Rossiyalik olimlar Xalqaro kosmik stansiyada ishlash uchun birinchi mahalliy robot yordamchisini yaratish bo'yicha ishlarni yakunlashmoqda.
"Andronavt" antropomorf robot tizimi 10 -noyabr kuni Kosmonavtlarni tayyorlash markazida ochilgan "Insonli kosmik parvozlar" XI xalqaro ilmiy -amaliy konferentsiyasida taqdim etildi. Yu. A. Yulduzli shaharda Gagarin.
Robotga "Andronavt" deb nom berilgan. Balandligi 1 m 90 sm, keng yelkali - kelishgan odam ("Odam"! Feministlar allaqachon nola qilmoqda). Uning o'ziga xos xususiyati shundaki, u antropomorfik, ya'ni tuzilishida tuzilishi odamga o'xshaydi. Va bu uning katta afzalligi.
Ishlab chiquvchilar: Gagarin kosmonavtlar tayyorlash markazi va TsSIIMash FSUE filial instituti mutaxassislari, shuningdek, Roskosmos kosmonavtlari.
"XKSda yordamchi robotning paydo bo'lishi, bir tomondan, kosmonavt faoliyatini yengillashtiradi, ikkinchidan, bu tizimni murakkablashtirishi mumkin, chunki" professional muhit "bilan kosmonavt o'rtasida yangi ishtirokchi paydo bo'ladi. robot yordamchisi. Shu sababli, bu sohada qo'shimcha ergonomik tadqiqotlar juda muhim va zarurdir, bu robot va odam o'rtasidagi o'zaro ta'sir tizimini o'rganish sohasida qo'shimcha bilimlar olish imkonini beradi”, - dedi CPC loyiha menejeri, boshliq o'rinbosari Igor Soxin. CPC ilmiy bo'limi.
"Andronavt" robot tizimlarining oxirgi toifasiga kiradi, uni operator masofadan boshqarishi mumkin. Masalan, maxsus tayanch kiygan (ekzoskelet), Oy bazasidagi bosimli bo'linma ekipaj a'zosi, oy yuzasida juda uzoq masofada joylashgan robotni boshqarishi mumkin bo'ladi.
Robot eksperimentlar paytida mexanik takrorlanadigan ishlarni bajaradi, masalan, kosmonavtni asboblar bilan ta'minlaydi.
Robotni Mission Control Center operatori ham yerdan boshqarishi mumkin. Avtomatik rejimda yordamchi robot ekipajga har xil parvoz operatsiyalarini bajarishda yordam ko'rsatishi kerak, masalan, kosmonavtni zarur asbob bilan ta'minlashi kerak. Multimodal interfeys bilan jihozlangan "Andronaut" ham axborotni qo'llab -quvvatlashga qodir: operator ovozli xabar yordamida savol berishi yoki unga javob olishi yoki planshetda multimediali matnni o'qishi mumkin. "Maslahat" ma'lumotidan tashqari, "Andronavt" ga ekipaj a'zolariga psixologik yordam ko'rsatish masalasi ishlab chiqilmoqda.
Endi ISS eksperimental platforma sifatida ishlatiladi, eng yangi texnologiyalar, xususan, robotlar sinovdan o'tkazilmoqda.
Masalan, XKSga o'rnatilgan Kanada "Kanadarm" robot majmuasi katta tuzilmalarni uzatish ustida "ishlaydi".
Cargo Arrow (GST) - yuk va kosmonavtlarni stantsiyaning tashqi yuzasi bo'ylab harakatlanish uchun mo'ljallangan yuk krani. Sovet / Rossiya Mir stantsiyasida ishlatilgan va ISS rus segmentida ishlatilgan.
Ikki marta bosish. Ikkalasi ham Pirs moduliga o'rnatildi. Birinchisi STS-96, ikkinchisi STS-101 reysi paytida etkazib berilgan. Keyin, Pirsning xizmat qilish muddati yaqinlashib kelayotganligi sababli, kranlar Poisk va Zarya modullari yuzasiga ko'chirildi (2012 yilda).
Evropaning ERA manipulyatori yangi joyga ega bo'ldi - FGB -2 zaxira moduli asosida Xrunichev davlat ilmiy -ishlab chiqarish markazi tomonidan yaratilgan "Fan" ko'p funktsiyali laboratoriya moduli. Unga tayanch biriktiruvchi nuqtalar va manipulyatorni boshqarish moslamasi joylashtiriladi.
Afsuski, u hali ham Yerda (Kolumbiya falokati tufayli rejalar o'zgardi).
Robonaut 2 - NASA va General Motors tomonidan ishlab chiqilgan gumanoid robot. Bu oyoqsiz gumanoid figuradir, uning boshi oltin bo'yoq bilan bo'yalgan, tanasi esa oq. Robotning qo'lida bo'g'inlari odamnikiga o'xshash besh barmog'i bor. Mashina narsalarni yozishi, ushlashi va katlay olishi, og'ir narsalarni ushlab turishi mumkin, masalan, 9 kg og'irlikdagi dumbbell. Robotda hali tananing pastki yarmi yo'q. R2 dubulg'asi to'rtta videokamera bilan jihozlangan, buning yordamida robot nafaqat kosmosga yo'naltiriladi, balki ulardan signallarni dispetcherlar monitorlariga ham uzatadi. Shuningdek, dubulg'ada infraqizil kamera mavjud. Datchiklar va datchiklarning umumiy soni 350 dan oshadi. Robotning bo'ynida uch darajali erkinlik bor va uzunligi 244 sm bo'lgan har bir qo'lda ettita. Qurilmaning cho'tkalari 12 darajali erkinlikka ega. Har bir barmoq 2, 3 kg gacha yukga bardosh bera oladi. Robotning "qornida" 38 PowerPC protsessorini o'z ichiga olgan hisoblash markazi joylashgan. Strukturaviy jihatdan robot asosan alyuminiy va po'latdan yasalgan. Robonaut 2 og'irligi 150 kg va bo'yi 1 m. Robotning orqa tomoniga energiya tizimi o'rnatilgan ryukzak qo'yilgan.
Robonaut-2 ISSga 2011 yil 24 fevralda STS-133 Discovery shtati bortida jo'nab ketdi va stansiyada doimiy ishlaydi.
Robotni ishga tushirishdan maqsad uning nolinchi tortishish sharoitida ishlashini tekshirish, kosmik va elektromagnit nurlanishning uning ishlashiga ta'sirini o'rganishdir.
2014 yil 14 aprelda robot -uchuvchining oyoqlari Amerika kosmik agentligi (NASA) tomonidan yuborilishi kerak. Qizig'i shundaki, oyoqlari gumonoid robotga ulanganidan so'ng, uning umumiy balandligi 2,7 metrni tashkil qiladi. Har bir robot oyog'ida ettita bo'g'im bor.
Ammo hozircha, mening ma'lumotimga ko'ra, bu (pastki ekstremitalarni etkazib berish) sodir bo'lmagan.
Mahalliy kosmik robotlar tarixidan ozgina
Lappa - "Mir" sovet orbital stansiyasini yig'ish paytida ishlatiladigan katta mexanik manipulyator. Manipulyator to'g'ridan -to'g'ri stansiyaning yig'ilgan modullariga ulangan. "Kvant-2", "Kristal", "Spektr" va "Tabiat" modullarining har biri bloperning bitta nusxasi bilan jihozlangan.
Manipulyator stantsiya modullarini 90 ° burilishga imkon beradigan joyini o'zgartirish uchun ham ishlatilgan.
NPO Android texnologiyasidan SAR-401.
Avatarni boshqarish printsipi: u maxsus kostyum kiygan odam operatorining harakatlarini takrorlaydi (SAR-401 holatida nusxa ko'chirish uskuna UKT-3 ishlatiladi).
2013 yildan boshlab er usti sharoitida turli xil nazorat stsenariylari ishlab chiqilgan: ISS va robotni erdan boshqarish uchun favqulodda vaziyat ssenariysi. Afsuski, lekin bu hali ham uchmaydigan variant.
Tegishli video: 2015 yilning eng yaxshi 5 gumanoid robotlari.
Ishlatilgan materiallar, fotosuratlar va videolar:
www.youtube.com
uz.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
