Kosmik tadqiqotlar boshlanganidan buyon ishlab chiquvchilar kosmonavtlarni kosmosdan Yerga qaytarish, ilmiy, fotografik, meteorologik va boshqa ma'lumotlarni hal qilishlari kerak edi. Bu maqsadlar uchun maxsus tushadigan transport vositalari ishlab chiqilgan. Har bir qurilmaning o'ziga xos o'lchami va shakli bor edi, har birining o'z jarayonlari bor edi. qo'nishdan keyingi xizmat, shuningdek bajarilgan vazifalarga muvofiq boshqa o'ziga xos xususiyatlar.
Shuningdek, tushayotgan avtotransport vositalarini manzilga etkazish uchun, Yerda mavjud bo'lgan transport vositasini qidirish va evakuatsiya qilish zarurati tug'iladi, chunki texnologik rivojlanishning hozirgi bosqichida ham qo'nish joyini faqat ma'lum bir xato bilan hisoblash mumkin.. Xato bir qancha oldindan aytib bo'lmaydigan omillarni keltirib chiqaradi, masalan, tushish paytida turli balandlikdagi shamol tezligi yoki dvigatellarning ishga tushishi aniqligi va ularning tormoz impulslari. TMA va Soyuz -TM tipidagi boshqariladigan transport vositalari uchun tushish yo'nalishi bo'ylab tarqalish 400 km gacha, lateral burilish esa 60 km gacha bo'lishi mumkin. Masalan, Soyuz TMA-3 uchish yo'li bo'ylab atigi 7 kilometr masofani bosib o'tdi va "Soyuz TMA-1" to'g'ri yon tomonga burilish 27 km bo'lgan yo'l bo'ylab 440 km hisoblangan nuqtaga etib bormadi. Uchuvchisiz tushadigan transport vositalari uchun ularning vazni va o'lchamlari pastligi tufayli og'ish yanada kattaroq bo'lishi mumkin. Shuningdek, qurilma qo'pol erlarga, botqoqqa, dashtga tushishi va hatto pastga tushishi mumkin. Shu munosabat bilan, qidiruv va evakuatsiya qilish uchun qidiruv ishlarini qidiruv majmuasi tarkibida yoki avtonom tarzda bajaradigan aviatsiya, quruqlik va dengiz vositalari jalb qilingan.
Aviatsiya qidiruv vositasi sifatida tegishli uskunalar bilan jihozlangan Mi-8 vertolyotlari, An-12 yoki An-24 samolyotlari ishlatiladi. Tushayotgan transport vositalarini erdan qidirish uchun, shu maqsadda maxsus ishlab chiqilgan qidiruv -qutqaruv mashinalari - chorrahali transport vositalari, shuningdek, paletli transport vositalari va qor avtomobillari ishlatiladi.
Tushayotgan transport vositasini evakuatsiya qilishga tayyorgarlik. Orqa fonda - FEM -1
Ushbu maqolada er usti qidiruv -qutqaruv uskunalari - qidiruv va evakuatsiya vositalarining navlari ko'rib chiqiladi.
Qidiruv va qutqaruv vositalari tushayotgan transport vositalari va ularning ekipajlarini qidirish va evakuatsiya qilish uchun mo'ljallangan. Mashinalar berilgan vazifalarni avtonom tarzda yoki qidiruv samolyotlari (vertolyotlar) bilan o'zaro aloqada bajarishi mumkin. Qidiruvni dasht, o'rmonli, cho'l, botqoqli hududlarda, ichki suv havzalari suvlarida yoki har xil meteorologik sharoitda va kunning turli vaqtlarida toza qorda olib borish mumkin.
Og'irligi va o'lchamlari bo'yicha barcha qidiruv va qutqaruv mashinalari turli xil transport turlari - havodan temir yo'lgacha tashish uchun mo'ljallangan. Havo etkazib berish uchun eng ko'p ishlatiladigan Mi-6 vertolyoti va An-12 samolyoti. Ta'kidlash joizki, har bir qidiruv va qutqaruv vositasi o'z qo'llanilish maydoniga ega va o'z maqsadlari uchun mo'ljallangan.
Qidiruv va evakuatsiya mashinalari majmuasi (KPEM) kosmik kemalarning etib borish qiyin bo'lgan dasht, botqoq, o'rmonli va cho'lli hududlarida, toza qorda, ichki suv havzalari suvlarida, shuningdek, kosmonavtlar, tushayotgan transport vositalari va kapsulalarni evakuatsiya qilish. Kompleks tarkibiga quyidagilar kiradi:
- FEM-1 yo'lovchi avtomashinasini qidirish va evakuatsiya qilish;
- qidiruv va evakuatsiya yuk mashinasi FEM-2;
-qidiruv va evakuatsiya yo'lovchi transport vositasi (qorli va botqoqli transport vositasi) FEM-3.
ZiL zavodida yaratilgan FEM-1 va FEM-2 mashinalari 6x6 g'ildirakli konstruktsiyali suzuvchi avtomashinalardir. Ushbu qidiruv va qutqaruv vositalarining korpuslari shisha tolali bilan mustahkamlangan poliester qatronidan qilingan. Ramka ishlab chiqarish uchun AMG-61 alyuminiy qotishmasi ishlatiladi. Qidiruv -qutqaruv mashinalari suv to'siqlari ustidan suzishi, bo'shashgan erlarda (g'ildiraklarni 50 sm gacha cho'mish), qorda (g'ildiraklarni 1 metrgacha cho'mish), botqoqlikda (g'ildiraklarni 70 sm gacha cho'mish) harakatlanishi mumkin. Bunday sharoitda kruiz masofasi soatiga 7 km tezlikda (botqoqdan o'tayotganda) 40 km / soatgacha (qattiq zaminda haydashda) 200 kilometrgacha.
FEM-1 (2) dasturining asosiy yo'nalishlari, bu xususiyatlarni hisobga olgan holda, dashtli dashtli daraxtlar va ko'p sonli suv to'siqlari. Bunday holda, asosiy tayanch maydoni qidiruv maydonidan 300 kilometr uzoqlikda joylashgan bo'lishi mumkin.
FEM-3 uzunlamasına joylashtirilgan ikkita ko'p burilishli vintlardan maxsus vintli shassisda ishlab chiqarilgan. Buning yordamida mashina tezligi botqoqliklarda va 20 kilometrgacha bo'lgan bo'sh qorlarda soatiga 15 km ga yetishi mumkin. Biroq, bu mashina yerda ham, katta yo'lda ham harakatlana olmaydi. Shu nuqtai nazardan, FEM-3 dasturining asosiy sohasi-sayoz suv to'siqlari va qor qoplami 1 metrga yetadigan botqoq erlar. FEM-3 qidirish joyiga kran-nur bilan jihozlangan FEM-2 yordamida yetkaziladi. Kranni ko'tarish quvvati 3,4 tonnani tashkil etadi, u maxsus to'shakka yotqizilgan FEM-3 yoki tushish vositasini ko'tarish uchun ishlatiladi.
Qidiruv ishlarini olib borish uchun barcha turdagi qidiruv va qutqaruv mashinalari ishlatiladi. Biroq, FEM-3 faqat qidiruv maydonlarida FEM-1 va FEM-2 mashinalari yordamida qidirish mumkin bo'lmagan hollarda qo'llaniladi. Ekipajni evakuatsiya qilish, qoida tariqasida, FEM-1da amalga oshiriladi, chunki u kosmonavtlar uchun maxsus yo'lovchi kabinasiga ega va FEM-2 tushayotgan mashinani evakuatsiya qiladi.
Qidiruv operatsiyalarining samaradorligini oshirish uchun mashinalar bir nechta tizimlar bilan jihozlangan: "Kvadrat" navigatsiya tizimi, ARK-UD avtomatik kompas, "Pelikan", NKPU-1 va KAR-1 radio yo'nalish topuvchilari, shuningdek radio. R-855UM stantsiyalari, "Coral", "Juravl" va yoritish uskunalari-qo'lda ishlaydigan RSP-45 projektor va OSS-61 yorug'lik signalli mayoq.
Radioaloqa uskunalari qidiruv majmuasi ichidagi telefon va telegraf rejimlarida ikki tomonlama aloqa va boshqaruv markazi bilan aloqa qilish uchun ishlatiladi. Ushbu turdagi uskunalarga "Balkan-5", "Juravl-10", "Juravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM radiostansiyalari, shuningdek, qabul qilgich kiradi. murakkab R-836 + RPS. Uskunalar MW, KB va VHF diapazonlarida 0, 12 - 500 Vt quvvat bilan ishlaydi. Bu VHF diapazonida 100 kilometrgacha va HF oralig'ida 600 kilometrgacha bo'lgan masofada boshqaruv markazlari va samolyotlar bilan doimiy ishonchli aloqada bo'lishga imkon beradi.
VHF diapazonida qo'nishdan keyin tushayotgan transport vositalarining ekipaji bilan ishlaydigan qisqa aloqa oralig'i alohida radiostansiyalarning kichik quvvati bilan bog'liq.
Yo'nalishni aniqlash uchun, tushayotgan transport vositalariga maxsus o'rnatilgan radiostansiyalar va radio mayoqlar. ARK-UD va ARK-U2 avtomatik kompaslari, KAR-1, "Orel" va "Pelikan" radio yo'nalishlarini, shuningdek, NKPU-1 portativ yo'naltirgichlarini o'z ichiga olgan uskunalar. Yo'nalishni aniqlash 1,5 dan 150 MGts gacha bo'lgan chastotalarda amalga oshiriladi. HF yo'nalishini aniqlash diapazoni taxminan 25 kilometrni, VHF diapazoni esa 2 kilometrni tashkil qiladi.
Navigatsiya uskunalari qidiruv va qutqaruv mashinalari belgilangan maydonga kirishi va transport vositasining joylashishini aniqlashi uchun zarur. Uskunada NVNT, "Kvadrat" va KI-13 magnit kompas kabi navigatsiya tizimi mavjud. So'nggi paytlarda qidiruv tizimlari GPS tizimidan tobora ko'proq foydalanmoqda.
FEM-3-aylanadigan vintli pervanelli suzuvchi qorli va botqoqli mashina, uning ekipaji va yo'lovchilarni qabul qilish uchun mo'ljallangan, ayvonli g'ildirakli uyi bor. FEM-3 ekipaji uchun ikkita o'rindiq va olinadigan zambilda yo'lovchilar uchun ikkita o'rindiq mavjud. FEM-3 suzuvchanligi muhrlangan alyuminiy korpus va ikkita vintli rotor bilan ta'minlanadi
Qidiruv -qutqaruv mashinalariga o'rnatilgan yoritish moslamalari yomon ko'rinadigan va noqulay ob -havo sharoitida tushayotgan transport vositalarini qidirish hamda transport vositalarining joylashishini ko'rsatish uchun mo'ljallangan. Yoritish uskunalari 300 metrgacha tushadigan transport vositalarini aniqlash diapazoniga ega qo'lda ishlaydigan RSP-45 projektorini va 1 Gts chastotali qizil signallarni chiqaradigan OSS-61 yorug'lik signalini o'z ichiga oladi. Oddiy ob -havo sharoitida mayoqni vizual aniqlash diapazoni 25 kilometrni tashkil qilishi mumkin.
Bundan tashqari, qidiruv va qutqaruv vositalari RM-5 radiotexnik mayoqlari bilan jihozlangan, ularning quvvati 80 Vt, ish chastotasi diapazoni 100 dan 150 Gts gacha. Bu uskuna aviatsiya qidiruv kuchlari tomonidan ARK-UD radio kompasi yordamida transport vositalarining yo'nalishini topishga yordam beradi. Parvoz balandligi 6 ming metr bo'lganida, yo'nalishni aniqlash masofasi 100 kilometrni tashkil qiladi.
FEM-1, FEM-2 va FEM-3 ni o'z ichiga olgan er usti qidiruv majmuasi turli meteorologik sharoitlarda va geografik zonalarda qidiruv va evakuatsiya ishlarini olib borishga imkon beradi va maxsus uskunalar yordamida tushayotgan transport vositasining ekipaji, boshqaruv punktlari bilan aloqa o'rnatadi., o'zaro ta'sir va muvofiqlashtirish qidiruv kompleksini ta'minlash. Uskunalar eng qisqa vaqt ichida qidiruv maydoniga etib borish va ekipaj va tushayotgan mashinani topish imkonini beradi.
2004 yilda Energia raketa -kosmik korporatsiyasi 2010 yilgacha "Soyuz" ning o'rnini egallashi kerak bo'lgan yangi ko'p marta boshqariladigan "Clipper" boshqariladigan kosmik kemasini yaratganini e'lon qildi.
Clipper - bu ko'p marta ishlatilishi mumkin bo'lgan kosmik kema bo'lib, u 700 kilogrammgacha yuk va yetti ekipaj a'zosini orbitaga etkazib bera oladi. Bundan tashqari, avtonom kosmik kemaning parvozi 10 kungacha davom etishi mumkin. XKSda favqulodda holat yuzaga kelganda, Clipper ekipajni Yerga evakuatsiya qiladi.
Uzunligi 10 metr bo'lgan kosmik kemaning uchirish massasi taxminan 14,5 tonnani tashkil qiladi. Taxmin qilinishicha, Rossiyaning "Soyuz" raketa -raketasi chuqur modernizatsiya qilingan "Soyuz" raketasi Klipper orbitasiga chiqariladi. Yangi kosmik kema Rossiyaning "Soyuz" uchirish maydonchalari bilan jihozlangan barcha kosmodromlaridan, ya'ni Plesetsk va Baykonurdan uchiriladi.
Ishlatilgan qidiruv -qutqaruv mashinalarining taktik va texnik tavsiflari tushayotgan transport vositalarini evakuatsiya qilishga imkon bermaydi, chunki ularning vazni va o'lchamlari xususiyatlari o'zgaradi. Shuning uchun, yangi tushish vositasini loyihalash va yaratishda, qidiruv -qutqaruv kuchlarini qidiruv -qutqaruv majmuasiga kiritilgan yangi vositalar bilan ta'minlash bilan bog'liq muammolarni hal qilish zarur.
Ilg'or kosmik texnologiyalarni ishlab chiqishda, uni amalga oshirish va texnik xizmat ko'rsatishda yuzaga keladigan barcha masalalarni hisobga olish kerak, chunki FEM-2 Clipperning og'irligi va o'lchamiga moslashtirilmagan. Mi-8 bunday tushayotgan transport vositasini yuk omborida yoki tashqi slingda tashishga qodir emas. Shunday qilib, bo'lajak majmuani PSK (Mi-6 va An-12BP) bilan ishlaydigan vertolyotlar va samolyotlar orqali tashish mumkin. Bundan tashqari, u zamonaviy standart navigatsiya uskunalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak (ARC va 10R-26). Kompleksning haydash ko'rsatkichlari mavjudidan past bo'lmasligi kerak. Kassa korpusidagi yo'lovchi o'rindiqlari soni 8-10 kishiga ko'paytirilishi, quvvat zaxirasi esa kamida 1000 km bo'lishi kerak. Astronavtlarni vertolyotga moyil holatda olib borish kerak; mashinalar o'z-o'zidan tiklanadigan vintlar bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
Yangi tushayotgan avtotransport vositalarining rivojlanishi bilan bog'liq holda, qidiruv va qutqaruv vositalarini ishlab chiqishda yangi bosqichni kutish kerak. Raketa va kosmik texnologiyalarning bir tarmog'ining rivojlanishi, er osti yordamining butun kompleksini, shu jumladan qidiruv -qutqaruv ishlarini o'z darajasiga ko'tarish zarurati sababidir.
