Birinchi o'ziyurar zenit qurollari (ZSU) Birinchi jahon urushi boshlanishidan oldin paydo bo'lgan, xususan, 1906 yilda Germaniyada Erhard kompaniyasi qurolning yuqori burchakli zirhli mashinasini qurgan. Birinchi jahon urushi paytida oddiy tijorat yuk mashinalariga asoslangan ko'p sonli ZSUlar turli mamlakatlarda ishlab chiqarilgan. Ammo qurollanmagan mashinalarga asoslangan bunday ZSU juda himoyasiz edi, ularga hatto o'qotar o'q bilan ham zarba berish mumkin edi. Shuning uchun, Ikkinchi Jahon urushi paytida, tank bazasi o'ziyurar zenit qurollari uchun shassi sifatida ishlatila boshlandi. Bu sinfning eng mashhur ZSU - Germaniyaning "Ostwind" va "Wirbelwind" ZSU.
Ikkinchi jahon urushi tugaganidan so'ng, harbiy texnikani rivojlantirishning bu yo'nalishi mantiqiy davomini oldi. Shu bilan birga, ZSUning urushdan keyingi rivojlanishi, shuningdek, o'q otish tezligi va o'qli qurollar sonining ko'payishi bilan ajralib turardi. Ushbu kontseptsiyani ishlab chiqish va otish kuchini kuchaytirishning o'ziga xos mahsuloti sovet ZSU-23-4 "Shilka" edi, uning otish tezligi daqiqada 3400 o'qga etdi.
MBT-70 tankiga asoslangan "Matador" ZSU turi
Shu bilan birga, ularning dushman samolyotlari va vertolyot zarbalaridan qo'shinlarning havo mudofaasini (shu jumladan, yurish paytida) va orqa ob'ektlarini havo mudofaasini ta'minlashga mo'ljallangan bunday jangovar mashinalarni yaratish sohasidagi yutuqlari Germaniyada davom etdi. 1960-yillarning oxirida Germaniyada "Matador" deb nomlangan eksperimental o'ziyurar zenit quroli yaratildi. Ushbu jangovar mashina AQSh-Germaniya MBT-70 dasturining bir qismi sifatida yaratilgan (1970-yillar uchun asosiy jangovar tank, 1970-yillardagi asosiy jangovar tank). Ushbu dastur asosida yaratilgan tank AQSh va Germaniya qo'shinlari bilan xizmatga kirishi kerak edi. Loyiha bo'yicha ishlar 1960 -yillarning ikkinchi yarmida faol olib borildi. Loyihaning asosiy maqsadi M60 tankini Sovet Ittifoqining istiqbolli asosiy jang tankidan oshib ketishi mumkin bo'lgan zamonaviy analogga almashtirish edi, keyinchalik u T-64 bo'lib chiqdi.
AQSh-Germaniya MVT-70 shuhratparast loyihasi doirasida bir xil kuzatuv bazasida turli xil yordamchi jangovar mashinalarni yaratish ko'zda tutilgan edi. Bu mashinalardan biri ZSU bo'lishi kerak edi, u quruqlikdagi kuchlarni dushman samolyotlaridan to'g'ridan -to'g'ri o'qqa tutish uchun mo'ljallangan edi. ZSU bazasi MVT-70 tankining shassisi bo'lishi kerak edi, uning dizaynida hech qanday o'zgartirishlar rejalashtirilmagan. Ushbu ZSU uchun minora va qurol -yarog 'kompleksi mashhur nemis kompaniyasi Rheinmetall tomonidan ishlab chiqilgan. 1968 yilga kelib, zenit minorasining loyiha loyihasi to'liq tayyor bo'lib, u "Matador" nomini oldi, bu eksperimental SPAAG nomini oldi.
Leopard 1 tankiga asoslangan "Matador" ZSU
Minora ikkita radarni oldi - nishonni kuzatish yoki "Albis" ni nishonga oluvchi qurol (minora oldida joylashgan) va dumaloq aylanishga ega MPDR -12 (minora tomining orqa tomonida joylashgan). Kelajakda radarni bunday joylashtirish ko'plab ZSUlar uchun an'anaviy bo'lib qoldi. Eksperimental SPAAG "Matador" ning asosiy qurollanishi 30 mmli ikkita Rheinmetall avtomatlari bo'lib, ularning o'q otish tezligi daqiqada 700-800 o'q va 400 o'q-dorilar. Ikkala to'p ham, ayniqsa, texnik sabablarga ko'ra, minora zirhlari ichida joylashgan. Taretning aylanish tezligi sekundiga taxminan 100 daraja edi. Barcha dizayn ishlari tugagach, AQSh va Germaniya o'rtasidagi hamkorlik allaqachon to'xtatilgan edi, MVT-70ni yaratish dasturi juda qimmatga tushdi.
Asosiy jangovar tankni yaratish bo'yicha qo'shma loyiha yashirilganiga qaramay, o'sha paytgacha erishilgan o'zgarishlar hech qaerda yo'qolmadi. MVT-70 uchun mo'ljallangan Matador zenit minorasi, dizayndagi bir qator o'zgarishlardan so'ng, Leopard 1 tankining shassisiga ko'chib o'tdi va aynan shu mashina sinovlarga kirdi, ammo boshqa Germaniya ZSU Gepardiga yutqazdi. Shu bilan birga, Matadorning ko'plab ishlanmalari va barcha elektron plombalari Gepardga u yoki bu shaklda ko'chib o'tdi.
"Matador" eksperimental SPAAG dizayni o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega edi. Shubhasiz ustunlik, minora old tomoniga 30 mmli ikkita avtomatlar orasidagi maqsadli kuzatuv radarining joylashishi edi - bu maqsadli hisobni "tabiiy" qildi, burchaklarni qayta hisoblashning hojati yo'q edi. Shu bilan birga, nemislarda ratsionalizm hukmronlik qildi, barcha dalillarni qarshi va qarshi tortishdi, ular shunday o'q bilan ta'minlangan 4 ta qurol juda ko'p, lekin ikkita qurol, ammo Sovet "Shilka" kalibridan kattaroq bo'ladi, deb qaror qilishdi., nishonlarning mag'lubiyatiga dosh berardi. Eksperimental jangovar transport vositasining kamchiliklari shundaki, qurollarni klassik usulda o'rnatgan holda, ZSU dizaynerlari minora yonlarida ishlatilgan patronlarni avtomatning barcha joylariga chiqarish uchun mo'ljallangan katta teshiklarni ochishga majbur bo'lishdi. qurol. Va chang gazlarini jangovar bo'linmadan olib tashlash bilan hamma narsa yaxshi ishlamadi.
Ammo bu shaklda ham, agar nemislar ushbu texnologiya sinfining mumkin bo'lgan istiqbollari va tendentsiyalarini tahlil qilmaganlarida, "Matador" xizmatga qo'yilishi mumkin edi. Nemis harbiylari kelajakda qurolning balandligi oshishi kerak deb hisobladilar, bu esa avtomatik ravishda dizaynerlardan katta kalibrli kuchli qurollarni o'rnatishni talab qildi. Ammo mavjud tartibda avtomatlar kalibrini yaratish imkonsiz edi: mavjud minora shunchaki katta qurollarga mos kelmagan va uning hajmini tubdan oshirish haqiqiy emasdek tuyuldi. Dizaynerlar boshqa yo'lni topishlari kerak edi va ular buni topdilar. Aynan u Bundesver tomonidan qabul qilingan "Gepard" ZSU sxemasida amalga oshirilgan. Ushbu SPG zirhli minoradan olib tashlangan 35 mm avtomatni oldi.
"Gepard" ZDU
Minora yonida joylashgan 35 mmli avtomatik to'pli "Gepard" ZSU ham Leopard 1 tankiga asoslangan edi va oxir-oqibat u xizmatga topshirildi. Aslida, G'arbda keng tarqalgan va qurollarning o'q otish tezligida chayqaladigan Sovet ZSU Shilkasidan bir oz pastroq bo'lgan Germaniya ZSU radarlarga qaraganda sovet hamkasbidan ancha ustun edi. Unda nishonlarni aniqlash va kuzatish uchun alohida radar bor edi, bu esa havo nishonlarini normal qidirish va aniqlangan dushman samolyotlari va vertolyotlariga hamrohlik qilish imkonini berdi.