1961 yilning boshida Amerikaning birinchi qattiq o'q otuvchi raketasi Minuteman-1A ning muvaffaqiyatli sinovlari AQShni o'rta masofali ballistik raketalarni ishlab chiqarishda etakchi o'rinni egalladi. O'sha paytda Sovet Ittifoqi rahbariyati SSSR bu poygada AQShdan keyin ikkinchi o'rinni egallab turganiga toqat qilolmadi. 1961 yil 4 aprelda SSSR hukumati o'z qarori bilan sovet muhandislari oldiga kamida uch turdagi o'rta masofali raketalarni ishlab chiqish va yaratish vazifasini qo'ydi. Shundan so'ng, bir nechta konstruktorlik byurolari birinchi qattiq yadroviy raketalarni yaratish bo'yicha ish boshladi.
Hammasi bo'lib, Sergey Korolevning umumiy rahbarligi ostida bir nechta loyihalar mavjud edi. Raketa 8K96, uning ikkinchi bosqichi, "Arsenal" Leningrad artilleriya zavodining KB-7-da yaratilgan, loyihani KB bosh dizayneri Pyotr Tyurin boshqargan. 8K97 raketasi Perm dizayn byurosida Mixail Tsirulnikov boshchiligida ishlab chiqilgan, u ham 8K96 raketasining birinchi bosqichini ishlab chiqishi kerak edi. 8K98 raketalari yoki uning boshqa belgisi-RT-2 va 8K98P qit'alararo raketasini S. Korolevning o'zi RT-1 raketasini yaratuvchilardan biri Igor Sadovskiy bilan birgalikda yaratgan. Boshqa sovet konstruktori Mixail Yangel 8K99 raketasini ishlab chiqishni o'z zimmasiga oldi; loyihaga ko'ra, bu raketaning birinchi bosqichi qattiq yoqilg'ida, ikkinchisi suyuq yoqilg'ida bo'lishi kerak edi. Ishchi chizmalar to'liq o'rganilgandan so'ng, M. Tsirulnikov ishlanmasini birinchi bosqich sifatida ishlatishga qaror qilindi, u eng yaxshi ko'rsatkichga ega va PAL-17/7 aralash qattiq yonilg'i dvigateliga ega.
Ammo, 1963 yilda, asosan RT-2 raketasi bo'lgan 8K96 yoki RT-15 loyihasidagi barcha ishlar, birinchi bosqichsiz, RT-2 raketasi tugagunga qadar to'xtatildi. Shundan so'ng, RT-15 1965 yilda 15P696 mobil majmuasi tarkibida qayta tiklandi, u Sovet Armiyasining Strategik raketa kuchlari tomonidan qabul qilindi va Leningraddagi 7-sonli zavodda seriyali ishlab chiqarila boshladi. T-10 tankiga asoslangan SPU (o'ziyurar uchirgich) 15U59 ning ishlab chiqarilishi Kirov zavodining dizayn byurosida J. Ya. Kotin boshchiligida amalga oshirildi. Shuningdek, g'ildirakli va temir yo'l platformalarida ishga tushirish komplekslarini yaratish bo'yicha ish olib borildi. Birinchi marta 1965 yil 7 -noyabrdagi parad paytida "ob'ekt 815" SPU belgisi ostida raketa tizimi namoyish etildi.
Birinchi sinov uchirilgandan so'ng, RT-15 raketasining uchish masofasi (NATO tasnifi bo'yicha SS X-14 "Spacegoat") hisoblanganidan oshib, 4,5 ming kilometrga yetishi aniq bo'ldi. Bu haqiqatni hisobga olgan holda, P. Tyuringa raketani yanada rivojlantirish bo'yicha ishlarni davom ettirish topshirilgan. Ish 1970 yilgacha amalga oshirildi, shu vaqt ichida Kapustin Yar poligonida RT-15 raketalarining 20 ta sinov uchirilishi amalga oshirildi. Shundan so'ng, ish butunlay qisqartirildi va dizayner P. Tyurin SSSRda yadroviy suv osti kemalari uchun birinchi qattiq yoqilg'i raketasini yaratishni boshladi. 8K96 konstruktsiyasi ikki bosqichdan (RT-2 raketasining ikkinchi va uchinchi bosqichlari) iborat bo'lib, ularga qattiq yoqilg'i dvigatellari o'rnatilgan bo'lib, ular ishga tushirilganda ham, parvozda ham optimal ishlashini ta'minlash uchun maxsus o'zgartirilgan. Raketaning quyruq qismida birinchi bosqichga to'rtta stabilizator joylashtirilgan. Raketa uchish paytida harakatlantiruvchi dvigatellar (15D27-birinchi bosqich va 15D92-ikkinchi bosqich) va bo'linadigan nozullar yordamida boshqarildi. Zaryadning umumiy massasi 535 kg bo'lgan raketaning jangovar kallaklari 1, 1 megatonli, yadroviy, monoblok tipli edi.
Raketa bosh konstruktor N. Pilyugin boshchiligidagi AP ilmiy tadqiqot institutida yaratilgan, giroskopik platformali inertial boshqaruv tizimi yordamida nishonga qaratildi. Parvoz T. Sokolov boshchiligida Impulse Dizayn Byurosida ishlab chiqilgan masofadan uchishni boshqarish tizimi tomonidan boshqarildi. Yoqilg'i zaryadlari, ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, dvigatel korpusiga yonilg'i massasini quyish orqali, NII-9 g Biysk texnologiyasi bo'yicha, raketa dvigateliga biriktirilgan. Boshqa manbalarga ko'ra, yoqilg'i zaryadlari Permning 130 g ilmiy-tadqiqot instituti texnologiyasi bo'yicha ishlab chiqarilgan. Ikkala variant ham RT-2 raketasidagi kabi ishlatilgan deb taxmin qilish mumkin. Birinchi bosqichda NII-9, ikkinchi bosqichda NII-130 yonilg'i zaryadlari ishlatilgan. Biroq, sinov qatnashchilarining eslatmalariga ko'ra, shtutserlar ochilgandan keyin dvigateldan hech bo'lmaganda bir chelak suv quyilgan, bu RT-2 raketa bosqichlarining dvigatellariga xos emas. Raketaning umumiy uzunligi 12, 7 metr, diametri 1, 9 dan 2, 1 metrgacha, ishga tushirish og'irligi 1,87 tonna, foydali og'irligi 500 kg dan ortiq.
