Ikkinchi jahon urushi tugagandan so'ng, 1946 yilda Sovet Ittifoqida orqaga qaytish energiyasidan foydalangan holda avtomatik yuklanadigan 82 mm yangi minomyot ishlab chiqarildi. 1955 yilda Sovet Armiyasi tomonidan KAM belgisi ostida kazematli avtomatik minomyot qabul qilingan. V. Filippov ushbu loyihaning rahbari va bosh muhandisi edi. Keyinchalik, KAM minomyoti asosida uning dala versiyasi ishlab chiqilgan bo'lib, u F-82 belgisini olgan. Prototip barcha sinovlardan muvaffaqiyatli o'tdi va ularning natijalariga ko'ra, tanlov komissiyasi uni qabul qilib, ommaviy ishlab chiqarishga chiqarishni tavsiya qildi. Biroq, ijobiy sharhlar va tavsiyalarga qaramay, model xizmat uchun qabul qilinmadi. Shundan so'ng, SSSRda avtomatik minomyotlarni yaratish yo'nalishidagi ishlar sakkiz yilga to'xtatildi.
Faqat 1967 yilda muhandislar ushbu istiqbolli qurol turini ishlab chiqarishga qaytishdi. Uch yillik mashaqqatli mehnatdan so'ng, 1970 yilda Sovet Armiyasi 82 mm suvli sovutgichli 82 mm silindrli avtomatik minomyotni qabul qildi, bu KAM kazematli ohakni yanada takomillashtirish va rivojlantirish natijasi bo'ldi. U qo'shinlarda ish boshlagandan so'ng, suvni sovutish havo bilan almashtirilgan yanada takomillashtirilgan modelni yaratishga qaror qilindi. 2B9M "Makkajo'xori gullari" deb nomlangan ohakning tortilgan versiyasi bo'lgan yangi model avvalgisidan qalinroq devorli devor va uning markaziy qismida joylashgan sovutish qovurg'alari borligi bilan ajralib turardi. Muvaffaqiyatli sinovlardan so'ng, modernizatsiya qilingan ohak ommaviy ishlab chiqarishga topshirildi va 1983 yilda armiya tomonidan qabul qilindi. (Ba'zi ma'lumotlarga ko'ra, bu 1982 yilda sodir bo'lgan).
Minomyotning konstruktsiyasi artilleriya quroli qurilishi uchun mo'ljallangan sxema bo'yicha tuzilgan. Ushbu sxema ohakni yuklashni to'liq avtomatlashtirishga imkon berdi. Boltni ochish, yuklash liniyasiga oziqlantirish, kameraga minalar yuborish, murvatni qulflash va otish avtomatik tarzda amalga oshiriladi. Yuklab olish mexanizmi chang gazlarining energiyasidan foydalanilgan. Otish natijasida hosil bo'lgan orqaga qaytish energiyasi qaytish buloqlari yordamida avtomatik yuklash mexanizmini ishga tushirish uchun ishlatiladi. Rasmga tushirish avtomatik rejimda ham, bitta rejimda ham amalga oshirilishi mumkin. Vakolatli dizayn echimlari tufayli, makkajo'xori ohakining o'q otish tezligi daqiqada 170 o'qni, amaliy o'q otish tezligi esa 100 o'qni tashkil etdi. Bu ko'rsatkichga ko'ra, o'sha paytda u G'arbning taniqli hamkasblaridan ancha oldinda edi. Qaytish mexanizmi bilan jihozlangan ohak bochkasi yuqori mashinaga biriktirilgan bo'lib, u 60 ° gorizontal nishon burchagi va 2 ° dan 80 ° gacha vertikal yo'naltirish burchagini ta'minlovchi aylanadigan qurilmalar bilan jihozlangan. Balandlik burchagi oshgani sayin, er osti chuquridagi chuqurni qazish kerak. Jangovar holatda, aravaning g'ildiraklari osilgan, ohak esa ochgich bilan jihozlangan uyaga va ikkita karavotga yotqizilgan. Sayohat joyidan jangovar pozitsiyaga o'tish va aksincha 90 soniyadan oshmaydi.
2B9M-dan o'q otish oltita qalamli O-832DU, asosiy Zh832DU va qo'shimcha 4D2, kukunli oltita qalamli minadan iborat 3V01 bo'laklari bilan amalga oshirildi. Maksimal o'q otish masofasi-4250 metr, minimal-800 metr, O-832DU 3 minasining og'irligi-1 kg. Mina portlaganida, kamida 400 ta bo'lak hosil bo'ladi, uzluksiz vayron qilish radiusi (turgan narsalarning 90%) kamida 6 metrni tashkil qiladi, samarali yo'q qilish radiusida 18 metr, turgan ob'ektlarning kamida 40 foizi ta'sir ko'rsatadi. Shuningdek, minomyot uchun engil zirhli nishonlarni o'qqa tutish uchun kumulyativ raketa ishlab chiqilgan. Kassetali ohak yuklanmoqda, kassetada to'rtta koaksiyal mina. Minomyotni nishonga yo'naltirish PAM-1 optik ko'zoynagi yordamida amalga oshiriladi. Kichik massasi (632 kg) tufayli 2B9M ohakni hisoblash kuchlari yordamida transport vositasini ishlatmasdan osongina ko'chirish mumkin. Uzoq masofalarda, ohak tanada yoki tortish orqali 2F54 transport vositasi (GAZ-66 avtomashinasi uchun maxsus yaratilgan) yordamida harakatlanadi, u bilan birga 2K21 tizimi sifatida belgilanadi. Eritma maxsus rampalar yordamida 2F54 korpusiga o'raladi. Biroq, 80 -yillarda MT LB paletli traktori korpusning orqa qismida joylashgan ohakni tashish uchun ishlatila boshlandi. Minomyot yoki 2K21 tizimini hisoblash to'rt kishidan iborat: qo'mondon, avtomatchi va transport vositasining haydovchisi (u ham o'q -dorilar tashuvchisi).
