurol). Tkachev boshchiligidagi dizayn guruhiga bo'lim xodimlari Evgeniy Yegorovich Dmitriev, Andrey Borisovich Kudryavtsev, Aleksandr Sergeevich Kulikov, Valentina Aleksandrovna Tarasova va Mixail Vasilevich Chugunov kirgan. Ikki oy ichida dizayn guruhi suv osti avtomatining ishchi loyiha hujjatlarini ishlab chiqdi va uning rasmlari TsNIITOCHMASH uchuvchi ishlab chiqarish zavodiga o'tkazildi.
Vaqt o'tishi bilan P. A. Tkachev allaqachon tajribali qurol ishlab chiqaruvchisi edi. U birinchi marta qo'lda avtomatik qurollarni avtomatlashtirishning tubdan yangi sxemalarini taklif qildi va muvozanatli avtomatlashtirilgan va ortga qaytish tezligiga ega bo'lgan avtomatik qurollarning bir nechta eksperimental modellarini yaratdi. Keyinchalik, bu o'zgarishlar Kovrovda SA-006 va Izhevskda AN-94 avtomatlarini yaratish uchun ishlatilgan. P. A.ning ahamiyatsiz qobiliyatlari. Tkachev suv osti avtomatini yaratishda ham talab qilingan.
PROTOTYP
1972 yilda yorug'lik temir yo'llar vazirligi uchun TsNIITOCHMASH tomonidan ishlab chiqilgan AG-026 5, 65 mm eksperimental suv osti avtomatining nurini ko'rdi. Triton-1M kabinasining cheklangan hajmlari bilan aniqlangan pulemyotning kichik o'lchamlariga (va birinchi navbatda uzunlikka) qo'yiladigan talablar qurolda original konstruktiv echimlarni ishlab chiqish va ishlatishni talab qildi.
Shunday qilib, etarlicha kuchli patron uchun mo'ljallangan pulemyot avtomatining ishi erkin murvatni qaytarishga asoslangan edi. Shu bilan birga, engil murvat ikkita katta volan bilan tishli ulangan. Bu orqaga qaytish qismlarining katta massasini ta'minladi, bu etarli inersiya momenti tufayli boltni otishdan keyin qulfini ochish uchun zarur bo'lgan kechikishni va shu bilan birga avtomatlashtirishning harakatlanuvchi qismlarining kichik kesimini ta'minladi. bu suvga chidamliligini pasaytiradi. Bolt o'ta oldinga va orqa holatiga urilganda, uning qayta tiklanishiga yo'l qo'ymaslik uchun, volanlarga qo'yiladigan volanlarga bahorli bo'linadigan halqalar kiritildi. Deklanşör va volan to'xtaganda, halqalar aylanishda davom etishdi va ishqalanish tufayli panjurni oldinga yoki orqada ushlab turishdi, bu uning qaytishiga to'sqinlik qildi.
Ultriumlar halqa bilan yopilgan 26 ta patron sig‘imli egiluvchan metall lentadan oziqlangan. Asl lenta, uning dizayni tufayli, kartridjni ushlab turish chizig'iga ushlab turishni va etkazib berishni emas, balki siqish jarayonida uning barrelga yo'nalishini ham ta'minladi. Qoplamaslik uchun lenta metall qutiga joylashtirilgan.
Tasmaning siljish chizig'iga siljishi orqaga burilish paytida murvat bilan bog'langan buloq orqali amalga oshirildi. O'qning orqa qismidan o'q otilgan. Ultriumni kameraga jo'natish, burg'ulash teshigining o'qida joylashgan lentani to'g'ridan -to'g'ri oziqlantirish orqali murvat bilan amalga oshirildi. Tasma havolasiga o'q otish qobig'i qo'yilgan. Noto'g'ri yong'in sodir bo'lganda, pulemyot volanlarni aylantirish orqali qo'lda qayta yuklandi. Keyin kesilgan kartridj lentaga solingan.
Kapsül oyna ustiga o'rnatilgan barabanchi tomonidan sindirilgan. Ultrium bo'shatilganda astarning erta tiqilib qolishiga yo'l qo'ymaslik uchun deklanşör oynasi va gilzaning pastki qismi o'rtasida ejektor joylashgan bo'lib, u deklanşör oldingi holatiga kelguncha 1,5 mm bo'shliqdan chiqarilgan.
Suv osti tashuvchilarga o'rnatish uchun pulemyot o'qiga trunnion biriktirildi, uning yordamida pulemyot Triton kabinasidagi asboblar paneli tepasiga o'rnatildi. Barrel ostida oldingi tutqichli avtomatning versiyasi ham ishlab chiqilgan - engil avtomatning o'ziga xos versiyasi. Bu avtomatni ikki qo'li bilan ushlab o'qqa tutish mumkin edi.
Amaldagi dizayn echimlari uzunligi 585 mm va massasi 5 kg dan kam bo'lgan pulemyot yaratishga imkon berdi.
Yuqorida aytib o'tilganidek, suv osti avtomatining rivojlanishi bilan bir vaqtda ATP to'pponcha patroni uchun suv osti avtomatini yaratish bo'yicha tadqiqot ishlari boshlandi. 1971 yil oxiriga kelib, Simonov 4,5 mm M3 suv osti avtomatining eksperimental prototipini yaratdi. Bu qurol gidravlik tankda avtomatik o'q otish orqali sinovdan o'tkazildi. Avtomat qoniqarli aniqlikni ko'rsatdi. Otish natijalariga ko'ra, temir yo'llar vazirligining 5, 65 mm patroni ostida qo'lda avtomatik qurollarni yanada rivojlantirishga qaror qilindi. Buyurtmachining roziligi bilan ular ushbu patronlarni individual avtomatik suv osti qurolida ishlatishga qaror qilishdi.
1972 yil boshida Simonov 5, 65 mm diametrli suv osti AG-022 avtomatini yaratdi. Moruj-3 tadqiqot loyihasi doirasida ushbu namuna bilan bir qator dala tajribalari o'tkazildi. Tadqiqotlar gidravlik tankda va Issiqko'l ko'lidagi sinov bazasida o'tkazildi. Ular temir yo'llar vazirligining 5, 65 mm patroni uchun individual suv osti avtomatik qurolini yaratishning asosiy imkoniyatlarini ko'rsatdilar.
Shuni ta'kidlash joizki, qurol o'qining uzunligi deyarli bir xil bo'lgan bitta patron ishlatilganligi sababli, pulemyot va avtomat yong'in kuchiga yaqin bo'lib chiqdi.
1973 yilda TsKIB SOO va TsNIITOCHMASH suv osti avtomatlari zavod sinovlaridan o'tdi va davlat sinovlariga topshirildi. Sinovlar shuni ko'rsatdiki, ikkala pulemyot - TKB -0110 ham, AG -026 ham - taktik va texnik topshiriq talablariga to'liq javob bermadi, ularning konstruksiyasini takomillashtirish zarur edi.
Vaziyatni hisobga olgan holda, buyurtmachi va ROCning bosh ijrochisi birgalikda, yaratish bo'yicha ishni davom ettirishga qaror qilindi, lekin Moruj-2 ROC doirasida 1973-1974 yillarga mo'ljallangan, faqat kamerasi bo'lgan temir yo'llar vazirligi. Ularning natijasi qurol kalibrining 5,66 mm ga o'zgarishi, 1975 yilda MPS kartridjli 5,66 mm suv osti maxsus APS pulemyotining yaratilishi va qabul qilinishi, dizaynini takomillashtirish edi. asosiy patron o'qi, kuzatuvchi o'qi bo'lgan MPST kartridjini yaratish.
Suv osti qurollari bo'yicha boshqa ishlar ham olib borildi, lekin ular endi suv osti avtomatiga aloqasi yo'q edi, uning hikoyasi 1973 yilda tugagan.
